用于V2X通信的设备和方法技术

提供一种发送V2X通信设备的V2I消息的方法。发送V2I消息的方法包括：生成用于提供V2I服务的V2I消息，该V2I服务是车辆和基础设施之间的服务，其中V2I消息包括第一容器，其包括被共同地用于V2I服务的信息；和第二容器，其包括被用于特定V2I服务的信息；对V2I消息进行网络/传输层处理；以及通过对V2I消息分组进行物理层处理来生成V2I消息帧。这里，第一容器包括表示V2I消息的标识符的消息ID信息、表示事件的标识符的事件ID信息以及表示与事件相关的第一参考位置的参考位置信息。

Equipment and method for V2X communication

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于V2X通信的设备和方法
本专利技术涉及用于V2X通信的设备和方法，并且特别地，涉及一种发送和接收用于V2X通信的V2X消息的方法。
技术介绍
如今，车辆正在从机械工程产品变成复杂工业技术产品，其中电气、电子和通信技术被融合，并且因此车辆被称为智能汽车。智能汽车连接驾驶员、车辆和交通基础设施，以提供各种用户定制的移动服务以及传统的车辆技术，诸如交通安全/复杂的解决方案。可以使用车辆到一切(V2X)通信技术来实现这种连接。
技术实现思路
技术问题可以通过V2X通信提供各种服务。不仅可以提供车辆之间的服务，还可以在车辆和基础设施之间或者在车辆或弱势道路使用者之间提供各种服务。因此，为了在每个服务环境中提供准确的安全相关信息，配置并且发送和接收V2X消息集合或V2X消息是很重要的。技术解决方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于V2X通信的设备和方法。根据本专利技术的实施例的发送V2X通信设备的V2I消息的方法包括：生成用于提供V2I服务的V2I消息，该V2I服务是车辆和基础设施之间的服务，其中V2I消息包括包括通常被用于V2I服务的信息的第一容器以及包括被用于特定V2I服务的信息的第二容器；对V2I消息进行网络/传输层处理；以及通过对V2I消息进行物理层处理来生成信号帧，其中，第一容器包括表示V2I消息的标识符的消息ID信息、表示事件的标识符的事件ID信息以及表示与事件有关的第一参考位置的参考位置信息。在实施例中，V2I消息的网络/传输层处理可以包括通过基于WAVE短消息协议(WSMP)处理V2I消息来生成WSM消息。根据本专利技术的实施例的V2X通信设备包括射频(RF)单元，该射频(RF)单元用于发送和接收无线电信号；和处理器，该处理器用于控制RF单元，其中处理器被配置成生成用于提供V2I服务的V2I消息，该V2I服务是车辆和基础设施之间的服务，其中V2I消息包括包括通常被用于V2I服务的信息的第一容器以及包括要被用于特定V2I服务的信息的第二容器；对V2I消息进行网络/传输层处理；以及通过对V2I消息分组进行物理层处理来生成信号帧，其中，第一容器包括表示V2I消息的标识符的消息ID信息、表示事件的标识符的事件ID信息以及表示与事件有关的第一参考位置的参考位置信息。在实施例中，V2I消息的网络/传输层处理可以包括通过基于WAVE短消息协议(WSMP)处理V2I消息来生成WSM消息。在实施例中，当特定V2I服务是作业区安全相关服务时，第二容器可以包括表示从第二参考位置到封闭车道的终点的距离的车道封闭段信息。在实施例中，第二容器还可以包括车道封闭起始段信息，该车道封闭起始段信息表示从第一参考位置到封闭车道的起点的距离。在实施例中，第二容器还可以包括参考位置偏移信息，该参考位置偏移信息表示从第一参考位置到实际参考位置的偏移距离。在实施例中，第二参考位置可以与第一参考位置相同，或者可以是第一参考位置和偏移距离的总和。在实施例中，参考位置信息可以是与事件相关的第一参考位置的序列。专利技术效果根据本专利技术，当发送用于提供作业区安全相关服务的V2I消息时，通过使用车道封闭段信息和关于车道封闭段的起点的信息，能够提供更准确的作业段相关信息。此外，根据本专利技术，通过使用单个参考位置信息和关于参考位置的偏移信息，能够提供更准确的作业段相关信息。此外，根据本专利技术，通过使用参考位置信息的序列，能够提供更准确的作业段相关信息。由此，能够向用户提供准确的作业区安全相关信息。附图说明附图被包括以提供对本专利技术的进一步理解，并且被合并且构成本申请的一部分，图示本专利技术的实施例，并且与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备的示例性架构。图2图示根据本专利技术的另一实施例的V2X通信设备的示例性架构。图3图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备的应用层。图4图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备的设施层。图5图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备的网络/传输层。图6图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备的接入层。图7图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备的物理层配置。图8图示根据本专利技术的实施例的V2X通信消息集合。图9图示图8的V2X通信消息集合中的消息的示例。图10(a)图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备处理V2X消息的方法。图10(b)图示由图10(a)的处理方法处理的WSM消息的示例性结构，并且图10(c)图示由图10(a)的处理方法处理的LLC分组的示例性结构。图11(a)图示根据本专利技术的另一实施例的V2X通信设备处理V2X消息的方法。图11(b)图示由图11(a)的处理方法处理的BTP分组的示例性结构，并且图11(c)图示由图11(a)的处理方法处理的地理网络(geonetworking)分组的示例性结构。图12图示根据本专利技术的实施例的V2I消息的结构。图13图示根据本专利技术的实施例的V2I消息的公共容器。图14图示根据本专利技术的实施例的V2I消息中的应用容器。图15图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备基于V2I消息提供作业段相关信息的方法。图16图示根据本专利技术的另一实施例的V2I消息中的应用容器。图17图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备基于V2I消息提供作业段相关信息的方法。图18图示根据本专利技术的另一实施例的V2I消息中的应用容器。图19图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备基于V2I消息提供作业段相关信息的方法。图20图示根据本专利技术的另一实施例的V2I消息中的公共容器。图21图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备基于V2I消息提供作业段相关信息的方法。图22图示根据本专利技术的另一实施例的V2X通信设备基于V2I消息提供作业段相关信息的方法。图23图示根据本专利技术的另一实施例的V2I消息中的应用容器。图24图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备基于V2I消息提供作业段相关信息的方法。图25图示根据本专利技术的实施例的V2I消息中的应用容器。图26图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备基于V2I消息提供作业段相关信息的方法。图27图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备使用V2I消息提供安全警报的屏幕。图28图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备的框图。图29是图示根据本专利技术的实施例的V2X通信设备发送V2I消息的方法的流程图。最佳实施方式将参考附图详细描述本专利技术的优选实施例。以下参考附图的详细描述是为了说明本专利技术的优选实施例，而不是仅说明可以根据本专利技术的实施例实现的实施例。以下详细描述包括细节以便提供对本专利技术的透彻理解，但是本专利技术不需要所有这些细节。本专利技术不限于单独使用下文描述的每个实施例。可以一起使用多个实施例或所有实施例，并且可以使用特定实施例作为组合。本专利技术中使用的大多数术语选自本领域中广泛使用的常用术语，但是一些术语由申请人任意选择，并且根据需要将在以下描述中详细描述其含义。因此，应该基于术语的欲表达的含义而不是术语的单纯的名称或含义来理解本专利技术。本专利技术涉及V2X通信设备，并且V2X通信设备可以执行车辆和车辆、车辆和基础设施、以及车辆和自行车或移动设备之间的通信。V2X通信设备可以略称为V2X设备。在实施例中，V2X通信设备可以对应于车辆的车载单元(OBU)或者可以包括在OBU中。V2X设备可以对应于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发送V2X通信设备的V2I消息的方法，所述方法包括：生成用于提供V2I服务的V2I消息，所述V2I服务是车辆和基础设施之间的服务，其中，所述V2I消息包括：包括被共同地用于所述V2I服务的信息的第一容器和包括被用于特定V2I服务的信息的第二容器；对所述V2I消息进行网络/传输层处理；以及通过对所述V2I消息进行物理层处理来生成信号帧，其中，所述第一容器包括表示所述V2I消息的标识符的消息ID信息、表示事件的标识符的事件ID信息以及表示与所述事件相关的第一参考位置的参考位置信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种发送V2X通信设备的V2I消息的方法，所述方法包括：生成用于提供V2I服务的V2I消息，所述V2I服务是车辆和基础设施之间的服务，其中，所述V2I消息包括：包括被共同地用于所述V2I服务的信息的第一容器和包括被用于特定V2I服务的信息的第二容器；对所述V2I消息进行网络/传输层处理；以及通过对所述V2I消息进行物理层处理来生成信号帧，其中，所述第一容器包括表示所述V2I消息的标识符的消息ID信息、表示事件的标识符的事件ID信息以及表示与所述事件相关的第一参考位置的参考位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述特定V2I服务是作业区安全相关服务时，所述第二容器包括表示从第二参考位置到封闭车道的终点的距离的车道封闭段信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二容器进一步包括表示从第一参考位置到所述封闭车道的起始点的距离的车道封闭起始段信息。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二容器进一步包括表示从所述第一参考位置到实际参考位置的偏移距离的参考位置偏移信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二参考位置与所述第一参考位置相同，或者是所述第一参考位置和所述偏移距离之和。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述参考位置信息是与所述事件相关的所述第一参考位置的序列。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网络/传输层处理包括：通过基于WAVE短消息协议(WSMP)处理所述V2I消息来生成WSM消息。8.一种V2X通信设备，包括：射频(RF)单元，所述射频(RF)单元用于发送和接收无线电信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄在浩，高祐奭，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR