【技术实现步骤摘要】
机械手用点焊机耳轴结构
本技术涉及一种结构，尤其是涉及一种机械手用点焊机耳轴结构，在正常工作下，可保证电机在运转时的重复高精度定位，能承受径向载荷数年而不失效，它属于机械手用点焊机领域。
技术介绍
机械手用点焊机普遍用于车身焊接，在车身焊接的过程中，一台机械手用点焊机每天要进行上千个车身焊点的焊接工作，换而言之，点焊机的耳轴机构也会随之进行上千次的旋转和复位运动。在正常工作下，耳轴机构会随着点焊机的工作而不断地磨损，从而影响到电机的精度，进而电极臂在闭合时的定位精度，最终影响到车身的焊点质量，且能影响电机的使用寿命。且在整条自动化生产线上，每个工位的点焊机有不同的工作任务，任一工位的点焊机的耳轴机构出现故障，将会影响整条生产线的生产工作。因此，提供一种可高精度定位，能承受径向载荷数年而不失效，长期免维护、简便的耳轴结构，显得尤为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，定位精度高，使用寿命长的机械手用点焊机耳轴结构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该机械手用点焊机耳轴结构，包括钳体和电机组件，所述钳体和电机组件相连，其特征在于：还包括耳轴机构，所述耳轴机构连接钳体和电机组件，该耳轴机构包括螺钉、垫圈、耳轴、侧板和套筒轴承带法兰，耳轴穿过侧板和电机组件，耳轴与电机组件之间配有套筒轴承带法兰，耳轴与钳体通过配装垫圈的螺钉紧固连接。作为优选，本技术所述钳体和电机组件可独立转动，电机组件以耳轴机构为圆心进行圆周运动。作为优选，本技术所述钳体、电机组件和耳轴机构之间相互电气绝缘。作为优选，本技术所述耳轴中...
【技术保护点】
1.一种机械手用点焊机耳轴结构，包括钳体和电机组件，所述钳体和电机组件相连，其特征在于：还包括耳轴机构，所述耳轴机构连接钳体和电机组件，该耳轴机构包括螺钉、垫圈、耳轴、侧板和套筒轴承带法兰，耳轴穿过侧板和电机组件，耳轴与电机组件之间配有套筒轴承带法兰，耳轴与钳体通过配装垫圈的螺钉紧固连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手用点焊机耳轴结构，包括钳体和电机组件，所述钳体和电机组件相连，其特征在于：还包括耳轴机构，所述耳轴机构连接钳体和电机组件，该耳轴机构包括螺钉、垫圈、耳轴、侧板和套筒轴承带法兰，耳轴穿过侧板和电机组件，耳轴与电机组件之间配有套筒轴承带法兰，耳轴与钳体通过配装垫圈的螺钉紧固连接。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，赵志龙，徐顺士，刘智伟，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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