一种蓝莓采摘分级处理设备制造技术

本发明专利技术涉及一种采摘设备，更具体的说是一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构、抖落蓝莓机构、分级机构、防堵机构，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子，所述的动力机身机构与抖落蓝莓机构相连，分级机构与动力机身机构相连，防堵机构与分级机构相连。

A Blueberry Picking and Grading Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种蓝莓采摘分级处理设备
本专利技术涉及一种采摘设备，更具体的说是一种蓝莓采摘分级处理设备。
技术介绍
蓝莓是营养价值非常高的食品，传统的蓝莓采摘都是通过人来完成的，耗时耗力，采摘效率低，所以设计了这种蓝莓采摘分级处理设备。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种蓝莓采摘分级处理设备，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种采摘设备，更具体的说是一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构、抖落蓝莓机构、分级机构、防堵机构，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子。所述的动力机身机构与抖落蓝莓机构相连，分级机构与动力机身机构相连，防堵机构与分级机构相连。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备所述的动力机身机构包括机身机构、收集斗机构、树叶吹飞机构、动力机构、传力机构，收集斗机构与机身机构相连，树叶吹飞机构与机身机构相连，动力机构与机身机构相连，动力机构与传力机构相连，传力机构与机身机构部分相连，部分相配合；机身机构包括底板、两侧板、外板、顶板、顶孔、中间隔板，底板与两侧板相连，外板与两侧板相连，顶板与两侧板相连，顶孔开在顶板上，中间隔板与两侧板相连，中间隔板与外板相连；收集斗机构包括流管、收集斗、圆孔，流管与圆孔相连，圆孔开在收集斗上；树叶吹飞机构包括扇叶、吹飞电机，扇叶与吹飞电机相连；动力机构包括连接长板、支撑、凸轮轴、凸轮、凸轮电机，连接长板与凸轮相配合，凸轮与凸轮轴相连，凸轮轴与支撑的连接方式为轴承连接，凸轮电机与凸轮轴通过联轴器相连；传力机构包括插杆、弹簧、上座，弹簧套在插杆上，弹簧与上座相连，上座与插杆相连。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备所述的抖落蓝莓机构包括底盘、限位杆、下轴、限位孔、下轴孔、下弹簧、中间凸轴、内腔、外座、上轴、上弹簧、上配合孔、上座体、通过孔、抖动片，底盘与限位杆相连，下轴与底盘相连，限位杆与限位孔相配合，限位孔开在外座上，下轴与下轴孔相配合，下轴孔开在通过孔相连，下弹簧套在下轴上，下轴与中间凸轴相连，中间凸轴与内腔相配合，内腔开在外座上，上轴与中间凸轴相连，上弹簧套在上轴上，上轴与上配合孔相配合，上配合孔开在外座上，上轴与上座体相连，通过孔开在上座体上，抖动片与外座相连，底盘与中间隔板相连，上座体与顶板相连。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备所述的分级机构包括分级电机、下板支撑机构、分级箱体机构、偏心轮机构、皮带、分料机构、凹槽板机构、蓝莓箱夹紧机构，分级电机与皮带的连接方式为挠性连接，皮带与偏心轮机构的连接方式为挠性连接，偏心轮机构与分级箱体机构相铰接，分级箱体机构位于下板支撑机构的上方，分料机构与分级箱体机构相连，凹槽板机构与分级箱体机构相连，蓝莓箱夹紧机构与凹槽板机构相配合，分级电机与底板相连；下板支撑机构包括震动限位孔、下支撑板材，震动限位孔开在下支撑板材上，下支撑板材与底板相连；分级箱体机构包括滑动杆、分级弹簧、分级箱本体、滤网、分料支撑、分料滑动孔，滑动杆与分级箱本体相连，分级弹簧套在滑动杆上，分级弹簧与分级箱本体相连，滤网与分级箱本体相连，分料支撑与分级箱本体相连，分料滑动孔开在分料支撑上，滑动杆与震动限位孔相配合；偏心轮机构包括偏心块、皮带轮、皮带轮轴，皮带轮焊接在偏心块与皮带轮轴之间，皮带轮轴与分级箱本体相铰接；分料机构包括下限位板、分料滑竿、分料弹簧、分料锥板，分料滑竿焊接在下限位板与分料锥板之间，分料弹簧套在分料滑竿上，分料弹簧与分料锥板相连，分料弹簧与分料支撑相连，分料滑竿与分料滑动孔相配合；凹槽板机构包括槽板本体、阶梯通槽，阶梯通槽开在槽板本体上，槽板本体与分级箱本体相连；蓝莓箱夹紧机构包括夹紧座体、固定螺纹孔、转动座、固定螺钉配合螺纹孔、固定螺钉、转动轴、夹紧带座拉杆、夹紧带座拉杆配合孔、嵌入槽、压紧弹簧、压紧执行座，固定螺纹孔攻在夹紧座体上，固定螺钉配合螺纹孔攻在转动座上，转动座与转动轴相连，转动轴与夹紧座体相铰接，固定螺钉与固定螺钉配合螺纹孔相连，固定螺钉与固定螺纹孔相连，夹紧带座拉杆与夹紧带座拉杆配合孔相配合，夹紧带座拉杆配合孔开在转动座上，嵌入槽开在夹紧座体上，压紧弹簧套在夹紧带座拉杆上，压紧执行座与夹紧带座拉杆相连，夹紧座体与阶梯通槽相配合。