一种工作平台定位夹具制造技术

技术编号:22148212 阅读:47 留言:0更新日期:2019-09-21 04:14
本实用新型专利技术实施例属于夹具领域,涉及一种工作平台定位夹具,本实用新型专利技术提供的方案包括零点定位系统、水平度调节机构、旋转变位机构和底板,所述零点定位系统、水平度调节机构和所述旋转变位机构从上至下依次固定连接;零点定位系统用于夹持和定位工作平台,水平度调节机构用于调整所述工作平台的水平度,所述旋转变位机构用于变换所述工作平台的上下料方向;所述零点定位系统包括多个零点定位器、夹头和定位底板,所述夹头固定在所述工作平台的底端,所述夹头底端设有拉钉,所述拉钉与所述零点定位器适配;所述定位底板固定在所述水平度调节机构上,多个所述零点定位器自由分布在所述定位底板上,所述零点定位器与所述夹头配合夹持和定位所述工作平台。

A positioning fixture for working platform

【技术实现步骤摘要】
一种工作平台定位夹具
本技术实施例涉及激光加工设备
,特别是一种工作平台定位夹具。
技术介绍
在对一些大片的平面块进行激光切割时,由于切割产品的规格不同,需要更换不同的切割工作台夹具,由于夹具的重量一般在150公斤左右,人工切换十分不方便,容易碰坏上面的精密零件,且切割工作台夹具切换的重复定位精度不精确,这些问题都是亟待解决的。另外,一般在工作平台旁设有两个以上用于取料的机械手,当其中一个机械手故障时,启动另一个机械手,避免切割工作由于产品中转不及时而被迫中止。如此,需要设置一个转换上下料方向的装置。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题是:现有技术中,人工切换工作平台十分不方便,容易碰坏上面的精密零件,且切割工作台夹具切换的重复定位精度不精确的问题。为了解决上述技术问题,本技术实施例所述的一种工作平台定位夹具,采用了如下所述的技术方案:一种工作平台定位夹具,包括:零点定位系统、水平度调节机构、旋转变位机构和底板,所述零点定位系统、水平度调节机构和所述旋转变位机构从上至下依次固定连接;所述零点定位系统用于夹持和定位工作平台,所述水平度调节机构用于调整所述工作平台的水平度,所述旋转变位机构用于变换所述工作平台的上下料方向;所述零点定位系统包括多个零点定位器、夹头和定位底板,所述夹头固定在所述工作平台的底端,所述夹头底端设有拉钉,所述拉钉与所述零点定位器适配;所述定位底板固定在所述水平度调节机构上,多个所述零点定位器自由分布在所述定位底板上,所述零点定位器与所述夹头配合夹持和定位所述工作平台。进一步地,所述零点定位器设有两个气管接头,两个所述气管接头分别位于所述零点定位器的两端;所述定位底板靠近每个所述零点定位器设有气管通孔,所述水平度调节机构对应所述气管通孔设置多个气体分流器,所述气管接头通过管道与所述气体分流器连接,所述气体分流器与气体容器连接;一个所述气体接头通气用于提供动力以使所述零点定位器夹紧拉钉,另一个所述气管接头通气用于提供反向动力使所述零点定位器松开拉钉。进一步地,所述旋转变位机构包括支撑结构和驱动机构,所述支撑结构和所述驱动机构固定在所述底板上,并且,所述支撑结构支撑所述水平度调节机构,所述驱动机构的驱动端与所述水平度调节机构固定连接。一来,所述水平度调节机构在旋转时与所述支撑结构无摩擦,保证所述工作平台定位夹具旋转的流畅性。二来,所述旋转变位机构全自动化控制,减少人工操作,降低工人的劳动强度,同时也减少人工操作不精确带来的误差。三来。所述支撑结构具有保护作用,用于防止所述水平度调节机构负荷过大而造成变形,间接影响工件在所述工作平台的加工效果。进一步地,所述支撑结构包括多个气浮轴承,多个所述气浮轴承分布在所述底板的多个方位,并共同支撑所述水平度调节机构及其上安装的装置。所述气浮轴承由节流高压空气产生的气膜支撑所述水平度调节机构,用于防止所述水平度调节机构负荷过大而造成变形。进一步地,所述驱动机构包括驱动电机,所述驱动电机的驱动端连接所述水平度调节机构的底端固定连接,且所述驱动端设有挡边,所述底板靠近所述驱动端设有限位块,所述限位块和所述挡边配合用于限制所述驱动电机的旋转角度。进一步地,所述底板靠近所述驱动端设有旋转角度反馈结构,其包括读数头和光栅尺,所述读数头固定在所述底板上,所述光栅尺贴附在所述驱动电机的驱动端上。所述旋转角度反馈结构与所述驱动电机及所述控制装置组成全闭环反馈,通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能,进一步提高所述工作平台的旋转精度。进一步地,所述底板靠近所述驱动端还设有光电开关。进一步地,所述水平度调节机构包括转接板和多个调节体,多个所述调节体固定在所述转接板的多个位点;所述转接板由所述支撑结构支撑。进一步地,所述调节体至少设置3个。进一步地,所述转接板上还设有加强筋,用于加强所述转接板的刚性。与现有技术相比,本技术实施例主要有以下有益效果:本技术实施例公开了一种工作平台定位夹具,包括零点定位系统、水平度调节机构、旋转变位机构和底板。其中,所述零点定位系统、水平度调节机构和所述旋转变位机构从上至下依次固定连接;所述零点定位系统用于夹持和定位工作平台,所述水平度调节机构用于调整所述工作平台的水平度,以保证工件的加重质量。所述旋转变位机构用于变换所述工作平台的上下料方向,以保证所述工作平台的正常运行。其结构简单紧凑,使用简便。所述零点定位系统包括多个零点定位器、夹头和定位底板,所述夹头固定在所述工作平台的底端,所述夹头底端设有拉钉,所述拉钉与所述零点定位器适配。所述定位底板固定在所述水平度调节机构上,多个所述零点定位器自由分布在所述定位底板上,所述零点定位器与所述夹头配合夹持和定位所述工作平台。当所述拉钉对接插入所述零点定位器时,所述零点定位器快速锁定所述拉钉,所述工作平台夹持和定位一步到位,且定位精度高,同时节省安装时间,提高生产效率。附图说明图1为本技术实施例所述工作平台定位夹具的结构示意图;图2为图1的另一方向视图;图3为本技术实施例所述工作平台定位夹具的另一种结构示意图;图4为本技术实施例所述零点定位系统的结构示意图;图5为本技术实施例所述水平度调节机构的结构示意图;图6为本技术实施例所述旋转变位机构的结构示意图。附图标记说明:10-零点定位系统、20-水平度调节机构、30-旋转变位机构、40-底板、11-零点定位器、12-定位底板、13-夹头、111-气管接头、101-负压通孔、102-气管通孔、21-转接板、22-调节体、23-加强筋、24-气体分流器、201-气压管路通孔、205-固定块、241-出气口、202-挡块、31-支撑结构、35-光电开关、32-驱动机构、310-气浮轴承、302-限位块、320-驱动电机、321-动子、322-定子、323-挡边、371-读数头。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是,本技术以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。需要说明的是,下面描述中使用的词语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“底部”、“顶部”等仅表示了各部件之间的相对位置关系,当进行翻转或旋转时,这一相对位置关系可能会发生颠倒或变化。本技术的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。请参阅图1,本技术实施例提供一种工作平台定位夹具,包括零点定位系统10、水平度调节机构20、旋转变位机构30和底板40。所述零点定位系统10、所述水平度调节机构20和所述旋转变位机构30从上至下依次连接固定,所述旋转变位机构30固定在所述底板40上。具体地,所述零点定位系统10的平面底端螺丝固定在所述水平度调节机构20上,所述水平度调节机本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种工作平台定位夹具,其特征在于,包括:零点定位系统、水平度调节机构、旋转变位机构和底板,所述零点定位系统、水平度调节机构和所述旋转变位机构从上至下依次固定连接;所述零点定位系统用于夹持和定位工作平台,所述水平度调节机构用于调整所述工作平台的水平度,所述旋转变位机构用于变换所述工作平台的上下料方向;所述零点定位系统包括多个零点定位器、夹头和定位底板,所述夹头固定在所述工作平台的底端,所述夹头底端设有拉钉,所述拉钉与所述零点定位器适配;所述定位底板固定在所述水平度调节机构上,多个所述零点定位器自由分布在所述定位底板上,所述零点定位器与所述夹头配合夹持和定位所述工作平台。

【技术特征摘要】
1.一种工作平台定位夹具,其特征在于,包括:零点定位系统、水平度调节机构、旋转变位机构和底板,所述零点定位系统、水平度调节机构和所述旋转变位机构从上至下依次固定连接;所述零点定位系统用于夹持和定位工作平台,所述水平度调节机构用于调整所述工作平台的水平度,所述旋转变位机构用于变换所述工作平台的上下料方向;所述零点定位系统包括多个零点定位器、夹头和定位底板,所述夹头固定在所述工作平台的底端,所述夹头底端设有拉钉,所述拉钉与所述零点定位器适配;所述定位底板固定在所述水平度调节机构上,多个所述零点定位器自由分布在所述定位底板上,所述零点定位器与所述夹头配合夹持和定位所述工作平台。2.根据权利要求1所述的工作平台定位夹具,其特征在于,所述零点定位器设有两个气管接头,两个所述气管接头分别位于所述零点定位器的两端;所述定位底板靠近每个所述零点定位器设有气管通孔,所述水平度调节机构对应所述气管通孔设置多个气体分流器,所述气管接头通过管道与所述气体分流器连接,所述气体分流器与气体容器连接;一个所述气管接头通气用于提供动力以使所述零点定位器夹紧拉钉,另一个所述气管接头通气用于提供反向动力使所述零点定位器松开拉钉。3.根据权利要求1所述的工作平台定位夹具,其特征在于,所述旋转变位机构包括支撑结构和驱动机构,所述支撑结构和所述驱动机构固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭明森艾晓国谢伟江建何云尹建刚高云峰
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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