坐标数据生成装置及坐标数据生成方法制造方法及图纸

坐标数据生成装置用于元件安装机，该元件安装机能够进行用于对不同尺寸的基板安装电子元件的处理，并且执行以下处理，该处理用于拍摄以被搬运并停止于目标位置的方式被控制的基板，对根据所拍摄的图像确定的基板的停止位置与目标位置的偏差进行校正，来向基板安装电子元件，坐标数据生成装置指定对停止于停止位置的基板进行拍摄时的拍摄区域。坐标数据生成装置具备：目标位置信息输入部，输入与目标位置相关的信息，该目标位置是对于能够在元件安装机中处理的不同尺寸的基板通用地设定的；基板信息输入部，输入至少包括与基板的搬运方向平行的第一方向的基板的尺寸和与搬运方向正交的第二方向的基板的尺寸的基板信息；及坐标数据生成部，基于与目标位置相关的信息、第一方向的基板的尺寸及第二方向的基板的尺寸，以使基板的边缘包含于拍摄区域的方式生成坐标数据。

Coordinate Data Generation Device and Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】坐标数据生成装置及坐标数据生成方法
本说明书公开的技术涉及用于元件安装机的坐标数据生成装置及坐标数据生成方法，该元件安装机能够进行用于对不同尺寸的基板安装电子元件的处理，并且执行用于拍摄以被搬运而停止于目标位置的方式被控制的基板而对根据所拍摄的图像确定的基板的停止位置与目标位置的偏差进行校正来将电子元件向基板安装的处理。
技术介绍
在用于将电子元件向基板安装的元件安装机中，通过设置在元件安装机内的搬运装置，将基板搬运至安装电子元件的安装位置。在这样的元件安装机中，需要确认基板是否被准确地搬运到目标位置。例如，这种元件安装机具备使拍摄视野朝向下方设置的相机，通过该相机能够拍摄在基板的上表面设置的位置检测用的标记。在该元件安装机中，当基板被搬运到元件安装机内时，利用相机拍摄基板的上表面的标记。并且，从拍摄到的拍摄图像中检测标记的位置，根据标记的位置来算出基板的停止位置与目标位置的偏差。例如，日本专利第4499661号记载了通过检测标记的位置来算出基板的停止位置与目标位置的偏差的元件安装机的一例。
技术实现思路
专利技术要解决的课题上述那样的元件安装机在将基板搬运至安装位置时即使基板的停止位置从目标位置偏离，通过检测设置在基板上的标记的位置，也能够算出基板从目标位置的偏差量。如果能够算出偏差量，则能够考虑偏差量来校正电子元件的安装位置。然而，根据基板的重量、形状等的不同而存在基板从目标位置较大地偏离且基板上的标记处于从相机的拍摄视野内脱离的位置的情况。在该情况下，无法算出基板上的标记的位置，因此无法算出基板从目标位置的偏差量。本说明书公开一种用于更可靠地检测搬运到元件安装机内的基板从目标位置的偏差量的技术。用于解决课题的方案本说明书公开的坐标数据生成装置用于元件安装机，该元件安装机能够进行用于对不同尺寸的基板安装电子元件的处理，并且执行以下处理，该处理用于拍摄以被搬运并停止于目标位置的方式被控制的基板，对根据所拍摄的图像确定的基板的停止位置与目标位置的偏差进行校正，来向基板安装电子元件。坐标数据生成装置指定对停止于停止位置的基板进行拍摄时的拍摄区域。坐标数据生成装置具备：目标位置信息输入部，输入与目标位置相关的信息，该目标位置是对于能够在元件安装机中处理的不同尺寸的基板通用地设定的；基板信息输入部，输入至少包括与基板的搬运方向平行的第一方向的基板的尺寸和与搬运方向正交的第二方向的基板的尺寸的基板信息；及坐标数据生成部，基于与目标位置相关的信息、第一方向的基板的尺寸及第二方向的基板的尺寸，以使基板的边缘包含于拍摄区域的方式生成坐标数据。在上述的坐标数据生成装置中，以使基板的边缘包含于拍摄区域的方式生成坐标数据。