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备所述的防堵机构包括敲击执行机构、敲击滑动座机构，敲击执行机构与敲击滑动座机构相配合；敲击执行机构包括敲击座、敲击弹簧、敲击滑动杆、敲击滑块、铰接座、铰接杆、圆柱铰接座、圆柱传力杆、连接盘、敲击电机、敲击凸轮，敲击弹簧套在敲击滑动杆上，敲击弹簧与敲击滑块相连，敲击滑动杆焊接在敲击座与敲击滑块之间，铰接座与敲击滑块相连，铰接座与铰接杆相铰接，铰接杆与圆柱铰接座相铰接，圆柱铰接座与圆柱传力杆相连，圆柱传力杆与连接盘相连，连接盘与敲击凸轮相配合，敲击凸轮与敲击电机相连；敲击滑动座机构包括滑动壳、敲击滑动杆配合孔、铰接座配合槽、限位凸起、限位凸起开孔，敲击滑动杆配合孔开在滑动壳上，铰接座配合槽开在滑动壳上，限位凸起与滑动壳相连，限位凸起开孔开在限位凸起上，限位凸起开孔与圆柱传力杆相配合，铰接座与铰接座配合槽相配合，滑动壳与敲击弹簧相连，敲击滑动杆与敲击滑动杆配合孔相配合，滑动壳与分级箱本体相连。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备所述的分料锥板的材料为高锰钢。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备所述的分级电机设有电机皮带轮。本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的有益效果为：本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的结构示意图。图2为本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的动力机身机构1的结构示意图。图3为本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的机身机构1-1的结构示意图。图4为本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的收集斗机构1-2的结构示意图。图5为本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的树叶吹飞机构1-3的结构示意图。图6为本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的动力机构1-4的结构示意图。图7为本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的传力机构1-5的结构示意图。图8为本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的抖落蓝莓机构2的结构示意图。图9为本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的抖落蓝莓机构2的补充结构示意图。图10为本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的分级机构3的结构示意图。图11为本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的下板支撑机构3-2的结构示意图。图12为本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的分级箱体机构3-3的结构示意图。图13为本专利技术一种蓝莓采摘分级处理设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构(1)、抖落蓝莓机构(2)、分级机构(3)、防堵机构(4)，其特征在于：所述的动力机身机构(1)与抖落蓝莓机构(2)相连，分级机构(3)与动力机身机构(1)相连，防堵机构(4)与分级机构(3)相连。

【技术特征摘要】
1.一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构(1)、抖落蓝莓机构(2)、分级机构(3)、防堵机构(4)，其特征在于：所述的动力机身机构(1)与抖落蓝莓机构(2)相连，分级机构(3)与动力机身机构(1)相连，防堵机构(4)与分级机构(3)相连。2.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘分级处理设备，其特征在于：所述的动力机身机构(1)包括机身机构(1-1)、收集斗机构(1-2)、树叶吹飞机构(1-3)、动力机构(1-4)、传力机构(1-5)，收集斗机构(1-2)与机身机构(1-1)相连，树叶吹飞机构(1-3)与机身机构(1-1)相连，动力机构(1-4)与机身机构(1-1)相连，动力机构(1-4)与传力机构(1-5)相连，传力机构(1-5)与机身机构(1-1)部分相连，部分相配合；机身机构(1-1)包括底板(1-1-1)、两侧板(1-1-2)、外板(1-1-3)、顶板(1-1-4)、顶孔(1-1-5)、中间隔板(1-1-6)，底板(1-1-1)与两侧板(1-1-2)相连，外板(1-1-3)与两侧板(1-1-2)相连，顶板(1-1-4)与两侧板(1-1-2)相连，顶孔(1-1-5)开在顶板(1-1-4)上，中间隔板(1-1-6)与两侧板(1-1-2)相连，中间隔板(1-1-6)与外板(1-1-3)相连；收集斗机构(1-2)包括流管(1-2-1)、收集斗(1-2-2)、圆孔(1-2-3)，流管(1-2-1)与圆孔(1-2-3)相连，圆孔(1-2-3)开在收集斗(1-2-2)上；树叶吹飞机构(1-3)包括扇叶(1-3-1)、吹飞电机(1-3-2)，扇叶(1-3-1)与吹飞电机(1-3-2)相连；动力机构(1-4)包括连接长板(1-4-1)、支撑(1-4-2)、凸轮轴(1-4-3)、凸轮(1-4-4)、凸轮电机(1-4-5)，连接长板(1-4-1)与凸轮(1-4-4)相配合，凸轮(1-4-4)与凸轮轴(1-4-3)相连，凸轮轴(1-4-3)与支撑(1-4-2)的连接方式为轴承连接，凸轮电机(1-4-5)与凸轮轴(1-4-3)通过联轴器相连；传力机构(1-5)包括插杆(1-5-1)、弹簧(1-5-2)、上座(1-5-3)，弹簧(1-5-2)套在插杆(1-5-1)上，弹簧(1-5-2)与上座(1-5-3)相连，上座(1-5-3)与插杆(1-5-1)相连。3.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘分级处理设备，其特征在于：所述的抖落蓝莓机构(2)包括底盘(2-1)、限位杆(2-2)、下轴(2-3)、限位孔(2-4)、下轴孔(2-5)、下弹簧(2-6)、中间凸轴(2-7)、内腔(2-8)、外座(2-9)、上轴(2-10)、上弹簧(2-11)、上配合孔(2-12)、上座体(2-13)、通过孔(2-14)、抖动片(2-15)，底盘(2-1)与限位杆(2-2)相连，下轴(2-3)与底盘(2-1)相连，限位杆(2-2)与限位孔(2-4)相配合，限位孔(2-4)开在外座(2-9)上，下轴(2-3)与下轴孔(2-5)相配合，下轴孔(2-5)开在通过孔(2-14)相连，下弹簧(2-6)套在下轴(2-3)上，下轴(2-3)与中间凸轴(2-7)相连，中间凸轴(2-7)与内腔(2-8)相配合，内腔(2-8)开在外座(2-9)上，上轴(2-10)与中间凸轴(2-7)相连，上弹簧(2-11)套在上轴(2-10)上，上轴(2-10)与上配合孔(2-12)相配合，上配合孔(2-12)开在外座(2-9)上，上轴(2-10)与上座体(2-13)相连，通过孔(2-14)开在上座体(2-13)上，抖动片(2-15)与外座(2-9)相连，底盘(2-1)与中间隔板(1-1-6)相连，上座体(2-13)与顶板(1-1-4)相连。4.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘分级处理设备，其特征在于：所述的分级机构(3)包括分级电机(3-1)、下板支撑机构(3-2)、分级箱体机构(3-3)、偏心轮机构(3-4)、皮带(3-5)、分料机构(3-6)、凹槽板机构(3-7)、蓝莓箱夹紧机构(3-8)，分级电机(3-1)与皮带(3-5)的连接方式为挠性连接，皮带(3-5)与偏心轮机构(3-4)的连接方式为挠性连接，偏心轮机构(3-4)与分级箱体机构(3-3)相铰接，分级箱体机构(3-3)位于下板支撑机构(3-2)的上方，分料机构(3-6)与分级箱体机构(3-3)相连，凹槽板机构(3-7)与分级箱体机构(3-3)相连，蓝莓箱夹紧机构(3-8)与凹槽板机构(3-7)相配合，分级电机(3-1)与底板(1-1-1)相连；下板支撑机构(3-2)包括震动限位孔(3-2-1)、下支撑板材(3-2-2)，震动限位孔(3-2-1)开在下支撑板材(3-2-2)上，下支撑板材(3-2-2)与底板(1-1-1)相连；分级箱体机构(3-3)包括滑动杆(3-3-1)、分级弹簧(3-3-2)、分级箱本体(3-3-3)、滤网(3-3-4)、分料支撑(3-3-5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，李耀翔，李志鹏，郭艳玲，李剑，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23