控制装置、图像拍摄装置、记录介质、以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够节省将图像拍摄装置搬运至适于地标的拍摄的地点的时间和劳力的图像拍摄装置的控制装置、图像拍摄装置、记录有控制程序的计算机可读取的记录介质、以及图像拍摄装置的控制方法。控制装置(1a)具备：对机器人(10a)的当前位置进行确定的位置确定部(11)、对适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于所述拍摄的地点进行确定的地标信息确定部(12)、使机器人(10a)向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动的驱动控制部(14)。

Control devices, image capturing devices, recording media, and control methods

【技术实现步骤摘要】
控制装置、图像拍摄装置、记录介质、以及控制方法
本专利技术涉及一种图像拍摄装置的控制装置、图像拍摄装置、记录有控制程序的计算机可读取的记录介质、以及图像拍摄装置的控制方法。
技术介绍
专利文献1公开了在事前不知晓拍摄地的信息的情况下，实施用于有效地拍摄地标(landmark)的引导的图像拍摄装置。该图像拍摄装置具备：取得当前位置的当前位置取得装置、和对与地标的位置信息以及地标的拍摄地点有关的信息进行保持的信息存储装置。此外，所述图像拍摄装置还具备：提取装置，其从信息存储装置搜索所取得的当前位置附近的地标，提取有关与搜索到的地标相关联的拍摄地点的信息；及显示装置，其显示与拍摄地点有关的信息。现有技术文献专利文件专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2011-188054号公报(2011年9月22日公开)”
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题然而，在上述的现有技术中，存在有为了从适当的地点拍摄地标，用户需要将图像拍摄装置搬运至适于拍摄的地点从而花费时间和劳力这样的问题点。本专利技术的一个方式是鉴于所述问题点而完成，其目的在于，能够实现能够节省将图像拍摄装置搬运至地标的适于拍摄的地点的时间和劳力的图像拍摄装置的控制装置等。解决问题的手段为了解决所述的课题，本专利技术的一个方式的图像拍摄装置的控制装置，为具备拍摄装置的图像拍摄装置的控制装置，所述控制装置构成为具备：位置确定部，其对所述图像拍摄装置的当前位置进行确定(特定)；地标信息确定部，其对适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于所述拍摄的地点进行确定；及驱动控制部，其使所述图像拍摄装置向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动。此外，为了解决所述的课题，本专利技术的一个方式的图像拍摄装置构成为，具备：至少一个位置信息取得装置、至少一个存储装置、至少一个驱动装置、至少一个可动部、至少一个拍摄装置、至少一个控制装置，所述图像拍摄装置的特征在于，在所述存储装置中，针对多个地标中的各个地标，预先存储使地标、该地标的存在位置及适于该地标的拍摄的地点建立了关联的地标信息，在所述控制装置中，基于所述位置信息取得装置所取得的当前位置信息对所述图像拍摄装置的当前位置进行确定，参照所述存储装置所存储的所述地标信息，对适于所述拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于其拍摄的地点进行确定，通过使所述驱动装置指示所述可动部的动作，使所述图像拍摄装置向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动。此外，为了解决所述的课题，本专利技术的一个方式的图像拍摄装置的控制方法，为具备拍摄装置的图像拍摄装置的控制方法，所述控制方法包含：位置确定步骤，对所述图像拍摄装置的当前位置进行确定；地标信息确定步骤，对适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于所述拍摄的地点进行确定；及驱动控制步骤，使所述图像拍摄装置向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动。专利技术效果根据本专利技术的一个方式，可起到能够节省将图像拍摄装置搬运至地标的适于拍摄的地点的时间和劳力的效果。附图说明图1为表示本专利技术的第一实施方式的图像拍摄装置(机器人)的概要构成的框图。图2为表示所述图像拍摄装置的基本的动作的流程的流程图。图3为表示所述图像拍摄装置的动作的流程的流程图。图4为表示所述图像拍摄装置(终端)、拍摄地点以及地标的位置关系等的示意图。图5为表示地标DB所存储的地标信息的一个示例的图。图6为表示本专利技术的第二实施方式的图像拍摄装置(机器人)的概要构成的框图。图7为表示所述图像拍摄装置的动作的流程的流程图。具体实施方式〔第一实施方式〕以下，对本专利技术的一个实施方式详细地进行说明。如图1的(a)所示，本实施方式的机器人(图像拍摄装置)10a具备：控制装置1a、存储装置2、位置信息取得装置3、方位信息取得装置4、声音输入装置5、拍摄装置6、驱动装置7以及可动部8。另外，存储装置2、位置信息取得装置3、拍摄装置6、驱动装置7、可动部8以及控制装置1a也可以为单个，也可以为多个。此外，如图1的(b)所示，控制装置1a具备位置确定部11、地标信息确定部12、方向信息确定部13以及驱动控制部14。控制装置1a针对机器人10a的动作进行判断以及控制。位置确定部11基于位置信息取得装置3所取得的机器人10a的当前位置的当前位置信息，对地图信息上的机器人10a的当前位置进行确定。接着，地标信息确定部12对所确定的地标的适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于其拍摄的地点(以下，仅简称为“拍摄地点”)进行确定。另外，地标信息确定部12也可以对存在于所述当前位置附近的地标以及其拍摄地点进行确定。存储装置2的地标DB针对多个地标中的各个地标，预先存储使地标、该地标的存在位置及该地标的拍摄地点建立了关联的地标信息。此外，地标DB不仅保持当前位置附近的信息，例如还像汽车导航仪那样保持全国各地的地标(设施等)的位置等信息。此时，例如，地标信息确定部12参照存储装置2所存储的所述地标信息，对所述地标以及其拍摄地点进行确定。方向信息确定部13对拍摄装置6的拍摄方向的范围(拍摄装置6所拍摄的拍摄图像的拍摄范围)、和从所述拍摄地点观察到的所述地标的存在方向进行确定。方向信息确定部13例如参照与所述拍摄地点有关的信息、与所述地标信息所包含的该地标的存在位置有关的信息，对从所述拍摄地点观察到的所述地标的存在方向进行确定。驱动控制部14通过使驱动装置7指示可动部8的动作，使机器人10a向确定的所述拍摄地点移动。根据所述构成，能够使机器人10a移动至地标的适于拍摄的拍摄地点。因此，能够节省将机器人10a搬运至地标的拍摄地点的时间和劳力。此外，驱动控制部14在利用驱动装置7和驱动可动部8而使机器人10a移动至所述拍摄地点后，对机器人10a的朝向进行调节，使得所确定的所述拍摄方向的范围与从所述拍摄地点观察到的所述地标的存在方向一致(使得在拍摄装置6所拍摄的拍摄图像的拍摄范围内，包含从所述拍摄地点观察到的所述地标的存在方向)。根据所述构成，能够使拍摄装置6的拍摄方向的范围与从拍摄地点观察到的地标的存在方向自动地一致(在拍摄装置6所拍摄的拍摄图像的拍摄范围内，自动地包含从拍摄地点观察到的所述地标的存在方向)，因此能够节省用户对机器人10a的朝向进行调节的时间和劳力。另外，拍摄方向与地标存在方向无需严格一致，拍摄方向的范围为可拍摄地标的范围即可。存储装置2为对地标DB、程序、处理数据等进行存储的存储器。地标DB为具有地标名、位置信息、拍摄地点信息、以及拍摄方向信息的数据库。另外，在本实施方式中，示出了将地标DB、程序、处理数据等保存于机器人10a的存储装置2的示例，也可以存储于可与机器人10a通信的外部服务器上。位置信息取得装置3由GPS(GlobalPositioningSystem)接收器等构成，取得机器人10a的当前位置的当前位置信息。方位信息取得装置4由地磁传感器等构成，取得机器人10a的朝向(或方位)的信息。声音输入装置5为输入用户声音(拍摄请求等)的装置，例如可例示麦克风。拍摄装置6为根据控制装置1a的指示实施拍摄的装置，例如可例示数字照相机。驱动装置7根据控制装置1a的指示驱动可动部8，例如可例示伺服电机。可动部8是为了使机器人10a移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，为具备拍摄装置的图像拍摄装置的控制装置，所述控制装置的特征在于，具备：位置确定部，其对所述图像拍摄装置的当前位置进行确定；地标信息确定部，其对适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于所述拍摄的地点进行确定；及驱动控制部，其使所述图像拍摄装置向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动。

【技术特征摘要】
2018.03.07 JP 2018-0410911.一种控制装置，为具备拍摄装置的图像拍摄装置的控制装置，所述控制装置的特征在于，具备：位置确定部，其对所述图像拍摄装置的当前位置进行确定；地标信息确定部，其对适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于所述拍摄的地点进行确定；及驱动控制部，其使所述图像拍摄装置向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在所述地标信息确定部中，针对多个地标中的各个地标，参照使地标、该地标的存在位置及该地标的适于拍摄的地点建立了关联的地标信息，对适于所述拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的所述地标以及适于所述拍摄的地点进行确定。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，具备方向信息确定部，所述方向信息确定部在使所述图像拍摄装置移动至适于所述拍摄的地点后，对所述拍摄装置拍摄到的拍摄图像的拍摄范围、和从适于所述拍摄的地点观察到的所述地标的存在方向进行确定，所述驱动控制部对所述图像拍摄装置的朝向进行调节，使得在所确定的所述拍摄图像的拍摄范围内，包含从适于所述拍摄的地点观察到的所述地标的存在方向。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述方向信息确定部参照表示适于所述拍摄的地点的信息和表示所述地标信息所包含的所述地标的存在位置的信息，对从适于所述拍摄的地点观察到的所述地标的存在方向进行确定。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，具备：图像取得部，其取得所述拍摄装置所拍摄到的拍摄图像；人...

【专利技术属性】
技术研发人员：大槻英知，石川善朗，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP