一种热成型轮毂激光焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热成型轮毂激光焊接变位机，包括焊接头和回转装置，回转装置用于夹持固定轮毂，同时驱动轮毂转动；还包括用于调节所述焊接头位置的调节装置，所述调节装置包括电缸和焊缝调整机构；所述电缸驱动所述焊接头和所述焊缝调整机构移动；所述焊缝调整机构包括压杆、弹性件、导轨以及溜板，所述压杆与溜板固定连接，并一同在导轨上滑动，所述焊接头安装在溜板上，所述压杆的一端套在所述弹性件上，所述压杆呈阶梯状，所述弹性件一侧抵在所述压杆的阶梯处，使压杆被抵压在所述轮毂的外壁上。本实用新型专利技术提供了一种适用于热成型轮毂焊接的激光焊接变位机，该焊接变位机为能够实现自适应轮毂的尺寸变化自动调整焊接头的位置。

A Laser Welding Modifier for Thermoforming Hub

【技术实现步骤摘要】
一种热成型轮毂激光焊接变位机
本技术涉及自动焊接领域，具体为一种热成型轮毂激光焊接变位机。
技术介绍
焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。而对于热成型轮毂的焊接，由于轮毂是通过轮辐和轮辋焊接而成，而轮毂的轮辐和轮辋在成型过程中圆形焊缝的圆度和同轴度偏差的存在，一定程度上提高了轮毂焊接的困难程度，现有技术中一般采用机器人描点焊接圆形焊缝的方式，但这种焊接方式存在很多缺陷，比如在焊接圆形焊缝时，可能由于描点的数量不足导致焊缝偏离实际位置，或因描点数量过多而导致焊接效率低下等问题。
技术实现思路
本技术目的在于解决上述技术问题，提供一种适用于热成型轮毂焊接的激光焊接变位机，该焊接变位机为能够实现自适应轮毂的尺寸变化自动调整焊接头的位置。为了达到上述目的，本技术的技术方案有：一种热成型轮毂激光焊接变位机，包括焊接头和回转装置，所述回转装置用于夹持固定轮毂，同时驱动轮毂转动；还包括用于调节所述焊接头位置的调节装置，所述调节装置包括驱动机构和焊缝调整机构；所述驱动机构驱动所述焊接头和所述焊缝调整机构移动；所述焊缝调整机构包括压杆、弹性件、导轨以及溜板，所述压杆与溜板固定连接，并一同在导轨上滑动，所述焊接头安装在溜板上，所述压杆的一端套在所述弹性件上，所述压杆上设有突出部，所述弹性件一侧抵在所述突出部上，使压杆被抵压在所述轮毂的外壁上。根据本技术的一种热成型轮毂激光焊接变位机，在传统的焊接变位机的基础上设置了用来调节焊接头位置的调节装置，调节装置包括驱动机构和焊缝调整机构，所述驱动机构方便进行控制，用来调节所述焊接头和焊缝调整机构的位置；通过设置焊缝调整机构，使其能够自适应轮毂的外侧形状，压杆随着轮毂的尺寸的变化，弹性的自动调整其位置，从而调整所述溜板和焊接头的位置，完成轮毂焊缝的位置进行自适应调节的焊接。优选的，所述压杆顶在所述轮毂的与轮毂的焊接处所在高度相当的外壁上。将压杆顶在轮毂的与轮毂的焊接处所在高度相当的外壁，使得压杆能够更加灵敏的感受到轮毂的焊缝处的尺寸变化。优选的，所述焊接头包括手动调节焊接头的位置的手动调节滑台。由于焊接头固定在溜板上，所以焊接头的位置相对所述压杆的位置固定，这样的焊接变位机就只能适应于一种尺寸的轮毂进行加工焊接，所以在焊接头上设置了手动调节滑台，该手动调节滑台能够手动的调节焊接头的位置，即能够调节焊接头与压杆的相对距离，使得该焊接变位机能够适应不同尺寸的轮毂的焊接。优选的，所述焊接头包括激光焊接头，该激光焊接头设置于所述压杆的上方，或所述压杆的延长区域的上方。方便针对轮毂的尺寸而设置所述焊接头和所述压杆的相对位置，使其能够配合轮毂的焊缝准确的作出自适应的调整。优选的，所述压杆指向所述回转装置的回转中心，或所述压杆指向所述轮毂的转动中心。优化压力的受力结构，而且还能进一步的方便设置所述焊接头和所述压杆的相对位置。进一步的，所述驱动机构为电缸，所述电缸包括第一伺服电机、安装板以及丝杆机构，所述第一伺服电机和丝杆机构安装在所述安装板上，所述丝杆机构调节所述焊接头和所述焊缝调整机构的位置，使其朝向轮毂移动。再进一步的，还包括翻转装置，所述翻转装置包括第二伺服电机、联轴器、轴锁紧套、第一减速机和第一输出法兰，所述第二伺服电机通过联轴器连接第一减速机的输入端，第一减速机的输出端连接所述第一输出法兰，所述轴锁紧套锁紧在联轴器与第二伺服电机的连接处，所述回转装置安装在所述第一输出法兰上。翻转装置可以实现轮毂的翻转，从而实现轮毂在±90°范围内的焊接。优选的，所述第一减速机为摆线齿轮减速机。摆线齿轮减速机，该减速机具有大减速比、几何精度高、背隙小、转速扭矩大、刚性度好和设计紧凑等优点，更适合本焊接变位机中使用。进一步的，所述回转装置包括第三伺服电机、同步轮、同步带、第二减速机、第二输出法兰以及轮毂夹具，第三伺服电机通过同步轮和同步带形成的同步带传动机构连接第二减速机的输入端，所述第二减速机的输出端连接第二输出法兰，所述轮毂夹具固定设置在第二输出法兰的上端。再进一步的，所述轮毂夹具包括气动卡盘，气动卡盘夹在所述轮毂的内壁上从而将其固定。附图说明图1为本技术的焊接变位机的立体图；图2为本技术的焊接变位机的剖视图；图3为图2的局部放大视图；图4为本技术的调节装置结构示意图；图5为本技术的变位机安装底座的结构示意图；图6为本技术的联轴器的结构示意图；图7为本技术的轴锁紧套的结构示意图；图8为本技术的第一输出法兰的结构示意图；图9为本技术的安装板的结构示意图；图10为本技术的第二输出法兰的结构示意图。具体实施方式结合附图说明本技术的一种热成型轮毂激光焊接变位机。如图1至10所示，一种热成型轮毂激光焊接变位机，包括底座6和设置或固定在底座6上的翻转装置4、回转装置5、焊接头1以及调节装置。翻转装置4用于使轮毂被夹具固定之后能够翻转，从而能够在±90°的翻转区间内对轮毂进行焊接加工，此外，翻转装置4还用于固定回转装置5，回转装置5能够装夹固定轮毂，所以翻转装置4能够驱动回转装置5整体的转动，回转装置5还会驱动固定在其上的轮毂转动，一般的，会将焊接头1设置为固定的，所以转动轮毂，从而完成圆形焊缝的焊接，调节装置能够调节焊接头1的位置，从而让焊接头更好的定位在焊缝处进行焊接。驱动机构可以是手摇丝杆机构，通过手动摇动手摇丝杆机构来精确控制驱动焊接头1和焊缝调整机构2移动距离。本技术还提供了一种电动驱动的驱动机构实施例，该驱动机构为电缸3，如图2至4所示，调节装置包括电缸3和焊缝调整机构2；电缸3驱动焊接头1和焊缝调整机构2移动；焊缝调整机构2包括压杆21、弹性件、导轨25以及溜板23。该弹性件为弹簧22，压杆21与溜板23固定连接，并同时在导轨25上滑动；焊接头1安装在溜板23上；压杆21的一端套在弹簧22上，另一端顶在轮毂的外壁上；压杆21上设有突出部，供弹簧22抵靠，通过弹簧22将压杆21抵压在轮毂的外壁上。如图3所示，压杆21呈阶梯状，突出部为压杆21的阶梯处212，弹簧22一侧抵在压杆21的阶梯处212，为压杆21提供弹力支撑。当轮毂转动压杆21的运动趋势趋向于被轮毂压缩时，压杆21会被轮毂向后推动，即向弹簧22的一侧进行压缩，使弹簧22为压杆21积蓄恢复时的弹力，同时在压杆21的带动下，溜板23也在导轨25上向后滑动，从而使固定在溜板23上的焊接头1也能够向后移动，从而使得该焊接变位机能够自适应轮毂的尺寸变化进行焊接。反之，缺少了轮毂的抵压之后，弹簧22的弹力会被释放，以至于使压杆21不会脱离与轮毂外壁的接触，溜板23和焊接头1也随着压杆21移动，从而使得该焊接变位机能够自适应轮毂的尺寸变化进行焊接。压杆21在于轮毂外壁接触的位置设置有可转动的转环211，避免滚轮转动时摩擦造成轮毂损坏，转环211优选是用软质材料制成，如橡胶、硅胶等材料，避免将轮毂外壁摩擦起丝，影响轮毂的安全性能。焊缝调整机构2还包括轴承24，轴承24设置在溜板23上，用于连接压杆21和溜板23。如图2所示，压杆21顶在轮毂的与轮毂的焊接处所在高度相当的外壁上。将压杆21顶在轮毂的与轮毂的焊接处所在高度相当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热成型轮毂激光焊接变位机，包括焊接头和回转装置，所述回转装置用于夹持固定轮毂，同时驱动轮毂转动；其特征在于，还包括用于调节所述焊接头位置的调节装置，所述调节装置包括驱动机构和焊缝调整机构；所述驱动机构驱动所述焊接头和所述焊缝调整机构移动；所述焊缝调整机构包括压杆、弹性件、导轨以及溜板，所述压杆与溜板固定连接，并一同在导轨上滑动，所述焊接头安装在溜板上，所述压杆的一端套在所述弹性件上，所述压杆上设有突出部，所述弹性件一侧抵在所述突出部上，使压杆被抵压在所述轮毂的外壁上。

