一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，它解决了现有技术中灭火设备无法进入火场和不节能环保的问题，具有适应环境能力较好，灭火能力较好的有益效果，其方案如下：一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，包括车体，车体底部设有行驶机构；碎土机构，设于车体，以将土块进行破碎，碎土机构设置出土口；挖土机构，通过车体进行支撑，且挖土机构能实现在地面挖土并运送至碎土机构；抛土机构，设于碎土机构出土口的一侧，抛土机构能旋转，以将土体抛送至森林着火处。

A Forest Fire Extinguishing Robot with Local Material for Dumping Fire Extinguishing

【技术实现步骤摘要】
一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人
本技术涉及森林灭火领域，特别是涉及一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人。
技术介绍
目前，我国自主研发出的灭火机器人主要是以人工进行控制的喷水消防车为原型，整体机身体型大，动作迟钝，只适用于火灾现场周边的协助工作，而无法靠近火场展开灭火工作。而且市面上大多数机器人功能少且构造复杂、难以投入生产和社会实践中去，尤其是对森林火灾，一旦发生，林木较为密集，并且若山火肆虐，消防人员和普通消防车无法进入，灭火速度慢，所用的水源较多，造成的损失是无法估量的。因此需研制开发出能替代消防人员在火灾现场进行火源扑救、灾员救援的远程控制式森林灭火机器人。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，行进动作敏捷、功能多元、结构简洁紧凑，能进行森林进行灭火，而且就地取材。一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人的具体方案如下：一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，包括：车体，车体底部设有行驶机构；碎土机构，设于车体，以将土块进行破碎，碎土机构设置出土口；挖土机构，通过车体进行支撑，且挖土机构能实现在地面挖土并运送至碎土机构；抛土机构，设于碎土机构出土口的一侧，抛土机构能旋转，以将土体抛送至森林着火处。上述的灭火机器人，结构设置合理，能实现挖土，并通过碎土机构破碎，然后再通过抛土机构抛送土体至火灾处，就地取材，十分方便，无需占用较多的水资源，能在火场周侧，甚至进入火场进行工作。进一步地，为了抛土机构的抛土距离，所述碎土机构的出土口具有设定的高度，所述抛土机构设于出土口的下方。进一步地，所述碎土机构包括倾斜设置的支撑于所述车体的运料槽，运料槽的一侧上方设置漏斗口，另一侧下方设置所述的出土口，运料槽内设置螺旋输送器，出土口的设置高度高于漏斗口的设置位置，碎土机构中凸块从低处进入，从高处落下，漏斗口的上端大于下端，这样土块从挖土机构向下掉落至漏斗口，也能进行初步破碎。进一步地，所述螺旋输送器包括两条螺旋输送杆，两条螺旋输送杆间隔设定距离设置且反向运转，以实现对土块的挤压破碎并将破碎后土体传送至所述的出土口处，两条螺旋输送杆向二者的内侧进行旋转，以破碎较大的土块。进一步地，所述抛土机构包括旋转筒体，旋转筒体通过支撑架支撑于所述的车体，且旋转筒体可旋转，旋转筒体内设置若干分隔板，分隔板设有多个，这样旋转筒体分隔为多个空间，土体从出土口落下，至抛土机构的分隔空间内，旋转筒体旋转，将土体抛送出去，其中，旋转筒体设于车体上表面的端侧，以保证抛土效果，旋转筒体设置抛送距离2.5m左右。进一步地，所述挖土机构为挖掘臂，为现有挖掘机的挖掘臂。或者，所述挖土机构包括通过回转支座支撑的摇臂，摇臂与动臂可旋转连接，摇臂包括至少两节，且摇臂内设置辅助杆，辅助杆一端与动力机构连接，另一端通过斗杆与铲斗连接，动力机构设于摇臂外侧，穿过摇臂与辅助杆连接；辅助杆为四连杆机构，动力机构为第一电机，第一电机带动四连杆的动作，且四连杆机构设于动臂内侧，四连杆机构与斗杆连接，回转支座包括底座和设于底座的回转支承结构，底座设于车体表面，回转支承结构包括侧座基体，侧座基体内设置里座转子，通过侧座基体和里座转子将施加在转动平台的倾覆转矩和复合载荷传递给底座，且回转支座通过旋转电机带动转动，旋转电机通过同步带动与齿轮连接的里座转子完成回转支座的转动。进一步地，所述车体设置温度传感器，温度传感器、所述碎土机构、行驶机构、抛土机构和挖土机构分别与控制器连接，行驶机构的动力源与控制器连接。进一步地，所述行驶机构为履带式行驶机构，能顺利通过沟壑、斜坡等障碍物，能在高温、强热辐射、重烟尘等恶劣环境下进行作业。一种实现抛土灭火就地取材的方法，采用所述的一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人；车体开至发生火灾处；挖土机构进行挖土并运送至碎土机构；碎土机构对挖到的土块进行破碎，并通过出土口落至抛土机构；抛土机构动作，将土体抛送至需要灭火处。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术通过灭火机器人的设置，可以完成就地取材、局部扑火灭火等工作；结构简单合理、布置紧凑、密闭防尘良好。2)本技术通过碎土机构的设置，有效对较大的凸块进行破碎，保证灭火效果。3)本技术通过抛土机构的设置，有效进行抛土，而且与碎土机构进行相互配合，提高灭火的效果。4)本技术采用履带式行驶机构，越障能力强，有较强的地形适应能力和较长的寿命，在砾石和斜坡路面通过能力强。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本技术灭火机器人的结构示意图；图2为本技术行驶机构的示意图；图3为本技术行驶机构的侧视简图；图4为本技术挖土机构的结构示意图；图5为本技术抛土机构和碎土机构的结构示意图；其中：1.行驶机构，2.传送部件，3.车体，4.挖土机构，5.碎土机构，6.抛土机构，7.驱动轮，8.履带，9.导向轮，10.张紧部件，11.托链轮，12.负重轮，13.传动轴，14.支撑轮，15.动臂，16.摇臂，17.第一电机，18.回转支座，19.铲斗，20.斗杆，21.辅助杆，22.旋转筒体，23.漏斗口，24.第二电机，25.运料槽，26.支撑座，27.螺旋输送杆，28.分隔板，29.车体框架。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人。本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，包括车体3，车体3底部设有行驶机构1；碎土机构5，设于车体3，以将土块进行破碎，碎土机构5设置出土口；挖土机构4，通过车体3进行支撑，且挖土机构4能实现在地面挖土并运送至碎土机构5；抛土机构6，设于碎土机构5出土口的一侧，抛土机构6能旋转，以将土体抛送至森林着火处。上述的灭火机器人，结构设置合理，能实现挖土，并通过碎土机构5破碎，然后再通过抛土机构抛送土体至火灾处，就地取材，十分方便，无需占用较多的水资源，能在火场周侧，甚至进入火场进行工作。为了抛土机构6的抛土距离，碎土机构5的出土口具有设定的高度，所述抛土机构6设于出土口的下方。碎土机构5包括倾斜设置的支撑于所述车体的运料槽，运料槽25两侧通过支撑座设于车体3表面，如图5所示，运料槽25的一侧上方设置漏斗口23，另一侧下方设置所述的出土口，运料槽25内设置螺旋输送器，出土口的设置高度高于漏斗口23的设置位置，碎土机构中凸块从低处进入，从高处落下，漏斗口23的上端大于下端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，包括：车体，车体底部设有行驶机构；碎土机构，设于车体，以将土块进行破碎，碎土机构设置出土口；挖土机构，通过车体进行支撑，且挖土机构能实现在地面挖土并运送至碎土机构；抛土机构，设于碎土机构出土口的一侧，抛土机构能旋转，以将土体抛送至森林着火处。

【技术特征摘要】
1.一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，包括：车体，车体底部设有行驶机构；碎土机构，设于车体，以将土块进行破碎，碎土机构设置出土口；挖土机构，通过车体进行支撑，且挖土机构能实现在地面挖土并运送至碎土机构；抛土机构，设于碎土机构出土口的一侧，抛土机构能旋转，以将土体抛送至森林着火处。2.根据权利要求1所述的一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，所述碎土机构的出土口具有设定的高度，所述抛土机构设于出土口的下方。3.根据权利要求1所述的一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，所述碎土机构包括倾斜设置的支撑于所述车体的运料槽，运料槽的一侧上方设置漏斗口，另一侧下方设置所述的出土口，运料槽内设置螺旋输送器。4.根据权利要求3所述的一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，所述螺旋输送器包括两条螺旋输送杆，两条螺旋输送杆间隔设定距离设置且反向运转，以实现对土块的挤压破碎并将破碎后土体传送至所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜兆亮，章程，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东,37