因此，与拍摄基板上的标记的情况相比，即使基板从目标位置比较大地偏离，也容易将基板的边缘收敛于拍摄视野内。如果能够拍摄基板的边缘，则利用根据该拍摄图像确定的基板的边缘的位置，能够算出基板的偏差量，从而容易算出基板的偏差量。而且，在坐标数据生成装置，与处理的基板的尺寸无关地设定有与基板停止的目标位置相关的信息。因此，基于与目标位置相关的信息、第一方向的基板的尺寸及第二方向的基板的尺寸，能够生成以使基板的边缘包含于拍摄区域的方式指定拍摄区域的坐标数据。因此，在对处理的基板的尺寸进行变更的情况下，仅输入基板的尺寸，就能够设定拍摄区域。此外，由于基于与目标位置相关的信息、第一方向的基板的尺寸及第二方向的基板的尺寸而由坐标数据生成装置生成坐标数据，因此可以不需要作业者设定坐标数据的作业。另外，本说明书公开的坐标数据生成方法用于元件安装机，该元件安装机能够进行用于对不同尺寸的基板安装电子元件的处理，并且执行以下处理，该处理用于拍摄以被搬运并停止于目标位置的方式被控制的基板，对根据所拍摄的图像确定的基板的停止位置与目标位置的偏差进行校正，来向基板安装电子元件。坐标数据生成方法指定对停止于所述停止位置的基板进行拍摄时的拍摄区域。坐标数据生成方法包括：目标位置信息输入工序，输入与目标位置相关的信息，该目标位置是对于能够在元件安装机中处理的不同尺寸的基板通用地设定的；基板信息输入工序，输入至少包括与基板的搬运方向平行的第一方向的基板的尺寸和与搬运方向正交的第二方向的基板的尺寸的基板信息；及第一坐标数据生成部工序，基于与目标位置相关的信息、第一方向的基板的尺寸及第二方向的基板的尺寸，以使基板的边缘包含于拍摄区域的方式生成坐标数据。根据该方法，能够起到与上述的坐标数据生成装置同样的作用效果。附图说明图1是表示元件安装机的概略结构的图。图2是图1的II-II线处的剖视图。图3是表示实施例1的坐标数据生成装置的系统结构的图。图4是表示在实施例1的坐标数据生成装置中生成坐标数据的处理的一例的流程图。图5是用于说明通过坐标数据设定的拍摄区域及其中心坐标的图。图6是表示在实施例2的坐标数据生成装置中生成坐标数据的处理的一例的流程图。具体实施方式列举以下说明的实施例的主要特征。需要说明的是，以下记载的技术要素是分别独立的技术要素，单独或通过各种组合来发挥技术有效性，没有限定为申请时的权利要求记载的组合。(特征1)在本说明书公开的坐标数据生成装置中，基板信息可以还包括对停止的基板进行支撑的支撑销的配置位置和设置在基板上的焊盘的配置位置。坐标数据生成部可以还基于支撑销的配置位置及焊盘的配置位置，以支撑销及焊盘不处于拍摄区域内的方式生成坐标数据。根据这样的结构，以支撑销及焊盘不处于拍摄区域内的方式生成坐标数据，由此能够避免在拍摄图像内拍摄到支撑销及焊盘的情况。因此，能够避免支撑销或焊盘被拍摄引起的边缘的误检测。(特征2)在本说明书公开的坐标数据生成装置中，可以在基板的拍摄面设置有位置检测标记。坐标数据生成部可以是以构成基板的轮廓的边缘中的距位置检测标记的距离最短的边缘包含于拍摄区域的方式生成坐标数据。根据这样的结构，在距基板具备的位置检测标记近的位置设定基板边缘检测用的拍摄区域，由此用于拍摄位置检测标记的拍摄区域与基板边缘检测用的拍摄区域接近。因此，能够缩短拍摄装置的移动距离，能够使分别用于拍摄两者的处理时间为短时间。(特征3)在本说明书公开的坐标数据生成装置中，坐标数据生成部可以是以处于基板位于目标位置时的基板的第一方向的前方边缘上、且该前方边缘的第二方向上的中心位置成为拍摄区域的中心坐标的方式生成坐标数据。根据这样的结构，关于第一方向的坐标，设为基板被定位于目标位置时的处于前方边缘上的位置，由此能够更可靠地检测基板的第一方向的偏差。而且，关于第二方向的坐标，设为将基板定位于目标位置时的前方边缘的中心位置，由此能够避免例如搬运用的部件等那样的元件安装机内的部件被拍摄的情况。