用于恢复、稳定和保持制动衬片摩擦系数的方法技术

制动器（３，４）效果的降低不但是因为制动衬片上的外来异物，而且还因为制动衬片本身的摩擦系数可以改变。例如，当制动衬片未经磨合时，当衬片显示出有磨偏时，或由于化学作用而改变其表面时，会出现这种情况。这类作用可以改变制动衬片的摩擦系数的约２０％或更多，在某些可能的制动操作中，这会造成不良后果。本发明专利技术的目的是在一定条件下改进制动衬片的摩擦系数。为此，一个用于改进制动衬片摩擦系数的程序根据第一参数起动，根据第二参数终止。另外，有利地程序流程还根据第三参数作出。该程序基本为，通过自动重复制动在合适的部位磨削或适配制动衬片，同时至少以间接方式经常测量现行的摩擦系数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
是否发生事故及相关损伤，通常取决于能否将制动距离缩短哪怕是非常短的距离。因此，除了一系列其它因素外，重要的是制动装置(例如车辆的行车制动器)的功能要最佳。这也适合于通常仅执行纯粹的停止功能的制动操作，例如车辆的驻车/停车制动装置或升降机轿厢的停止制动器。从DE19947903A1已经知道，对于未来任何可能的制动操作，制动器的效果可通过预防性地摩擦干燥制动器衬片的方式改进。相应地，也可以预防性地去除位于衬片或摩擦副(例如制动盘)上的污垢层。现在已经表明，不但制动衬片上的外来异物能降低制动器的效果，而且制动衬片本身的摩擦系数也是可以改变的。例如，当制动衬片未磨合时，当衬片有磨偏时，或由于化学作用而改变其表面时，会出现这种情况。这类作用可以改变制动衬片摩擦系数的约20％或更多，在某些可能的制动操作中，这会造成不良后果。
技术实现思路
因此，本专利技术从权利要求1前序部分所述的方法出发。本专利技术的目的是，在一定条件下改善制动衬片的摩擦系数，将它引向摩擦系数的额定范围或返回至额定范围。此处，制动装置是否是运行/行车制动装置、组合有运行和停止(功能)的制动装置或纯粹的停止/停车制动装置，并不重要。该目的通过由权利要求1的特征组合实现。本专利技术原则上在于，确定是否已经形成一预定的第一条件(第一参数)，在确定该第一参数后采取某些预定措施(程序)，以及确定第二参数后终止该程序。一个使制动衬片未能达到其最佳摩擦系数的重要因素是，制动衬片尚未磨合。制动衬片只有在磨合过程之后才能达到其运行摩擦系数。由此，对于限定的减速，要增大所需要的夹紧力/压力，直至达到运行摩擦系数。因此，在改进本专利技术时，提出如权利要求2的特征。此时，第一参数表示车辆或升降机轿厢行驶操作的开始。然而，第一参数也可以表示给车辆或轿厢装以新的制动衬片，即更换制动衬片。这意味着，不管原有设备的制动衬片是否仍然是新的或是否该制动衬片刚更换过，当车辆或轿厢装有新的制动衬片时，就打开该程序。作为开始第一参数的另一条件可以是车辆或升降机轿厢运动，因此只要车辆或轿厢是第一次运动或是在新安装或更换制动衬片之后运动，就打开该程序，可以通过例如测速计来确定车辆或轿厢的运动。第二参数可如下确定该程序运行a)仅通过一预定时间段，例如在车辆或轿厢开始运行后最多2个月；和/或b)在一限定的距离/公里数内，例如＞0km开始，500km结束。用于使程序停止运行的时间/距离组合也可以用于确定第二参数。在制动衬片更换之后，同样可以按照上面的准则起动程序或停止程序。衬片更换和所更换的衬片的种类的识别可通过制动衬片上的编码或通过对合适的控制装置(ECU)的输入来实现。第二参数的确定、程序本身的形式以及程序的终止都可以按照制造商的规定，通过在线更新而输入到车辆或升降机设备中。由此，还可以根据制造商的更新的认识对程序运行和参数进行输入更新(软件更新)。第二参数以及由此系统的停止还可以在夹紧力或压力与减速之间达到预定关系时而触发(当有减速传感器时是可选的)。为了减速，如同在可调制动系统中所使用的那样，可以采用加速计或称重器(在升降机中)。在一电驻车制动器(EPB)中，当夹紧力或压力与坡度或升降机/升降机轿厢重量之间的预定关系为已知时，有时也可以停止系统运行。也就是说，例如在驻车制动器中，可以根据倾角/重量如此调节预定的夹紧力或液压压力，即使得车辆或轿厢刚好避免开始运动。如果此时有一超过额定值的力存在，则摩擦系数仍非最佳。当车辆本来就存在坡度传感器时，此方法特别有利。由权利要求6和7得出的第三参数在存在第一参数时将程序的开始限制在下面的附加边界条件上或影响程序的运行·在不产生显著的车辆或轿厢减速的磨合制动操作期间的夹紧力/制动压力；·在行驶操作期间，按照一确定的光栅/栅频(raster)例如每5min或5km周期性地重复制动操作。通过一计数器(例如用制动灯开关作为触发器)，由驾驶员执行的制动操作也可以对磨合制动操作的频率产生影响；·在轿厢空载运行期间重复制动(相对于驱动电机)；·一直到一限定的速度(例如，对于车辆，＜100km/h，或对于轿厢，＜10m/s，优选为＜5m/s)；·对于车辆，不处于曲线行驶期间(当有转向角传感器时为可选)；·摩擦副的温度不＞200℃(例如通过温度模型软件或温度传感器识别)；·对于车辆，不处于驾驶员制动期间；·不处于手动操作制动期间，或不处于升降机紧急制动期间。另一个未使制动衬片达到其最佳摩擦系数的重要因素是，制动衬片有磨偏(Schraegverschleiβ)。由于磨偏，对于一限定的夹紧力，要增加夹紧行程或活塞行程，也就是说，系统的刚度特性曲线要更平坦。可以如下测量用于起动程序的第一参数通过一储存在系统中的刚度特性曲线(夹紧力/压力与活塞行程的关系)知道，什么时候必须起动磨偏复原。当测量值再次对应于储存的特性曲线时，第二参数就认为已经进入，用于再生的程序就结束。当参数不对应于刚度特性曲线时，任何时候都可能重新起动。由于制动衬片更换以后可能发生的衬片可压缩性的不同，所以可以识别刚度特性曲线。识别通过制动衬片上的编码或通过手工输入到控制装置中而实现。可再次使用上述的在线更新的资料。磨偏的复原在下列边界条件下进行·以不产生显著的车辆或轿厢减速的方式选择用于磨偏复原的夹紧力/制动压力；·在行驶操作期间，按照所限定的光栅/栅频例如每5min或5km周期性地重复制动操作。通过一计数器(例如用制动灯开关作为触发器)，由驾驶员执行的制动操作也可以对磨偏复原的频率产生影响；·直到一限定的速度，都允许程序运行，例如V＜100km/h或V＜10m/s，优选V＜5m/s时；·对于车辆，在曲线行驶时无自动制动(当设有转向角传感器时为可选)；·在摩擦温度＞200℃时无自动制动(例如通过温度模型软件或传感器识别)，·不处于驾驶员制动期间(车辆)；·不处于手动操作制动期间(升降机轿厢)；制动衬片未磨损掉(当设有行程传感器或衬片磨损指示器时为可选)。另一个使制动衬片未达到其最佳摩擦系数的重要因素是，由于未充分使用制动衬片，制动衬片不再达到运行摩擦系数(衬片“玻璃化”、“变麻木(Einschlafen)”)。这通过衬片表面上的化学过程产生。此时，对于限定的减速，要提高所需要的夹紧力或压力。起动程序的第一参数和结束程序的第二参数可如下确定。通过储存在系统中的特性曲线“夹紧力与减速或重量的关系”识别因衬片“变麻木”而何时必须再生该制动衬片。当测量值—夹紧力/压力与减速的关系—再次对应于储存的特性曲线时，第二参数就认为已经进入，并且再生完成。当致动电驻车制动器(EPB)时，如果不对应于储存的特性曲线(夹紧力或压力与坡度的关系)，同样可以起动程序。上文已经阐述了这种情况。在致动EPB时，如果测量值再次对应于特性曲线，则终止程序。当所测量的实际值不对应于特性曲线时，可以在任何时候重新起动程序。在制动衬片更换之后，由于衬片摩擦系数可能不同，因此要更新特性曲线(通过制动衬片上的编码、在线更新识别，或如上所述单独向控制装置输入)。制动衬片的再生在下列边界条件下进行(第三参数或程序)·再生制动时，夹紧力/制动压力不产生明显的车辆或轿厢减速；·在行驶操作期间，按照所限定的光栅例如每5min或5km周期性地重复制动操作。通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于改进车辆或升降机轿厢摩擦制动器（３，４）的制动衬片的摩擦系数的方法，其中，根据预定的第一参数（６）尤其是第一测量值按照预定的程序自动致动所述制动器（３，４），并根据预定的第二参数（６）优选为第二测量值终止所述程序，其特征在于，通过所述程序间歇地自动致动所述制动器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G豪洛希维默尔，P林霍夫，J蒂辛，C马龙，J弗尔克尔，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]