电池模组的激光焊接设备制造技术

本实用新型专利技术属于电池模组生产技术领域，尤其涉及一种电池模组的激光焊接设备。该电池模组的激光焊接设备包括：机架、滚轴输送部、阻挡部、定位部、扫码部以及激光焊接部；所述滚轴输送部、所述阻挡部、所述定位部、所述扫码部以及所述激光焊接部组装在所述机架上；所述滚轴输送部用于输送电池模组；所述阻挡部用于阻挡电池模组在所述滚轴输送部的运动；所述定位部用于对电池模组进行水平方向和垂直方向的定位；所述扫码部用于扫描获取电池模组上的二维码信息；所述激光焊接部用于对电池模组进行激光焊接。本实用新型专利技术能够兼容多种尺寸规格的电池模组。

Laser Welding Equipment for Battery Modules

【技术实现步骤摘要】
电池模组的激光焊接设备
本技术属于电池模组生产
，尤其涉及一种电池模组的激光焊接设备。
技术介绍
目前电池模组的制造包括多道工序，例如将母线排焊接在电池模组上。专利技术人在研究本技术的过程中发现，现有技术中电池模组的激光焊接设备难以兼容多种尺寸规格的电池模组。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
，本技术实施例旨在提供一种电池模组的激光焊接设备，能够兼容多种尺寸规格的电池模组。本技术实施例采用了以下的技术方案：本技术的一个或者多个实施例公开了一种电池模组的激光焊接设备。所述电池模组的激光焊接设备包括：机架、滚轴输送部、阻挡部、定位部、扫码部以及激光焊接部；所述滚轴输送部、所述阻挡部、所述定位部、所述扫码部以及所述激光焊接部组装在所述机架上；所述滚轴输送部用于输送电池模组；所述阻挡部用于阻挡电池模组在所述滚轴输送部的运动；所述定位部用于对电池模组进行水平方向和垂直方向的定位；所述扫码部用于扫描获取电池模组上的二维码信息；所述激光焊接部用于对电池模组进行激光焊接；其中，所述定位部包括水平定位模组和垂直定位模组，所述水平定位模组和所述垂直定位模组分别装设在所述机架上；所述水平定位模组用于与所述阻挡部配合对所述滚轴输送部上的电池模组进行水平方向的定位；所述垂直定位模组用于顶起所述滚轴输送部上的电池模组并对所述电池模组进行垂直方向的定位。在本技术的一个或者多个实施例中，所述水平定位模组包括：多个支撑件、安装条、转接板、夹持驱动气缸以及摆动夹持机构；多个所述支撑件装设在所述滚轴输送部的一侧，所述安装条装设在多个所述支撑件上，所述转接板装设在所述安装条上，所述夹持驱动气缸和所述摆动夹持机构组装在所述转接板上；所述夹持驱动气缸用于驱动所述摆动夹持机构旋转，使得所述摆动夹持机构抵持电池模组；所述摆动夹持机构和所述阻挡部从相反的两个方向作用于电池模组实现对所述电池模组的夹持。在本技术的一个或者多个实施例中，所述摆动夹持机构包括：转轴、两个旋转臂、压板、两根升降导轨、抵持件以及弹簧；其中，所述转轴与所述夹持驱动气缸组装并在所述夹持驱动气缸的驱动下转动；两个所述旋转臂分装在所述转轴的两端；所述压板装设在两个所述旋转臂上，两根所述升降导轨装设在所述压板上；所述抵持件装设在两根所述升降导轨上；所述弹簧的一端连接所述压板另一端连接所述抵持件。在本技术的一个或者多个实施例中，所述垂直定位模组包括：载板、顶升模组、一个或者多个导向模组以及侧定位模组；所述顶升模组、所述导向模组以及所述侧定位模组组装在所述载板上；所述顶升模组用于将电池模组顶离所述滚轴输送部；所述导向模组用于为所述顶升模组导向；所述侧定位模组用于在所述顶升模组顶升电池模组时侧向定位所述电池模组。在本技术的一个或者多个实施例中，所述顶升模组包括：一个或者多个顶升气缸、施力底板以及多片顶升板；其中，一个或者多个所述顶升气缸装设在所述载板上；所述施力底板与一个或者多个所述顶升气缸组装并在一个或者多个所述顶升气缸驱动下运动；多片所述顶升板并排装设在所述施力底板上；在一个或者多个所述顶升气缸驱动下，所述施力底板上的多片所述顶升板穿过所述滚轴输送部将电池模组顶起。在本技术的一个或者多个实施例中，所述导向模组包括：第一轴套、第二轴套、第一导向轴、第二导向轴、连杆以及限位机构；其中，所述第一轴套套设在所述第一导向轴外，所述第一轴套穿过所述载板并且与所述载板固定；所述第二轴套套设在所述第二导向轴外，所述第二轴套穿过所述载板并且与所述载板固定；所述顶升模组连接所述第一导向轴和所述第二导向轴的一端，所述连杆连接所述第一导向轴和所述第二导向轴的另一端；所述限位机构装设在所述载板上，所述第一导向轴和所述第二导向轴拉动所述连杆在垂直方向向上时所述限位机构抵挡在所述连杆上，以限定所述顶升模组在垂直方向的位置，实现电池模组在垂直方向上的定位。