(特征4)在本说明书公开的坐标数据生成装置中，基板信息可以还包括对停止的基板进行支撑的支撑销的配置位置和设置在基板上的焊盘的配置位置。坐标数据生成装置可以还具备报知部，在判定为至少支撑销及焊盘中的任一方位于由坐标数据生成部指定的拍摄区域内时，该报知部报知至少支撑销及焊盘中的任一方位于拍摄区域内。根据这样的结构，在支撑销或焊盘位于基于生成的坐标数据而设定的拍摄区域内时，能够将该意旨向作业者报知。当支撑销或焊盘位于拍摄区域内时，成为边缘的误检测的原因。因此，作业者能够获知生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坐标数据生成装置，用于元件安装机，所述元件安装机能够进行用于对不同尺寸的基板安装电子元件的处理，并且执行以下处理，该处理用于拍摄以被搬运并停止于目标位置的方式被控制的基板，对根据所拍摄的图像确定的基板的停止位置与所述目标位置的偏差进行校正，来向基板安装电子元件，所述坐标数据生成装置指定对停止于所述停止位置的基板进行拍摄时的拍摄区域，所述坐标数据生成装置的特征在于，具备：目标位置信息输入部，输入与目标位置相关的信息，该目标位置是对于能够在所述元件安装机中处理的不同尺寸的基板通用地设定的；基板信息输入部，输入至少包括与所述基板的搬运方向平行的第一方向的基板的尺寸和与所述搬运方向正交的第二方向的基板的尺寸的基板信息；及坐标数据生成部，基于与所述目标位置相关的信息、所述第一方向的基板的尺寸及所述第二方向的基板的尺寸，以使所述基板的边缘包含于所述拍摄区域的方式生成所述坐标数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种坐标数据生成装置，用于元件安装机，所述元件安装机能够进行用于对不同尺寸的基板安装电子元件的处理，并且执行以下处理，该处理用于拍摄以被搬运并停止于目标位置的方式被控制的基板，对根据所拍摄的图像确定的基板的停止位置与所述目标位置的偏差进行校正，来向基板安装电子元件，所述坐标数据生成装置指定对停止于所述停止位置的基板进行拍摄时的拍摄区域，所述坐标数据生成装置的特征在于，具备：目标位置信息输入部，输入与目标位置相关的信息，该目标位置是对于能够在所述元件安装机中处理的不同尺寸的基板通用地设定的；基板信息输入部，输入至少包括与所述基板的搬运方向平行的第一方向的基板的尺寸和与所述搬运方向正交的第二方向的基板的尺寸的基板信息；及坐标数据生成部，基于与所述目标位置相关的信息、所述第一方向的基板的尺寸及所述第二方向的基板的尺寸，以使所述基板的边缘包含于所述拍摄区域的方式生成所述坐标数据。2.根据权利要求1所述的坐标数据生成装置，其中，所述基板信息还包括对停止的所述基板进行支撑的支撑销的配置位置和设置在所述基板上的焊盘的配置位置，所述坐标数据生成部还基于所述支撑销的配置位置及所述焊盘的配置位置以所述支撑销及所述焊盘不处于所述拍摄区域内的方式生成坐标数据。3.根据权利要求1或2所述的坐标数据生成装置，其中，在所述基板的拍摄面设置有位置检测标记，所述坐标数据生成部以使构成所述基板的轮廓的边缘中的距所述位置检测标记的距离最短的边缘包含于所述拍摄区域的方式生成所述坐标数据。4.根据权利要求1所述的坐标数据生成装置，其中，所述坐标数据生成部以处于所述基板位于所述目标位置时的所述基板的所述第一方向的前方边缘上、且所述前方边缘的所述第二方向上的中心位置成为所述拍摄区域的中心坐标的方式生成坐标数据。5.根据权利要求4所述的坐标数...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野惠市，小林贵纮，大池博史，横井勇太，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP