一种平行式压爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种平行式压爪机构，包括：一滑台基座、一滑动机构、一压爪机构、一驱动机构、一压力复位机构、一偏心机构；所述驱动机构置于滑台基座下方，该驱动机构的输出轴贯穿滑台基座顶部；所述偏心机构设置在驱动机构的输出轴上；所述压力复位机构设置在滑台基座侧壁上；所述滑动机构设置在滑台基座顶部；所述压爪机构设置在滑动机构上。本实用新型专利技术提高平行式压爪的使用寿命，减小其整顿时间，保证压爪机构能够快速有效的压稳支架。

A Parallel Claw Pressing Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种平行式压爪机构
本技术涉及半导体自动焊线机
，特别涉及一种平行式压爪机构。
技术介绍
焊线是半导体行业封装重要的工序，而由于受人力成本等因素影响，自动焊线机应用越来越广泛。压爪机构是半导体行业自动焊线机必不可少的装置，它起到在焊接工作前把支架压紧到加热块上，使支架不能有晃动，即使支架有及其轻微的晃动都会对焊接的质量造成不可逆转的伤害，出现品质问题；并随着速度的提升，对压爪机构压紧支架的整顿时间也提出了更高的要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种种平行式压爪机构。为了实现上述目的，本技术技术方案如下：一种平行式压爪机构，包括：一滑台基座、一滑动机构、一压爪机构、一驱动机构、一压力复位机构、一偏心机构；所述驱动机构置于滑台基座下方，该驱动机构的输出轴贯穿滑台基座顶部；所述偏心机构设置在驱动机构的输出轴上；所述压力复位机构设置在滑台基座侧壁上；所述滑动机构设置在滑台基座顶部；所述压爪机构设置在滑动机构上。较佳地，所述偏心机构包括一磁钢、一凸轮，磁钢通过设置在该输出轴上的凸轮安装在该驱动机构上，该偏心机构通过驱动机构驱动，从而带动滑动机构的滑动板前后运动。较佳地，所述滑动机构包括一滑动板、一设置在滑台基座上的交叉滚子导轨、一设置在滑动板上的轴承，该轴承通过压力复位机构对滑台基座提供一个压力，使轴承紧密的贴合在凸轮上，该滑动板通过交叉滚子导轨与滑台基座滑动连接。较佳地，所述压爪机构包括一压爪座、以及与压爪座相连的两第一复位柱销、与两第一复位柱销相连的两阻尼弹簧、与两第二复位柱销、一压爪块。较佳地，所述压力复位机构包括一复位顶板、以及安装在复位顶板上的压力弹簧与一霍尔传感器，该压力弹簧用于对滑台基座提供压力，该霍尔传感器用来做原点检测和记数。采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：本技术，由于滑台是滚动摩擦，预压力可以调轻微过盈，有效保证压爪块前端无晃动，由于把滑动摩擦改成滚动摩擦后，寿命显著提高；由于采用了平行式的运动，压爪打开、闭合的距离可以减小，加上可调预压力压爪内部调节弹簧的自阻尼作用，可以快速的把压爪整顿时间减小。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构爆炸图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进一步说明。参照图1至图2，本技术提供一种平行式压爪机构，包括：一滑台基座9、一滑动机构、一压爪机构、一驱动机构13、一压力复位机构、一偏心机构；所述驱动机构13置于滑台基座9下方，该驱动机构13的输出轴贯穿滑台基座9顶部；所述偏心机构设置在驱动机构13的输出轴上；所述压力复位机构设置在滑台基座9侧壁上；所述滑动机构设置在滑台基座9顶部；所述压爪机构设置在滑动机构上。所述偏心机构包括一磁钢15、一凸轮14，磁钢15通过设置在该输出轴上的凸轮14安装在该驱动机构上，该偏心机构通过驱动机构13驱动，从而带动滑动机构前后运动。所述滑动机构包括一滑动板6、一设置在滑台基座9上的交叉滚子导轨8、一设置在滑动板6上的轴承7，该轴承7通过压力复位机构对滑台基座9提供一个压力，使轴承7紧密的贴合在凸轮上，该滑动板6通过交叉滚子导轨8与滑台基座9滑动连接。所述压爪机构包括一压爪座5、两第一复位柱销4、两阻尼弹簧3、两第二复位柱销2、一压爪块1，该两第一复位柱销4、两阻尼弹簧3、两复位柱销2、压爪块1依次与压爪座5相连。所述压力复位机构包括一复位顶板12、以及安装在复位顶板12上的压力弹簧11与一霍尔传感器10，该压力弹簧11用于对滑台基座9提供压力，该霍尔传感器10用来做原点检测和记数。本技术工作原理如下：第一阶段驱动机构13带动凸轮14做圆周运动时，固定于滑动板6上的轴承7通过压力复位机构的压力弹簧11的压力作用下，使轴承7紧密地贴合凸轮14，并通过交叉滚子导轨8的导向，从而使滑动板6做相应的前后运动，从而使压爪块1快速到达目标位置；第二阶段当压爪块1到达目标位置碰撞支架时会有轻微变形和弹跳(震动)，通过压爪机构的两阻尼弹簧3来快速抑制其弹跳(震动)，从而减少其弹跳(震动)时间，以保证快速压稳支架。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平行式压爪机构，其特征在于，包括：一滑台基座、一滑动机构、一压爪机构、一驱动机构、一压力复位机构、一偏心机构；所述驱动机构置于滑台基座下方，该驱动机构的输出轴贯穿滑台基座顶部；所述偏心机构设置在驱动机构的输出轴上；所述压力复位机构设置在滑台基座侧壁上；所述滑动机构设置在滑台基座顶部；所述压爪机构设置在滑动机构上。

【技术特征摘要】
1.一种平行式压爪机构，其特征在于，包括：一滑台基座、一滑动机构、一压爪机构、一驱动机构、一压力复位机构、一偏心机构；所述驱动机构置于滑台基座下方，该驱动机构的输出轴贯穿滑台基座顶部；所述偏心机构设置在驱动机构的输出轴上；所述压力复位机构设置在滑台基座侧壁上；所述滑动机构设置在滑台基座顶部；所述压爪机构设置在滑动机构上。2.根据权利要求1所述的平行式压爪机构，其特征在于，所述偏心机构包括一磁钢、一凸轮，磁钢通过设置在该输出轴上的凸轮安装在该驱动机构上，该偏心机构通过驱动机构驱动，从而带动滑动机构前后运动。3.根据权利要求2所述的平行式压爪机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文轩，王祥鹏，
申请(专利权)人：深圳市微恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44