在本技术的一个或者多个实施例中，所述侧定位模组包括：两条侧定位导轨、两块筋板、侧定位基板、侧定位活动板、侧定位气缸以及条形杆；其中，两条所述侧定位导轨分装在所述载板的两端；两块所述筋板分装在两条所述侧定位导轨上；所述侧定位基板装设在所述顶升模组上；所述侧定位活动板装设在两块所述筋板上，并且所述侧定位活动板在两块所述筋板上的安装位置可调节；所述侧定位气缸装设在所述载板上；所述条形杆与所述侧定位气缸组装，并且所述条形杆的两端连接两块所述筋板；所述侧定位气缸驱动所述条形杆带动两块所述筋板在两条所述侧定位导轨上滑动，进而带动所述侧定位活动板靠近或者远离所述侧定位基板。在本技术的一个或者多个实施例中，所述阻挡部包括：第一安装件、第二安装件、阻挡气缸、阻挡活动件、阻挡导向件、两根阻挡导轨以及阻挡抵持件；其中，所述第一安装件装设在所述垂直定位模组上，所述第二安装件装设在所述机架上；所述阻挡气缸装设在所述第一安装件上，所述阻挡活动件与所述阻挡气缸组装；所述阻挡导向件装设在所述第二安装件上，所述阻挡活动件穿过所述第二安装件并限位在所述阻挡导向件内，使得所述阻挡活动件沿所述阻挡导向件进行垂直运动；两根所述阻挡导轨装设在所述阻挡活动件上，所述阻挡抵持件装设在两根所述阻挡导轨上；所述阻挡气缸驱动所述阻挡活动件沿所述阻挡导向件进行垂直运动，所述阻挡抵持件触及电池模组后沿两根所述阻挡导轨运动，所述阻挡抵持件的运动方向与所述阻挡导向件的运动方向相反。在本技术的一个或者多个实施例中，所述激光焊接部包括：三轴驱动模组、激光焊接头、相机以及测距仪；其中，所述激光焊接头装设在所述三轴驱动模组上，并在所述三轴驱动模组驱动下运动；所述相机和所述测距仪装设在所述激光焊接头上，并与所述激光焊接头同步运动。在本技术的一个或者多个实施例中，所述电池模组的激光焊接设备还包括高度调节部，所述高度调节部包括：多根支撑柱、高度调节固定板、多个高度调节导向模组、高度调节活动板、多块高度调节垫高块、两个高度调节气缸、两个高度调节受力件以及母线排压持模组；其中，多根所述支撑柱装设在所述机架上，所述高度调节固定板装设在所述多根支撑柱上；多个所述高度调节导向模组装设在所述高度调节固定板上，并且多个所述高度调节导向模组分别连接所述高度调节活动板；多块所述高度调节垫高块装设在所述高度调节固定板上，并且位于所述高度调节活动板下方；两个所述高度调节气缸装设在所述机架上，并位于所述高度调节固定板的两侧；两个所述高度调节受力件分装在所述高度调节活动板的两侧，并且两个所述高度调节受力件对准两个所述高度调节气缸的活塞杆端部，两个所述高度调节气缸作用于两个所述高度调节受力件上，通过两个所述高度调节受力件带动所述高度调节活动板向上运动；所述高度调节活动板形成有窗口，所述激光焊接部输出的激光穿过所述窗口对电池模组进行激光焊接；所述母线排压持模组装设在所述高度调节活动板上，所述母线排压持模组通过所述窗口将母线排压持在电池模组上。与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：在本技术的施例中，所述电池模组的激光焊接设备通过所述定位部的水平定位模组与所述阻挡部配合对滚轴输送部上的电池模组进行水平方向的定位，通过所述定位部的垂直定位模组顶起所述滚轴输送部上的电池模组并对所述电池模组进行垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组的激光焊接设备，其特征在于，包括：机架(1)、滚轴输送部(2)、阻挡部(3)、定位部(4)、扫码部(5)以及激光焊接部(6)；所述滚轴输送部(2)、所述阻挡部(3)、所述定位部(4)、所述扫码部(5)以及所述激光焊接部(6)组装在所述机架(1)上；所述滚轴输送部(2)用于输送电池模组；所述阻挡部(3)用于阻挡电池模组在所述滚轴输送部(2)的运动；所述定位部(4)用于对电池模组进行水平方向和垂直方向的定位；所述扫码部(5)用于扫描获取电池模组上的二维码信息；所述激光焊接部(6)用于对电池模组进行激光焊接；其中，所述定位部(4)包括水平定位模组(41)和垂直定位模组(42)，所述水平定位模组(41)和所述垂直定位模组(42)分别装设在所述机架(1)上；所述水平定位模组(41)用于与所述阻挡部(3)配合对所述滚轴输送部(2)上的电池模组进行水平方向的定位；所述垂直定位模组(42)用于顶起所述滚轴输送部(2)上的电池模组并对所述电池模组进行垂直方向的定位。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组的激光焊接设备，其特征在于，包括：机架(1)、滚轴输送部(2)、阻挡部(3)、定位部(4)、扫码部(5)以及激光焊接部(6)；所述滚轴输送部(2)、所述阻挡部(3)、所述定位部(4)、所述扫码部(5)以及所述激光焊接部(6)组装在所述机架(1)上；所述滚轴输送部(2)用于输送电池模组；所述阻挡部(3)用于阻挡电池模组在所述滚轴输送部(2)的运动；所述定位部(4)用于对电池模组进行水平方向和垂直方向的定位；所述扫码部(5)用于扫描获取电池模组上的二维码信息；所述激光焊接部(6)用于对电池模组进行激光焊接；其中，所述定位部(4)包括水平定位模组(41)和垂直定位模组(42)，所述水平定位模组(41)和所述垂直定位模组(42)分别装设在所述机架(1)上；所述水平定位模组(41)用于与所述阻挡部(3)配合对所述滚轴输送部(2)上的电池模组进行水平方向的定位；所述垂直定位模组(42)用于顶起所述滚轴输送部(2)上的电池模组并对所述电池模组进行垂直方向的定位。2.根据权利要求1所述电池模组的激光焊接设备，其特征在于，所述水平定位模组(41)包括：多个支撑件(411)、安装条(412)、转接板(413)、夹持驱动气缸(414)以及摆动夹持机构(415)；多个所述支撑件(411)装设在所述滚轴输送部(2)的一侧，所述安装条(412)装设在多个所述支撑件(411)上，所述转接板(413)装设在所述安装条(412)上，所述夹持驱动气缸(414)和所述摆动夹持机构(415)组装在所述转接板(413)上；所述夹持驱动气缸(414)用于驱动所述摆动夹持机构(415)旋转，使得所述摆动夹持机构(415)抵持电池模组；所述摆动夹持机构(415)和所述阻挡部(3)从相反的两个方向作用于电池模组实现对所述电池模组的夹持。3.根据权利要求2所述电池模组的激光焊接设备，其特征在于，所述摆动夹持机构(415)包括：转轴(4151)、两个旋转臂(4152)、压板(4153)、两根升降导轨(4154)、抵持件(4155)以及弹簧(4156)；其中，所述转轴(4151)与所述夹持驱动气缸(414)组装并在所述夹持驱动气缸(414)的驱动下转动；两个所述旋转臂(4152)分装在所述转轴(4151)的两端；所述压板(4153)装设在两个所述旋转臂(4152)上，两根所述升降导轨(4154)装设在所述压板(4153)上；所述抵持件(4155)装设在两根所述升降导轨(4154)上；所述弹簧(4156)的一端连接所述压板(4153)另一端连接所述抵持件(4155)。4.根据权利要求1所述电池模组的激光焊接设备，其特征在于，所述垂直定位模组(42)包括：载板(421)、顶升模组(422)、一个或者多个导向模组(423)以及侧定位模组(424)；所述顶升模组(422)、所述导向模组(423)以及所述侧定位模组(424)组装在所述载板(421)上；所述顶升模组(422)用于将电池模组顶离所述滚轴输送部(2)；所述导向模组(423)用于为所述顶升模组(422)导向；所述侧定位模组(424)用于在所述顶升模组(422)顶升电池模组时侧向定位所述电池模组。5.根据权利要求4所述电池模组的激光焊接设备，其特征在于，所述顶升模组(422)包括：一个或者多个顶升气缸(4221)、施力底板(4222)以及多片顶升板(4223)；其中，一个或者多个所述顶升气缸(4221)装设在所述载板(421)上；所述施力底板(4222)与一个或者多个所述顶升气缸(4221)组装并在一个或者多个所述顶升气缸(4221)驱动下运动；多片所述顶升板(4223)并排装设在所述施力底板(4222)上；在一个或者多个所述顶升气缸(4221)驱动下，所述施力底板(4222)上的多片所述顶升板(4223)穿过所述滚轴输送部(2)将电池模组顶起。6.根据权利要求4所述电池模组的激光焊接设备，其特征在于，所述导向模组(423)包括：第一轴套(4231)、第二轴套(4232)、第一导向轴(4233)、第二导向轴(4234)、连杆(4235)以及限位机构(4236)；其中，所述第一轴套(4231)套设在所述第一导向轴(4233)外，所述第一轴套(4231)穿过所述载板(421)并且与所述载板(421)固定；所述第二轴套(4232)套设在所述第二导向轴(4234)外，所述第二轴套(4232)穿过所述载板(421)并且与所述载板(421)固定；所述顶升模组(422)连接所述第一导向轴(4233)和所述第二导向轴(4234)的一端，所述连杆(4235)连接所述第一导向轴(4233)和所述第二导向轴(423...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨义平，钟贤芬，董建伟，高云松，徐作斌，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44