【技术特征摘要】
1.一种热成型轮毂激光焊接变位机，包括焊接头和回转装置，所述回转装置用于夹持固定轮毂，同时驱动轮毂转动；其特征在于，还包括用于调节所述焊接头位置的调节装置，所述调节装置包括驱动机构和焊缝调整机构；所述驱动机构驱动所述焊接头和所述焊缝调整机构移动；所述焊缝调整机构包括压杆、弹性件、导轨以及溜板，所述压杆与溜板固定连接，并一同在导轨上滑动，所述焊接头安装在溜板上，所述压杆的一端套在所述弹性件上，所述压杆上设有突出部，所述弹性件一侧抵在所述突出部上，使压杆被抵压在所述轮毂的外壁上。2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述压杆顶在所述轮毂的与轮毂的焊接处所在高度相当的外壁上。3.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述焊接头包括手动调节焊接头的位置的手动调节滑台。4.根据权利要求1至3任一项所述的焊接变位机，其特征在于，所述焊接头包括激光焊接头，该激光焊接头设置于所述压杆的上方，或所述压杆的延长区域的上方。5.根据权利要求4所述的焊接变位机，其特征在于，所述压杆指向所述回转装置的回转中心，或所述压杆指向所述轮毂的转动中心。6.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎国强，李栋全，唐景龙，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44