控制装置、程序更新方法和计算机程序制造方法及图纸

提供一种控制装置，控制车载控制设备的控制程序的更新，该车载控制设备控制安装在车辆上的装置。该控制装置包括：存储器，用于存储用于更新控制程序的程序；确定单元，确定存储器中存储的用于更新的程序的优先权；控制单元，根据确定的优先级，按照优先级的降序下载用于更新的程序。确定单元基于与存储器中存储的用于更新的程序中的每一个相关联的一个或多个安全指标来确定优先级。

Control Device, Program Updating Method and Computer Program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、程序更新方法和计算机程序
本专利技术涉及一种控制装置、程序更新方法以及计算机程序。本申请要求申请日为2017年2月1日、申请号为2017-016606的日本专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术介绍
近年来，在汽车领域，车辆在功能上取得了进步，并且车辆上安装了各种各样的装置。因此，车辆配备有大量用于控制这些车载装置的控制装置，即ECU(电子控制单元)。ECU的类型的示例包括：响应于对加速器、刹车和手柄的操作来控制发动机、制动器和EPS(电动助力转向)等的行驶型ECU；响应于使用者执行的开关操作，控制车内灯和车前灯的开启/关闭、警报单元的声音等的车身型ECU；以及，控制驾驶员的座位附近布置的仪表的操作的仪表型ECU。通常，每个ECU包括诸如微计算机的计算处理单元，ECU通过读取存储在ROM(只读存储器)中的控制程序并执行所读取的控制程序来实现对车载装置的控制。ECU的控制程序可能根据车辆的运输目的地、车辆的等级等而不同。因此，响应于对控制程序的升级，需要用新版本的控制程序覆盖旧版本的控制程序。例如，专利文献1公开了一种系统，该系统从信息提供中心(即外部装置)接收用于校正车辆控制程序的校正程序，并且响应于来自该信息提供中心的请求，利用该校正程序重写车辆控制程序。专利文献2公开了一种系统，在该文献中，地图信息的更新信息被分发到车载导航装置。在该系统中，车辆优先接收符合其自身状态的更新信息。引用列表专利文献1：日本特开专利公报No.2007-65856；专利文献2：日本特开专利公报No.2012-123418。
技术实现思路
根据本公开实施例，控制装置被配置为控制车载控制装置的控制程序的更新，车载控制装置控制安装在车辆中的目标设备，控制装置包括：存储器，被配置为存储用于控制程序的更新程序；确定单元，被配置为确定存储器中存储的多个更新程序的优先级；以及，控制单元，被配置为根据确定的优先级，按优先级的降序下载多个更新程序。确定单元基于与存储器中存储的多个更新程序中的每个更新程序相关联的一个或多个安全指标来确定优先级。根据另一实施例，程序更新方法是更新车载控制装置的控制程序的方法，其中，车载控制装置控制安装在车辆中的目标设备。该方法包括以下步骤：在存储器中存储用于控制程序的更新程序；确定存储器中存储的多个更新程序的优先级；以及，根据确定的优先级，按优先级的降序下载多个更新程序。在确定优先级的步骤中，基于与存储器中存储的多个更新程序中的每个更新程序相关联的一个或多个安全指标来确定优先级。根据又一实施例，计算机程序使计算机用作控制装置，该控制装置被配置为控制车载控制装置的控制程序的更新，其中，车载控制装置控制车辆中安装的目标设备。该计算机包括：存储器，被配置为存储用于控制程序的更新程序。计算机程序使计算机用作：确定单元，被配置为确定存储器中存储的多个更新程序的优先级；以及，控制单元，被配置为根据确定的优先级，按优先级的降序下载多个更新程序；其中，确定单元基于与存储器中存储的多个更新程序中的每个更新程序相关联的一个或多个安全指标来确定优先级。附图说明图1为根据实施例的程序更新系统的整体配置示图；图2为网关的内部配置的框图；图3为ECU的内部配置的框图；图4为DL(下载)服务器的内部配置的框图；图5为在根据第一实施例的程序更新系统中执行的控制程序的更新的示例的顺序图；图6为示出一个或多个安全指标与优先级值之间的对应关系的关系图的具体示例；图7为用于描述确定DL服务器中的下载的优先级的方法的示图；图8为示出DL服务器实现图5所示的顺序所执行的处理的具体内容的流程图；图9为示出根据第二实施例的DL服务器执行的处理的具体内容的流程图。具体实施方式本公开所要解决的问题为了车辆安全，具有高紧急程度的更新程序(诸如涉及安全的更新程序)需要被优先下载。本公开的一个方面的目的在于提供一种允许以考虑车辆的安全的顺序下载用于控制程序的多个更新程序的控制装置、程序更新方法和计算机程序。本公开的效果根据本公开，可以以考虑车辆的安全的顺序下载用于控制程序的更新程序。实施例描述本实施例至少包括下述内容。也就是说，本实施例中包括的控制装置是一种被配置为控制车载控制装置的控制程序的更新的控制装置，其中，车载控制装置控制安装在车辆中的目标设备。控制装置包括：存储器，被配置为存储用用于控制程序的更新程序；确定单元，被配置为确定存储器中存储的多个更新程序的优先级；以及，控制单元，被配置为根据确定的优先级，按优先级的降序下载多个更新程序。确定单元基于与存储器中存储的多个更新程序中的每个更新程序相关联的一个或多个安全指标来确定优先级。由于根据基于一个或多个安全指标的优先级、按照该优先级的降序下载多个更新程序，因此基于安全指标具有较高优先级的更新程序以较高的优先权被下载。因此，基于安全指标具有较高优先级的控制程序被更加及时地更新。进而，车辆的安全性可以得到及时提高。优选地，安全指标包括功能安全指标和安全性指标中的至少一个。因此，可以在考虑到功能安全性和安全性保证中的至少一个的优先顺序下来下载更新程序。优选地，在更新程序正被下载的同时，有新的更新程序被存储在存储器中的情况下，如果该新的更新程序的优先级高于正被下载的更新程序的优先级，则控制单元暂停下载该正被下载更新程序，并下载该新的更新程序。因此，以灵活的方式以较高的优先权下载具有较高紧急程度的控制程序的更新程序，并且以较高的优先权执行该控制程序的更新，从而可以及时提高车辆的安全性。优选地，在更新程序正被下载的同时，有新的更新程序被存储在存储器中的情况下，如果该新的更新程序的优先级高于正被下载的更新程序的优先级，则控制单元在完成该正被下载的更新程序的下载之后，下载该新的更新程序。因此，可以不间断地完成正被下载的更新程序的下载。优选地，控制单元根据优先级按照优先级的降序下载多个更新程序，并按照优先级的降序请求更新控制程序。因此，具有较高紧急程度的控制程序以较高优先权被更新。优选地，通过确定单元确定多个更新程序的优先级的算法是可变的。因此，优先顺序可以随着安全评估的改变、性能的提高等而灵活改变。本实施例中包括的程序更新方法是更新车载控制装置的控制程序的方法，其中，车载控制装置控制安装在车辆中的目标设备。该方法包括以下步骤：在存储器中存储用于控制程序的更新程序；确定存储器中存储的多个更新程序的优先顺序；以及，根据确定的优先级，按优先级的降序下载多个更新程序。在确定优先级的步骤中，基于与存储器中存储的多个更新程序中的每个更新程序相关联的一个或多个安全指标来确定优先级。由于根据基于一个或多个安全指标的优先级、按照该优先级的降序下载多个更新程序，因此基于安全指标具有较高优先级的更新程序以较高的优先权被下载。因此，具有较高优先级的控制程序被更加及时地更新，进而，可以及时提高车辆的安全性。本实施例中包括的计算机程序是一种用于使计算机用作控制装置的计算机程序，该控制装置被配置为控制车载控制装置的控制程序的更新，其中，车载控制装置用于控制车辆中安装的目标设备。计算机包括：存储器，被配置为存储用于控制程序的更新程序。计算机程序使计算机用作：确定单元，被配置为确定存储器中存储的多个更新程序的优先级；以及，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，被配置为控制对车载控制装置的控制程序的更新，所述车载控制装置控制安装在车辆中的目标设备，所述控制装置包括：存储器，被配置为存储用于所述控制程序的更新程序；确定单元，被配置为确定所述存储器中存储的多个更新程序的优先级；以及，控制单元，被配置为根据确定的所述优先级，按所述优先级的降序下载所述多个更新程序；其中，所述确定单元基于与所述存储器中存储的所述多个更新程序中的每个更新程序相关联的一个或多个安全指标来确定所述优先级。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.01 JP 2017-0166061.一种控制装置，被配置为控制对车载控制装置的控制程序的更新，所述车载控制装置控制安装在车辆中的目标设备，所述控制装置包括：存储器，被配置为存储用于所述控制程序的更新程序；确定单元，被配置为确定所述存储器中存储的多个更新程序的优先级；以及，控制单元，被配置为根据确定的所述优先级，按所述优先级的降序下载所述多个更新程序；其中，所述确定单元基于与所述存储器中存储的所述多个更新程序中的每个更新程序相关联的一个或多个安全指标来确定所述优先级。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述安全指标包括功能安全指标和安全性指标中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，在更新程序正被下载的同时有新的更新程序被存储在所述存储器中的情况下，如果所述新的更新程序的优先级高于正被下载的更新程序的优先级，则所述控制单元暂停所述正被下载的更新程序的下载，并下载所述新的更新程序。4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，在更新程序正被下载的同时有新的更新程序被存储在所述存储器中的情况下，如果所述新的更新程序的优先级高于正被下载的更新程序的优先级，则所述控制单元在完成所述正被下载的更新程序的下载之后，下载所述新的更新程序。5.根据权利要求1至4中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：关龙介，
申请(专利权)人：住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP