一种电动式卸鼓装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动式卸鼓装置，包括机架、与所述机架的第一转动轴转动连接的一级旋转架、安装于所述一级旋转架的安装座且与所述安装座铰接的轴承座、安装于所述轴承座的丝母、与所述丝母配合的丝杠、用于所述驱动丝杠伸缩且与所述轴承座固定的电机组件、与所述一级旋转架的下部铰接的第一连杆组件和第二连杆组件、与所述第一连杆组件和第二连杆组件均铰接的二级旋转架、与所述二级旋转架的第二转动轴转动连接的吊钩组件，所述丝杠的下端与所述第二连杆组件另一端的安装支座铰接。该电动式卸鼓装置通过电机驱动吊钩提升来实现更换鼓，能够精确控制鼓高度，实现了快速更换成型鼓。

An Electric Drum Removal Device

【技术实现步骤摘要】
一种电动式卸鼓装置
本专利技术涉及卸鼓设备领域，特别是涉及一种电动式卸鼓装置。
技术介绍
现有半钢成型机一般需满足十余个寸级的轮胎要求，因此针对不同寸级的轮胎时需更换相应寸级的成型鼓。目前更换鼓的方式主要采用人工搬运式，气动辅助式等方式进行换鼓。人工搬运式劳动强度大，更换时间久，需要人员多。气动辅助式控制难度大，更换中对鼓及鼓轴存在损伤。目前气动辅助式卸鼓原理见图1，其原理如下：由机架10，一级旋转架20，连杆组件30，二级旋转架40，气缸组件50，刹车组件60，吊钩组件70等组成。使用时控制操作盒打开刹车组件60，手动旋转一级旋转架20及二级旋转架40，将吊钩组件70移动至需更换的鼓上方，启动刹车组件60防止吊钩组件70偏转，通过吊带将鼓兜住，控制气缸组件50伸出使连杆组件30摆转，实现二级旋转架4及吊钩组件70提升，将鼓提起以一定程度后拆除相应连接件，控制机箱移动将鼓从鼓轴上抽出，控制气动组件缩回实现鼓高度降低，完成卸鼓。但是，现有气动辅助式卸鼓装置通过气缸驱动，气缸控制吊钩升降位置不精确，在卸鼓时需借助人力提升；在鼓重力作用下通过气缸控制提升后停止时抖动明显；旋转架对气缸长期存在外力，使气缸易漏气，气缸寿命降低。综上所述，如何有效地解决现有气动辅助式卸鼓装置不能精确控制鼓高度等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动式卸鼓装置，该电动式卸鼓装置通过电机驱动吊钩提升来实现更换鼓，能够精确控制鼓高度，实现了快速更换成型鼓。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种电动式卸鼓装置，包括机架、与所述机架的第一转动轴转动连接的一级旋转架、安装于所述一级旋转架的安装座且与所述安装座铰接的轴承座、安装于所述轴承座的丝母、与所述丝母配合的丝杠、用于所述驱动所述丝母转动且与所述轴承座固定的电机组件、与所述一级旋转架的下部铰接的第一连杆组件和第二连杆组件、与所述第一连杆组件和第二连杆组件均铰接的二级旋转架、与所述二级旋转架的第二转动轴转动连接的吊钩组件，所述丝杠的下端与所述第二连杆组件另一端的安装支座铰接。优选地，所述电机组件包括固定于所述轴承座的电机本体、安装在所述电机本体的输出轴上的第一皮带轮、通过同步带与所述第一皮带轮连接且中心孔与所述丝母固定连接的第二皮带轮、与所述丝母的法兰固定连接的中空转接套、内圈与所述中空转接套的外周固定连接且外圈与轴承座固定连接的轴承，所述丝杠穿过所述中空转接套和所述丝母。优选地，所述轴承座的两侧具有销轴，所述销轴支撑于所述安装座的安装孔，且可在安装孔内转动。优选地，所述一级旋转架和所述吊钩组件上均设置有刹车组件，用于限制所述一级旋转架和所述吊钩组件绕转动轴转动。优选地，所述一级旋转架的下部设置有检测组件，所述连杆组件上设置有与所述检测组件相配合的感应件，所述检测组件用于检测所述连杆组件上下摆动的极限位置。优选地，所述一级旋转架为中空三角形架，所述安装座位于水平三角面的上面，所述连杆组件位于两侧竖直三角面内，且通过铰接轴与所述两侧竖直三角面铰接。本专利技术所提供的电动式卸鼓装置，包括机架、一级旋转架、丝母、丝杠、电机组件、连杆组件、二级旋转架以及吊钩组件，机架的下端安装有第一转动轴，第一转动轴在驱动电机驱动下能够转动，一级旋转架的上端具有转动连接孔，一级旋转架的转动连接孔套装于第一转动轴上，第一转动轴转动能够带动一级旋转架转动，从而实现一级转动。一级旋转架上固定有安装座，丝母安装于一级旋转架的安装座上，丝母与一级旋转架的相对位置固定，但丝母能够转动。丝杠套装安装在丝母中，丝母的轴线沿竖直方向设置，丝杠与丝母配合使用，当丝母转动时，带动丝杠上下直线移动。丝母的转动通过电机组件驱动，电机组件包括电机本机以及连接部件，电机本体可以为步进电机，控制方便。电机组件可以与控制器连接，更加精确控制电机组件情况，以此精准控制丝杠移动位置。一级旋转架的下部具有铰接孔，连杆组件的中部与一级旋转架的下部通过铰接轴实现铰接连接。二级旋转架与连杆组件的一端铰接，丝杠的下端与连杆组件的另一端铰接，吊钩组件与二级旋转架的第二转动轴转动连接。当电机组件驱动丝母旋转，丝杠在丝母作用下做直线运动，连杆组件在丝杠推动作用下摆动，从而驱动二级旋转架提升，进而实现吊钩组件提升。本专利技术所提供的电动式卸鼓装置，控制电机组件驱动丝杠向下移动使连杆组件摆转，实现二级旋转架4及吊钩组件提升，将鼓提起一定程度后拆除相应连接件，控制机箱移动将鼓从鼓轴上抽出，控制电机组件驱动丝杠向上移动实现鼓高度降低，完成卸鼓，通过电机组件精确控制吊钩组件位置，在更换成型鼓时可以对鼓的高度精确控制，方便操作工操作，可实现快速更换成型鼓。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种典型的电动式卸鼓装置的示意图；图2为本专利技术中一种具体实施方式所提供的电动式卸鼓装置的结构示意图；图3为电机组件的结构示意图；图4为图3的剖视图。附图中标记如下：10-机架、20-一级旋转架、30-连杆组件、40-二级旋转架、50-气缸组件、60-刹车组件、70-吊钩组件；1-机架、2-一级旋转架、3-第一连杆组件、4-二级旋转架、5-电机组件、6-丝杠、7-刹车组件、8-吊钩组件、9-检测组件、31-第二连杆组件、32-安装支座、51-电机本体、52-安装座、53-第一皮带轮、54-同步带、55-第二皮带轮、56-丝母、57-中空转接套、58-轴承、59-轴承座、591-销轴。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种电动式卸鼓装置，该电动式卸鼓装置通过电机驱动吊钩提升来实现更换鼓，能够精确控制鼓高度，实现了快速更换成型鼓。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图2至图4，图2为本专利技术中一种具体实施方式所提供的电动式卸鼓装置的结构示意图；图3为电机组件的结构示意图；图4为图3的剖视图。在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的电动式卸鼓装置，包括机架1、与所述机架1的第一转动轴转动连接的一级旋转架、安装于所述一级旋转架的安装座52且与所述安装座52铰接的轴承座59、安装于所述轴承座59的丝母56、与所述丝母56配合的丝杆6、用于所述驱动丝母56转动且与所述轴承座59固定的电机组件5、与所述一级旋转架的下部铰接的第一连接组件3和第二连接组件31、与所述第一连接组件3和第二连接组件31均铰接的二级旋转架4、与所述二级旋转架4的第二转动轴转动连接的吊钩组件8，所述丝杆6的下端与所述第二连接组件31另一端的安装支座32铰接。在上述结构中，电动式卸鼓装置包括机架1、一级旋转架、轴承座59、丝母56、丝杆6、电机组件5、第一连接组件3、第二连接组件、二级旋转架4以及吊钩组件8，各个部件的结构可以参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动式卸鼓装置，其特征在于，包括机架(1)、与所述机架(1)的第一转动轴转动连接的一级旋转架(2)、安装于所述一级旋转架(2)的安装座(52)且与所述安装座(52)铰接的轴承座(59)、安装于所述轴承座(59)的丝母(56)、与所述丝母(56)配合的丝杠(6)、用于所述驱动所述丝母(56)转动且与所述轴承座(59)固定的电机组件(5)、与所述一级旋转架(2)的下部铰接的第一连杆组件(3)和第二连杆组件(31)、与所述第一连杆组件(3)和第二连杆组件(31)均铰接的二级旋转架(4)、与所述二级旋转架(4)的第二转动轴转动连接的吊钩组件(8)，所述丝杠(6)的下端与所述第二连杆组件(31)另一端的安装支座(32)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种电动式卸鼓装置，其特征在于，包括机架(1)、与所述机架(1)的第一转动轴转动连接的一级旋转架(2)、安装于所述一级旋转架(2)的安装座(52)且与所述安装座(52)铰接的轴承座(59)、安装于所述轴承座(59)的丝母(56)、与所述丝母(56)配合的丝杠(6)、用于所述驱动所述丝母(56)转动且与所述轴承座(59)固定的电机组件(5)、与所述一级旋转架(2)的下部铰接的第一连杆组件(3)和第二连杆组件(31)、与所述第一连杆组件(3)和第二连杆组件(31)均铰接的二级旋转架(4)、与所述二级旋转架(4)的第二转动轴转动连接的吊钩组件(8)，所述丝杠(6)的下端与所述第二连杆组件(31)另一端的安装支座(32)铰接。2.根据权利要求1所述的电动式卸鼓装置，其特征在于，所述电机组件(5)包括固定于所述轴承座(59)的电机本体(51)、安装在所述电机本体(51)的输出轴上的第一皮带轮(53)、通过同步带(54)与所述第一皮带轮(53)连接且中心孔与所述丝母(56)固定连接的第二皮带轮(55)、与所述丝母(56)的法兰固定连接的中空转接套(57)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧丽，钟明亮，王婷婷，刘文浩，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37