用于制动车辆的方法和控制器以及用于车辆的换挡设备技术

本发明专利技术涉及一种用于制动车辆(110)的方法。该方法至少包括读入驻车定位信号(140)的步骤和提供制动信号(145)的步骤。在读入驻车定位信号(140)的步骤中读入至少一个驻车定位信号(140)，该驻车定位信号表示由车辆的驾驶员(110)实现的使车辆(110)的自动换挡设备(100)的选挡杆(115)经过至少一个中间定位(Z)朝选挡杆驻车定位(P)的方向运动。在提供制动信号(145)的步骤中，当车辆(110)的速度超过预定的最低速度时，在使用驻车定位信号(140)的情况下提供至少一个制动信号(145)，用于执行制动过程，以降低车辆(110)的速度。

Methods and controllers for braking vehicles and gear shifting equipment for vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于制动车辆的方法和控制器以及用于车辆的换挡设备
本专利技术涉及用于制动车辆的方法和控制器以及用于车辆的换挡设备。
技术介绍
用于控制车辆自动变速器的换挡设备一般具有定位P、R、N和D。为了调节这些定位，公知有相关的选挡杆，它们还附加地实施有选挡杆定位B。通过选用该选挡杆定位B，使车辆制动。
技术实现思路
在此背景下，本专利技术提供根据独立权利要求所述的用于制动车辆的改进的方法和改进的控制器以及用于车辆的改进的换挡设备。有利的实施方案由从属权利要求和下文的描述得到。在本文提出的方案中，对车辆的制动以及挂入车辆的自动变速器的变速器驻车定位有利地能够通过使换挡设备的选挡杆仅运动到选挡杆驻车定位中或至少朝仅唯一的选挡杆驻车定位的方向运动来实现。用于制动车辆的方法至少包括读入驻车定位信号的步骤和提供制动信号的步骤。在读入驻车定位信号的步骤中，读入至少一个驻车定位信号，该驻车定位信号表示由车辆的驾驶员实现的使车辆的自动的换挡设备的选挡杆经过至少一个中间定位朝选挡杆驻车定位的方向运动。在提供制动信号的步骤中，当速度信号指示出车辆的速度超过预定的最低速度时，在使用驻车定位信号的情况下提供至少一个制动信号，用于执行制动过程，以降低车辆的速度。通过该方法，当选挡杆至少朝选挡杆驻车定位的方向运动但车辆对于挂入最终的变速器驻车定位而言仍旧过快时，能够制动车辆。一旦在该制动过程之后车辆达到或低于预定的最低速度，便能够挂入变速器驻车定位。最低速度能够表示为10km/h至1km/h的速度。因此，通过选挡杆的唯一的运动，有利地使驾驶员能直观且简便操纵地促成车辆制动并驻车，即促成挂入车辆的变速器装置的变速器驻车定位。如果方法还包括以下步骤：当选挡杆布置在至少一个中间定位中和/或布置在选挡杆驻车定位中或朝选挡杆驻车定位的方向布置时产生作用于选挡杆的阻力，则该阻力能够在选挡杆运动期间为驾驶员产生触觉上的反馈。这种反馈能够例如用于促成驾驶员感觉到制动过程的强度。在此，制动信号能够例如如下地形成，即依赖于选挡杆经过中间定位行至选挡杆驻车定位的路径长度地以递增的方式增强制动过程的强度。相应地，也能够朝期望达到的选挡杆驻车定位的方向渐增地产生阻力。但也能够依赖于车辆的速度产生阻力，以防车辆被强烈制动。根据实施方式，本文提出的方法能够有利地具有获知力的步骤，其中，获知通过驾驶员使选挡杆运动到中间定位和/或选挡杆驻车定位中的力。在提供制动信号的步骤中，能够提供如下制动信号，该制动信号能够被构造成用于限定制动过程的依赖于所获知的力的强度。在此，能够例如随着所获知的力提升而相应地增强制动过程。为了实际地实现制动过程，该方法能够具有在使用制动信号的情况下驱控至少一个电子驻车制动器的步骤。如果方法还具有以下步骤：当车辆具有0km/h的速度并且未挂入车辆的驻车锁止器时输出振动信号(该振动信号使得选挡杆和/或换挡设备的其他部件振动)，则这能够在触觉上提醒车辆的驾驶员挂入驻车锁止器。但替选地或附加地，方法也能够具有挂入驻车锁止器的步骤，其中，当速度信号指示出车辆在容差范围内具有0km/h的速度时，输出驻车锁止信号，用于挂入驻车锁止器。容差范围能够例如包括小于1km/h或小于5km/h的速度。因此，也能够自动化挂入驻车锁止器。还有利的是，方法具有以下步骤：发送声学信号，该声学信号被构造成用于响应于挂入驻车锁止器地产生声响。这种声响能够用于使驾驶员能以听觉感知的方式确认挂入了驻车锁止器，以便简便且快速地促成驾驶员确保车辆免于溜滑。声学信号能够例如被构造成用于产生咔嗒声作为声响。方法也能够具有接收操作信号的步骤，该操作信号表示通过车辆的驾驶员操作了操作装置，其中，当速度信号指示出车辆的速度超过预定的最低速度时，能够响应于接收操作信号和读入驻车定位信号地实施提供制动信号的步骤。因此，对于驾驶员而言只有通过操作操作装置才能够解锁通过选挡杆进行的制动功能。当在读入驻车定位信号的步骤中读入驻车定位信号时，其中，通过转动成形为转动式选挡杆的选挡杆已经实施由车辆的驾驶员实现的使选挡杆至少运动到中间定位和/或向选挡杆驻车定位的方向运动，则该方法能够有利地通过具有现代转动式选挡杆的换挡设备来实施。一种用于制动车辆的控制器被设立成用于在相应的单元中执行和/或驱控本文提出的在此所描述的变型方案之一的方法的步骤。控制器能够是处理电信号(例如传感器信号)并且依赖于此地输出控制信号的电器件。控制器能够具有一个或多个适当的接口，这些接口能够通过硬件和/或软件的方式来构成。在通过硬件方式进行的构造中，接口能够例如是实行控制器的功能的集成电路的一部分。接口也能够是自有的集成电路回路或至少部分地由分立的结构元件构成。在通过软件方式进行的构造中，接口能够例如是微控制器上除其他软件模块之外还存在的软件模块。一种用于车辆的换挡设备至少具有选挡杆和控制器。这样的换挡设备能够用来代替已公知的换挡设备，其中，本文提出的换挡设备能够有利地实施或实现前文提出的方法。有利地，本专利技术还提出一种具有程序代码的计算机程序产品，程序代码能够存储在诸如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器的机器可读载体上，并且用于当在计算机或控制器上实施程序时执行根据上述实施方式中任一项的方法。附图说明图1示出根据实施例的具有用于制动车辆的控制器的换挡设备的示意图；图2示出根据一种实施例的在换挡设备的选挡杆机构中的选挡杆的切换模式的示意图；图3示出根据一种实施例的在换挡设备的选挡杆机构中的选挡杆的切换模式的示意图；图4示出根据一种实施例的在换挡设备的选挡杆机构中的选挡杆的切换模式的示意图；以及图5示出根据实施例的用于制动车辆的方法。在下文对本专利技术优选实施例的描述中，针对各图中示出并起相似作用的元件使用相同或相似的附图标记，其中省略对这些元件的重复描述。具体实施方式图1示出了根据实施例的具有用于制动车辆110的控制器105的换挡设备100的示意图。根据本实施例，换挡设备100容纳在车辆110中。换挡设备100实施为自动换挡设备100并且至少具有控制器105和选挡杆115。根据本实施例，选挡杆115被选挡杆机构120容纳并且在选挡杆机构120内能运动到至少是在此示出的定位R、Z、P中。可选地，根据本实施例的换挡设备100还具有制动装置125、速度检测装置130和变速器装置135。控制器105被构造成用于读入驻车定位信号140，该驻车定位信号表示由车辆110的驾驶员实现的使换挡设备100的选挡杆115经过至少一个中间定位Z朝选挡杆驻车定位P的方向运动。通过使用读入的驻车定位信号140，使得控制器105被构造成用于提供制动信号145，该制动信号被构造成用于当车辆110的速度超过预定的最低速度时执行制动过程，以用于降低车辆110的速度。根据本实施例，在使用制动信号145的情况下驱控制动装置125的至少一个电子驻车制动器，以便制动车辆110。为了获知车辆110的速度，根据本实施例的控制器105被构造成用于响应于读入驻车定位信号140地从速度检测装置130读入速度信号150，其中，速度信号150表示车辆110的当前速度。然后，借助控制器105将该速度与预定的最低速度进行比较。根据本实施例，选挡杆机构120具有弹簧装置，这里，该弹簧装置例如实施为弹簧155，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于制动车辆(110)的方法(500)，其中，所述方法(500)至少包括以下步骤：读入(505)驻车定位信号(140)，所述驻车定位信号表示由所述车辆(110)的驾驶员实现的使所述车辆(110)的自动换挡设备(100)的选挡杆(115)经过至少一个中间定位(Z)朝选挡杆驻车定位(P)的方向运动；以及当指示所述车辆(110)的速度的速度信号(150)指示出超过预定的最低速度时，在使用所述驻车定位信号(140)的情况下提供(510)制动信号(145)，用于执行所述车辆(110)的制动过程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.06 DE 102017201844.51.用于制动车辆(110)的方法(500)，其中，所述方法(500)至少包括以下步骤：读入(505)驻车定位信号(140)，所述驻车定位信号表示由所述车辆(110)的驾驶员实现的使所述车辆(110)的自动换挡设备(100)的选挡杆(115)经过至少一个中间定位(Z)朝选挡杆驻车定位(P)的方向运动；以及当指示所述车辆(110)的速度的速度信号(150)指示出超过预定的最低速度时，在使用所述驻车定位信号(140)的情况下提供(510)制动信号(145)，用于执行所述车辆(110)的制动过程。2.根据权利要求1所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：当所述选挡杆(115)布置在所述至少一个中间定位(Z)和/或所述选挡杆驻车定位(P)中时，产生(520)作用于所述选挡杆(115)的阻力。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：获知(515)通过所述驾驶员使所述选挡杆(115)运动到所述中间定位(Z)和/或所述选挡杆驻车定位(P)中的力。4.根据权利要求3所述的方法(500)，其中，在所述提供(510)制动信号(145)的步骤中，所述制动信号(145)限定制动过程的依赖于所获知的力的制动强度。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：当所述速度信号(150)指示出所述车辆(110)的速度处于或低于所述预定的最低速度时，提供(525)驻车信号(160)用于停驻所述车辆(110)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：在使用所述制动信号(145)的情况下驱控(530)至少一个电子驻车制动器。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：当所述速度信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝恩德·盖泽尔哈德，沃尔特·黑希特，路德格尔·拉克，弗兰茨约瑟夫·舒勒，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE