车辆投影显示设备制造技术

将显示优先级分配给要以虚拟图像投影显示的各个显示内容。当检测到新的障碍物或每个显示内容的重要程度由于情况变化而在很大程度上改变时，多个显示内容根据分配给它们的各个优先级重新定位。用于引起注意的显示内容将作为虚拟图像在尚未被驾驶员识别的障碍物附近显示。优先级低于引起注意的显示内容的优先级的显示内容被重新定位到远离障碍物的地方。不需要与真实图像重叠的显示内容被重新定位到接近驾驶员的区域。

Vehicle Projection Display Equipment

【技术实现步骤摘要】
车辆投影显示设备专利
本专利技术涉及一种用于在驾驶员开车时在他或她的视野内或附近投射可视信息的车辆投影显示设备。
技术介绍
在汽车等车辆中，可以使用平视显示器(HUD)显示驾驶员所必需的信息。当使用平视显示器时，可视信息是以驾驶员通过挡风玻璃看到的虚拟图像的形式投影显示的，以便可视信息能在驾驶员的视野内场景(道路等)被叠加或在现场附近被看到。因此，使用平视显示器显示信息时，驾驶员可以在他或她查看驾驶必须的指示道路环境状况等场景相同的视野内显示的的虚拟图像而无需在很大程度上移动观看点。另一方面，涉及驾驶辅助信息显示设备的专利文件1公开了一种用于在使用平视显示器等的情况下增加车辆外部障碍物的能见度的技术。更具体地说，驾驶辅助信息显示设备配备有用于在显示屏上显示驾驶辅助信息的控制单元、用于检测车辆外部障碍物的位置的障碍物检测单元、以及用于检测驾驶员眼球位置的眼球检测单元。控制单元基于眼球和障碍物的检测位置将驾驶辅助信息的显示位置更改为不位于连接眼球位置及障碍物位置的直线的位置上。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]JP-A-2017-149335[
技术实现思路
][本专利技术解决的问题]在使用平视显示器的情况下，实际存在的真实图像和由平视显示器投影的虚拟图像出现在驾驶员的视野中以便相互重叠。因此，通过使用AR(增强现实)技术，可以在平视显示器上以驾驶员作为真实图像增强版本的一部分视觉识别的方式来显示虚拟图像。例如，通过正确检测在真实图像存在的三维空间中的虚拟图像的显示位置，可以在适当位置以适当大小在道路表面或道路旁边显示实际不存在的道路标志、标记等的虚拟图像，以将其重叠在实际图像上，就像它实际存在一样。这种平视显示器被称为重叠式平视显示器或AR-HUD。然而，在使用这种重叠式平视显示器的情况下，可能出现这样的情况，即，虚拟显示的虚拟图像使得驾驶员应该视觉识别的重要的真实图像(如行人或其他车辆等障碍物)难以看见。这可能会使驾驶员很难确保驾驶的安全或使驾驶员感到在他或她的视野中显示的虚拟图像令人讨厌。解决上述问题的一个方法是选择采用专利文献1中公开的技术。然而，简单将位于连接驾驶员眼球位置以及障碍物位置的直线上虚拟显示的虚拟图像移动到不在直线上重叠的位置可能会引起其他问题。例如，如果驾驶员尽管他或她不知道附近的障碍物，却移动他或她的视线以便跟着移动的虚拟图像，则可能延迟发现障碍物从而降低驾驶的安全性。相反，如果驾驶员尽管他或她已经完全识别了障碍物，想要视觉识别的显示的虚拟图像却被移动到另一个位置，则每次虚拟图像被移动时驾驶员需要在很大程度上移动他或她的视线。结果，驾驶员会觉得这种显示器很讨厌。当另一个障碍物存在于已被驾驶员识别的障碍物附近时，在驾驶员只意识到两个障碍物中的一个的状态下，驾驶员的视线可能被移动。这是降低驾驶员安全性的另一种情况。此外，在多个虚拟图像在不同位置显示的情况下，只要在障碍物上重叠显示的虚拟图像被移动到另一个位置，则所显示的虚拟图像整体会排列成难以视觉识别的虚拟图像。驾驶员会感觉到这种显示很讨厌。本专利技术是在上述情况下作出的，因此，本专利技术的目的是提供一种车辆投影显示设备，它使驾驶员能够很容易地识别新出现的或在重要程度上已经增加的障碍物，并抑制驾驶员觉得显示内容讨厌的可能性。[解决问题的手段]为了达到上述目的，本专利技术提供一种具有以下(1)至(5)项所述的特征的车辆投影显示设备：(1)一种车辆投影显示设备，用于在驾驶员视野内或附近投射可视信息，以使所述可视信息与真实图像重叠，包括：显示信息生成单元，其生成表示要呈现给所述驾驶员的多个相应显示内容的多条信息；优先级分配单元，其用于将显示的优先级分配给由所述显示信息生成单元生成的所述多个相应显示内容；障碍物检测单元，其检测可能影响车辆驾驶的障碍物；和显示位置调整单元，其至少当所述障碍物检测单元检测到新的障碍物时，根据所述优先级分配单元分配的所述优先级，对所述多个显示内容的显示位置进行重新安置。(2)根据(1)所述的车辆投影显示设备，其中，所述显示位置调整单元将分配给与所述障碍物检测单元检测到的新障碍有关的特定显示内容的第一优先级与分配给所述多个显示内容中其他显示内容的优先级做比较，并将优先级低于所述第一优先级的显示内容设置为所述重新安置的目标。(3)根据(1)所述的车辆投影显示设备，其中，在所述多个显示内容中，所述显示位置调整单元将要求在真实图像上重叠显示可视信息的特定显示内容以外的显示内容，移动到比移动前的显示位置更接近驾驶员的指定区域并持续显示被移动的所述显示内容。(4)根据(1)所述的车辆投影显示设备，其中，所述显示位置调整单元监测所述多个相应显示内容的重要程度和它们的变化，如果检测到显示内容的优先级变化大于规定值，则根据分配给所述多个显示内容的所述优先级，分别重新安置所述多个显示内容的显示位置。(5)根据(1)至(4)的任一项所述的车辆投影显示设备，其中，如果通过所述重新安置所移动的显示内容与所述障碍物检测单元检测到的障碍物的区域重叠，则所述显示位置调整单元将再次将所述显示内容移动到障碍物的区域的外部。在具有上述配置(1)的车辆投影显示设备中，当检测到新的障碍物时，显示位置调整单元将显示内容进行重新安置，由此，建立一个驾驶员可以轻易识别检测到的新障碍物的状态。此外，由于结果显示位置反映分配给相应显示内容的优先级，具有高优先级的显示内容以及低优先级的显示内容可以在不同条件下被重新安置。这样能够防止驾驶员感觉显示的虚拟图像讨厌，同时使得驾驶员更容易地识别障碍。在具有上述配置(2)的车辆投影显示设备中，显示内容的优先级低于使驾驶员能够轻易识别新检测到的障碍物的特定显示内容的优先级。例如，这能强调特定显示内容的存在从而使驾驶员更容易发现新的障碍物。根据具有上述配置(3)的车辆投影显示设备，因为除了特定显示内容以外的显示内容(即，仅轻微与真实图像相关的显示内容)被移动到靠近驾驶员的位置，则会建立这样一个状态，驾驶员可以更容易识别这些显示内容从而避免反感这些移动。通过显示这些显示内容使其与真实图像重叠但重新安置时除外，例如，可以制作适合真实图像的立体显示，这将给驾驶员留下深刻的印象。根据具有上述配置(4)的车辆投影显示设备，即使没有检测到新的障碍物，显示内容也可以被重新安置以反映驱动状态的更改。例如，就像在很长一段时间内没有发生这样的事件后一个障碍物突然接近车辆的情况下，当显示内容的重要程度增加时显示内容可以重新安置。只有当检测到每个显示内容的重要程度增加了指定值或更多时才执行重新安置，能够避免频繁发生重新安置，则会防止驾驶员被这样的事情惹恼。根据具有上述配置(5)的车辆投影显示设备，即使移动后显示内容的显示位置不适当，也可以通过再次移动显示内容防止在障碍物区域上重叠显示内容。因此，可以避免降低障碍物的能见度。[本专利技术的优点]根据本专利技术的车辆投影显示设备允许驾驶员轻易识别新出现的或在重要程度上已经增加的障碍物，从而抑制驾驶员感到显示内容讨厌的可能性。如上文所述，简要描述了本专利技术。此外，当通过参考附图阅读下面将描述的用于实现本专利技术的方式时，将更加清楚本专利技术的细节。附图说明图1是安装了根据本专利技术实施例的车辆投影显示设备的车身的侧视图，并且部分是概述了它本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆投影显示设备，用于在驾驶员视野内或附近投射可视信息，以使所述可视信息与真实图像重叠，包括：显示信息生成单元，其生成表示要呈现给所述驾驶员的多个相应显示内容的多条信息；优先级分配单元，其用于将显示的优先级分配给由所述显示信息生成单元生成的所述多个相应显示内容；障碍物检测单元，其检测可能影响车辆驾驶的障碍物；和显示位置调整单元，其至少当所述障碍物检测单元检测到新的障碍物时，根据所述优先级分配单元分配的所述优先级，对所述多个显示内容的显示位置进行重新安置。

【技术特征摘要】
2018.03.07 JP 2018-0410241.一种车辆投影显示设备，用于在驾驶员视野内或附近投射可视信息，以使所述可视信息与真实图像重叠，包括：显示信息生成单元，其生成表示要呈现给所述驾驶员的多个相应显示内容的多条信息；优先级分配单元，其用于将显示的优先级分配给由所述显示信息生成单元生成的所述多个相应显示内容；障碍物检测单元，其检测可能影响车辆驾驶的障碍物；和显示位置调整单元，其至少当所述障碍物检测单元检测到新的障碍物时，根据所述优先级分配单元分配的所述优先级，对所述多个显示内容的显示位置进行重新安置。2.根据权利要求1所述的车辆投影显示设备，其中，所述显示位置调整单元将分配给与所述障碍物检测单元检测到的新障碍有关的特定显示内容的第一优先级与分配给所述多个显示内容中其他显示内容的优先级...

【专利技术属性】
技术研发人员：石桥笃，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP