显示系统以及车载系统技术方案

本发明专利技术的目的是提供能够进行容易理解的显示的显示系统以及车载系统(1)。显示系统、车载系统的特征在于，具备：显示装置(21)，设置在车辆(V)，并能够在从该车辆(V)的外部能够目视的位置显示表示人物的人物图像(100)；以及控制装置，获取表示车辆(V)的周边情况的周边情况信息，并基于该已获取的周边情况信息，来控制显示装置(21)，并进行使人物图像(100)显示的面向外部的显示处理。其结果，显示系统、车载系统实现能够进行容易理解的显示的效果。

Display system and on-board system

【技术实现步骤摘要】
显示系统以及车载系统
本专利技术涉及显示系统以及车载系统。
技术介绍
作为搭载于车辆的现有的显示系统，例如在专利文献1中公开了一种显示驾驶移动体的驾驶员让出道路的意思的显示装置。该显示装置具备显示部以及显示开关。显示部被配设为表示让出道路的意思的显示通过发光部的发光能够从该移动体的前方识别。显示开关被设置为驾驶员能够操作且能够切换该发光部的发光。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-334867号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的技术问题然而，上述专利文献1中公开的显示装置例如在对车辆外部人物的显示方面存在进一步改善的余地。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够进行容易理解的显示的显示系统以及车载系统。用于解决问题的技术手段为了实现上述目的，本专利技术所涉及的显示系统的特征在于，具备：显示装置，所述显示装置设置在车辆，并能够在从该车辆的外部能够目视的位置显示表示人物的人物图像；以及控制装置，所述控制装置能够基于表示所述车辆的周边情况的周边情况信息，来控制所述显示装置，并执行使所述人物图像显示的面向外部的显示处理。另外，在上述的显示系统中，可以是，所述控制装置能够根据所述周边情况信息，来执行将所述人物图像所表示的人物的表情或姿势变更的所述面向外部的显示处理。另外，在上述的显示系统中，可以是，所述显示装置具有显示面，所述显示面在设置于所述车辆且至少透射可见光区域成分的光的挡风玻璃显示所述人物图像。另外，在上述的显示系统中，可以是，所述显示装置具有能够在显示位置和从所述显示位置退避的退避位置移动的显示面，所述显示位置是在与挡风玻璃在所述车辆的内部对置的位置显示所述人物图像的位置，所述挡风玻璃设置于所述车辆且至少透射可见光区域成分的光。另外，在上述的显示系统中，可以是，所述显示装置具有显示面，所述显示面在设置于所述车辆且至少遮挡可见光区域成分的光的车体部件显示所述人物图像。另外，在上述的显示系统中，可以是，所述显示装置能够在从所述车辆的内部也能够目视的位置显示所述人物图像，所述控制装置能够基于表示所述车辆的内部情况的内部情况信息，来控制所述显示装置，并执行使所述人物图像显示的面向内部的显示处理。为了实现上述目的，本专利技术所涉及的车载系统的特征在于，具备：显示装置，所述显示装置设置在车辆，且能够在从该车辆的外部能够目视的位置显示表示人物的人物图像；检测装置，所述检测装置检测表示所述车辆的周边情况的周边情况信息；以及控制装置，所述控制装置能够基于利用所述检测装置检测出的所述周边情况信息，来控制所述显示装置，并执行使所述人物图像显示的面向外部的显示处理。专利技术效果本专利技术所涉及的显示系统以及车载系统中，控制装置基于周边情况信息来控制显示装置，并执行面向外部的显示处理，从而能够进行使用人物图像的显示。其结果，显示系统以及车载系统实现能够进行容易理解的显示的效果。附图说明图1是表示实施方式所涉及的车载系统的概要构成的框图。图2是表示实施方式所涉及的显示系统所具备的显示装置的一例的示意性剖视图。图3是表示实施方式所涉及的显示系统所进行的显示方案的一例的示意图。图4是表示实施方式所涉及的显示系统所进行的显示方案的一例的示意图。图5是表示实施方式所涉及的显示系统所进行的显示方案的一例的示意图。图6是表示实施方式所涉及的显示系统所进行的显示方案的一例的示意图。图7是表示实施方式所涉及的显示系统所进行的显示方案的一例的示意图。图8是表示实施方式所涉及的车载系统的控制的一例的流程图。图9是表示变形例所涉及的显示系统所具备的显示装置的一例的示意性剖视图。图10是表示变形例所涉及的显示系统所具备的显示装置的一例的示意性剖视图。图11是表示变形例所涉及的显示系统所具备的显示装置的一例的示意性剖视图。符号说明1车载系统12检测装置13、22控制装置13a、22a获取部13b行动确定部13c行驶控制部20显示系统21、221、321、421显示装置21a、221a、321a、421a显示面22c显示控制部100、100A、100B、100C、100D人物图像BP车体部件V车辆WS挡风玻璃具体实施方式以下，基于附图详细说明本专利技术所涉及的实施方式。需要说明的是，本专利技术不限于该实施方式。另外，在下述实施方式中的构成要素中，包含本领域技术人员能够容易置换的要素或实质上相同的要素。[实施方式]图1所示的本实施方式的显示系统20应用于车辆V，是用于进行各种显示的系统。应用显示系统20的车辆V可以是电动车辆(EV(ElectricVehicle))、混合动力车辆(HEV(HybridElectricVehicle))、插电式混合动力车辆(PHEV(Plug-inHybridElectricVehicle))、汽油车辆、柴油车辆等使用电动机或发动机作为驱动源的任何一种车辆。另外，该车辆V的驾驶可以是驾驶员进行的手动驾驶、半自动驾驶、完全自动驾驶等中的任意驾驶形式。此外，该车辆V可以是由所谓的个人拥有的私家汽车、租赁汽车、共享汽车、公共汽车、出租车、拼车中的任何一个。在以下的说明中，作为一个例子，以车辆V为能够自动驾驶(半自动驾驶、完全自动驾驶)的车辆的情况进行说明。此处，显示系统20构成搭载于车辆V的车载系统1的一部分。车辆系统1在实现车辆V的所谓自动驾驶的基础上，使用人物图像100(参照图3等)来实现对车辆V的外部的人物直观地容易理解的显示。车载系统1通过将图1所示的构成要素搭载于车辆V从而实现。以下，参照图1对车载系统1的各构成进行详细说明。需要说明的是，在图1所示的车载系统1中，用于电力供给、控制信号、各种信息等的收发的各构成要素间的连接方式若无特殊说明，可以是经由电线、光纤等布线材料的有线连接(例如，也包含经由光纤的光通信等)、无线通信、非接触供电等的无线连接中的任意一种。具体而言，车载系统1具备自动驾驶系统10以及显示系统20。首先，对自动驾驶系统10进行说明。自动驾驶系统10是实现车辆V中的自动驾驶的系统。自动驾驶系统10通过将图1所示的构成要素搭载于车辆V从而实现。具体而言，自动驾驶系统10具备行驶系统致动器11、检测装置12以及控制装置13。行驶系统致动器11是用于使车辆V行驶的各种设备。行驶系统致动器11典型地被构成为包含：行驶用动力传动系统、转向装置、控制装置等。行驶用动力传动系统是用于使车辆V行驶的驱动装置。转向装置是进行车辆V转向的装置。制动装置是进行车辆V制动的装置。检测装置12检测各种信息。检测装置12例如检测车辆状态信息、周边情况信息、内部情况信息等。车辆状态信息是表示车辆V的行驶状态的信息。周边情况信息是表示车辆V的周边情况的信息。内部情况信息是表示车辆V的内部情况的信息。车辆状态信息例如可以包含：车辆V的车速信息、加速度(车辆前后方向加速度、车辆宽度方向加速度、车辆侧倾方向加速度等)信息、转向角信息、加速踏板的操作量(加速踩踏量)信息、制动踏板的操作量(制动踩踏量)信息、档位信息、各部的电流值/电压值信息、蓄电装置的蓄电量信息等。周边情况信息可以包含例如：拍摄车辆V的周边环境或车辆V的周边的人物、其他车辆、障碍物等的外部物体的周边图像信息、表示外部物体的有无、与该外部物体的相对距离、相对速度、TTC(T本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示系统，其特征在于，具备：显示装置，所述显示装置设置在车辆，并能够在从该车辆的外部能够目视的位置显示表示人物的人物图像；以及控制装置，所述控制装置能够基于表示所述车辆的周边情况的周边情况信息，来控制所述显示装置，并执行使所述人物图像显示的面向外部的显示处理。

【技术特征摘要】
2018.03.05 JP 2018-0381801.一种显示系统，其特征在于，具备：显示装置，所述显示装置设置在车辆，并能够在从该车辆的外部能够目视的位置显示表示人物的人物图像；以及控制装置，所述控制装置能够基于表示所述车辆的周边情况的周边情况信息，来控制所述显示装置，并执行使所述人物图像显示的面向外部的显示处理。2.如权利要求1所述的显示系统，其中，所述控制装置能够根据所述周边情况信息，来执行将所述人物图像所表示的人物的表情或姿势变更的所述面向外部的显示处理。3.如权利要求1或2所述的显示系统，其中，所述显示装置具有显示面，所述显示面在设置于所述车辆且至少透射可见光区域成分的光的挡风玻璃显示所述人物图像。4.如权利要求1或2所述的显示系统，其中，所述显示装置具有能够在显示位置和从所述显示位置退避的退避位置之间移动的显示面，所述显示位置是在与挡风玻璃在所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤正树，冈本进一，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP