马达制造技术

技术编号:22139126 阅读:36 留言:0更新日期:2019-09-18 12:24
一种马达,其具有:马达主体,其包含以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转的转子和具有线圈的定子;控制部,其位于马达主体的上侧,对转子的旋转进行控制;以及罩,其从径向外侧和上侧包围控制部,控制部具有:基板,其沿着与中心轴线垂直的方向配置,并且连接有从定子延伸的线圈线;压入配合引脚,其沿着上下方向延伸,并且与基板电导通;以及支承部件,其与马达主体的朝向上侧的第一接触面和罩的朝向下侧的第二接触面接触并被第一接触面和第二接触面夹着。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达
本专利技术涉及马达。
技术介绍
近年来,正在采用将控制部一体化的机电一体型的马达。例如,在专利文献1中公开了一种旋转电机(马达),其具有控制基板和罩,该罩收纳控制基板,并且粘接固定于框架。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2016-140149号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在现有的构造中,多个部件介于马达主体与罩之间,因此存在罩相对于马达主体的轴向位置容易出现偏差这一问题。因此,例如在罩对与外部设备的连接端子进行支承的情况下等,存在连接端子的轴向位置出现偏差从而与外部设备的连接变得不稳定等问题。本专利技术的一个方式鉴于上述问题,其目的在于,提供提高了收纳控制部的罩的轴向上的位置精度的马达。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的马达具有:马达主体,其包含以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转的转子和具有线圈的定子;控制部,其位于所述马达主体的上侧,对所述转子的旋转进行控制;以及罩,其从径向外侧和上侧包围所述控制部,所述控制部具有:基板,其沿着与所述中心轴线垂直的方向配置,并且连接有从所述定子延伸的线圈线;压入配合引脚,其沿着上下方向延伸,并且与所述基板电导通;以及支承部件,其与所述马达主体的朝向上侧的第一接触面和所述罩的朝向下侧的第二接触面接触并被第一接触面和第二接触面夹着。专利技术效果根据本专利技术的一个方式,提供了提高了收纳控制部的罩的轴向上的位置精度的马达。附图说明图1是通过一个实施方式的马达的中心轴线的剖视图。图2是一个实施方式的马达中的马达主体的俯视图。图3是一个实施方式的马达的局部剖视图。图4是一个实施方式的马达的控制部的立体图。图5是图1的区域V的放大图。图6是一个实施方式的马达中的马达主体与罩的边界部分的外观图。图7是通过变形例的马达的中心轴线的剖视图。图8是示出一个实施方式的电动助力转向装置的示意图。具体实施方式以下,参照附图对本专利技术的实施方式的马达进行说明。另外,本专利技术的范围不限于以下的实施方式,能够在本专利技术的技术思想的范围内任意地变更。另外,在以下的附图中,为了易于理解各结构,有时使实际的构造与各构造中的比例尺、数量等不同。另外,在附图中,适当地示出XYZ坐标系作为三维垂直坐标系。在XYZ坐标系中,Z轴方向为与图1所示的中心轴线J的轴向平行的方向。X轴方向是与Z轴方向垂直的方向,是图1的左右方向。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向这双方垂直的方向。另外,在以下的说明中,将Z轴方向的正侧(+Z侧、一侧)称为“上侧”,将Z轴方向的负侧(-Z侧、另一侧)称为“下侧”。另外,“上侧”和“下侧”仅是用于说明的名称,并不限定实际的位置关系和方向。另外,除非另有说明,将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”,将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”,将以中心轴线J为中心的周向、即绕着中心轴线J的方向简称为“周向”。另外,在以下的说明中,“俯视”是指沿轴向观察时的状态。(马达)图1是本实施方式的马达1的剖视图。图2是本实施方式的马达1中的马达主体3的俯视图。图3是马达1的局部剖视图。如图1所示,马达1具有马达主体3、控制部5以及罩90。马达主体3具有以沿上下方向延伸的中心轴线J为中心进行旋转的转子20。控制部5位于马达主体3的上侧。控制部5对转子20的旋转进行控制。罩90从径向外侧和上侧包围控制部5。<马达主体>马达主体3具有马达壳体11、转子20、定子30、上侧轴承24、下侧轴承25、传感器磁铁63、轴承保持架(散热器)40、盖体70以及散热脂(散热材料)G,其中,该转子20具有轴21。[马达壳体]马达壳体11呈在上侧(+Z侧)开口的筒状。马达壳体11收纳马达主体3的各部件。马达壳体11具有第一筒状部14、第一底部13以及下侧轴承保持部18。第一筒状部14呈筒状,包围定子30的径向外侧。在本实施方式中,第一筒状部14例如呈圆筒状。第一筒状部14在上端嵌入有在轴承保持架40的周缘设置的台阶部40b。在第一筒状部14的内侧面上固定有定子30。第一底部13设置于第一筒状部14的下侧(-Z侧)的端部。在第一底部13上设置有沿轴向(Z轴方向)贯通第一底部13的输出轴孔部13a。下侧轴承保持部18设置在第一底部13的上侧(+Z侧)的面上。下侧轴承保持部18保持下侧轴承25。[转子]转子20具有轴21、转子铁芯22以及转子磁铁23。轴21以沿上下方向(Z轴方向)延伸的中心轴线J为中心。轴21被下侧轴承25和上侧轴承24支承为能够绕着中心轴线J旋转。轴21的下侧(-Z侧)的端部经由输出轴孔部13a而突出到马达壳体11的外部。在轴21的下侧的端部例如压入有用于与输出对象连接的联接器(省略图示)。在轴21的上端面21a上设置有孔。轴21的孔与安装部件62嵌合。安装部件62是沿轴向延伸的棒状部件。转子铁芯22固定于轴21。转子铁芯22在周向上包围轴21。转子磁铁23固定于转子铁芯22。更详细地说,转子磁铁23固定于转子铁芯22的沿着周向的外侧面。转子铁芯22和转子磁铁23与轴21一同旋转。[定子]定子30包围转子20的径向外侧。定子30具有定子铁芯31、绕线架32以及线圈33。绕线架32由具有绝缘性的材料构成。绕线架32覆盖定子铁芯31的至少一部分。在马达1驱动时,线圈33对定子铁芯31进行励磁。线圈33是通过卷绕线圈线33a而构成的。线圈线33a隔着绕线架32而卷绕于定子。线圈线33a的端部被向上侧引出。被引出的线圈线33a贯通轴承保持架40,延伸至后述的第一基板66的上侧而与第一基板66连接。[上侧轴承和下侧轴承]上侧轴承24将轴21的上端部支承为可旋转。上侧轴承24位于定子30的上侧(+Z侧)。上侧轴承24被轴承保持架40保持。下侧轴承25将轴21的下端部支承为可旋转。下侧轴承25位于定子30的下侧(-Z侧)。下侧轴承25被马达壳体11的下侧轴承保持部18保持。在本实施方式中,上侧轴承24和下侧轴承25是球轴承。但是,上侧轴承24和下侧轴承25的种类没有特别限定,也可以是其他种类的轴承。[传感器磁铁]传感器磁铁63在轴21的上侧经由安装部件62而固定于轴21。在本实施方式中,传感器磁铁63呈圆环状。传感器磁铁63与固定于轴21的安装部件62的外周面嵌合。传感器磁铁63与轴21一同以中心轴线J为中心进行旋转。另外,传感器磁铁63的形状和安装构造不限于本实施方式。例如,传感器磁铁63也可以通过粘接剂等而直接安装于轴21的前端。[轴承保持架]轴承保持架40位于定子30的上侧(+Z侧)。轴承保持架40保持上侧轴承24。轴承保持架40的俯视(从XY面观察)时的形状例如是与中心轴线J同心的圆形形状。轴承保持架40是金属制的。轴承保持架40被夹在马达壳体11与罩90之间。在轴承保持架40上设置有沿上下方向贯通的贯通孔45。俯视时,贯通孔45位于轴承保持架40的大致中央。轴21的上端部和传感器磁铁63配置于贯通孔45的内侧。在贯通孔45的内周面上设置有朝下台阶面45a、朝上台阶面45b、下侧内周面45c、中间内周面45d以及上侧内周面45e。朝下台阶面45a是朝向下侧的台阶面。朝下台阶面45a位于靠近贯通孔45的下侧的位置。朝上台阶面45b是朝向上侧的台阶面。朝上台阶面45b位于靠近贯通孔45的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达,其具有:马达主体,其包含以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转的转子和具有线圈的定子;控制部,其位于所述马达主体的上侧,对所述转子的旋转进行控制;以及罩,其从径向外侧和上侧包围所述控制部,所述控制部具有:基板,其沿着与所述中心轴线垂直的方向配置,并且连接有从所述定子延伸的线圈线;压入配合引脚,其沿着上下方向延伸,并且与所述基板电导通;以及支承部件,其与所述马达主体的朝向上侧的第一接触面和所述罩的朝向下侧的第二接触面接触并被第一接触面和第二接触面夹着。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.03 JP 2017-0190731.一种马达,其具有:马达主体,其包含以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转的转子和具有线圈的定子;控制部,其位于所述马达主体的上侧,对所述转子的旋转进行控制;以及罩,其从径向外侧和上侧包围所述控制部,所述控制部具有:基板,其沿着与所述中心轴线垂直的方向配置,并且连接有从所述定子延伸的线圈线;压入配合引脚,其沿着上下方向延伸,并且与所述基板电导通;以及支承部件,其与所述马达主体的朝向上侧的第一接触面和所述罩的朝向下侧的第二接触面接触并被第一接触面和第二接触面夹着。2.根据权利要求1所述的马达,其中,所述支承部件支承所述压入配合引脚。3.根据权利要求1或2所述的马达,其中,所述控制部具有沿上下方向层叠的多个所述基板,所述压入配合引脚的两端分别插入于在不同的所述基板上设置的孔中并电导通。4.根据权利要求3所述的马达,其中,多个所述基板包含与所述马达主体的上表面接触的第一基板和位于所述第一基板的上侧并且与所述罩的下表面接触...

【专利技术属性】
技术研发人员:小川裕史山下佳明荒尾庆宣
申请(专利权)人:日本电产株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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