一种摄像头自动贴片机制造技术

本发明专利技术涉及贴片机技术领域，具体涉及一种摄像头自动贴片机，包括贴合头机构、第一旋转机构、第二旋转机构、物料承载机构、第一支撑机构、第二支撑机构、第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构、第五滑动机构、底盘和物料输送机构，物料输送机构设置于底盘，第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构和第五滑动机构均置在底盘，第一支撑机构滑动置于第一滑动机构，第二支撑机构滑动置于第二滑动机构，第一旋转机构滑动置于第三滑动机构，第二旋转机构滑动置于第五滑动机构，物料承载机构滑动置于第四滑动机构，贴合头机构设于底盘上。本发明专利技术的贴片机贴片时能实现双摄像头的自动贴合，工作效率、贴装精度高。

A Camera Automatic Mounter

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头自动贴片机
本专利技术涉及贴片机
，具体涉及一种摄像头自动贴片机。
技术介绍
目前智能手机的制造工厂在装配手机双摄像头镜片的过程中，大多采用手工贴合，不但耗费大量的人力而且效率低。同时，由于手机双摄像头镜片小而薄，在手工贴合的过程中容易发生贴合位置跑偏、压坏镜片等不良。而公知的贴片机在运行过程中，吸嘴安装在吸嘴杆下端，通过吸嘴吸取元器件、影像识别系统识别后吸嘴向下将符合要求的元器件贴装在线路板或其它工件上，但是目前的贴片机构无法实现同步连续多个贴片，因而效率较低；另外，贴片机在贴片时，需要用影像识别机构来判断元器件的角度是否准确，但是这样会妨碍到贴片的进行因此需要改进。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种摄像头自动贴片机，该贴片机能实现手机双摄像头的自动化贴合，不仅能有效控制贴合位置和力度，而且避免产生不良或报废，还能长时间保持良好的生产效率，工作时的稳定性、可靠性以及贴装精度高。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种摄像头自动贴片机，包括贴合头机构、第一旋转机构、第二旋转机构、物料承载机构、第一支撑机构、第二支撑机构、第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构、第五滑动机构、底盘、物料输送机构和机架，所述物料输送机构设置于所述机架的前侧壁并用于输入基料，物料承载机构承载物料输送机构输入的基料，所述底盘设置于所述机架的上端面，所述第一滑动机构设置在所述底盘上端面的左前端，所述第二滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第一滑动机构的一侧，所述第三滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第一滑动机构的另一侧，所述第五滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第二滑动机构的一侧，所述第四滑动机构置在所述底盘上端面并位于所述第三滑动机构和第五滑动机构之间，所述第一支撑机构可滑动设置于所述第一滑动机构，所述第二支撑机构可滑动设置于所述第二滑动机构，所述第一旋转机构可滑动设置于所述第三滑动机构，所述第二旋转机构可滑动设置于所述第五滑动机构，所述物料承载机构可滑动设置于所述第四滑动机构，所述贴合头机构沿X轴向架设于底盘上，贴合头机构将第一旋转机构、第二旋转机构承载的贴片贴设在物料承载机构承载的基料上。优选的，所述物料输送机构包括物料盘架、第一固定架、第一驱动装置、第一螺母件、第一滑块、第一Z轴向滑轨和Z轴向丝杆，所述第一Z轴向滑轨固定设置于所述第一固定架内，所述第一滑块滑动套设于所述第一Z轴向滑轨上，所述Z轴向丝杆转动设置于所述第一固定架内并位于所述第一Z轴向滑轨内侧，所述物料盘架固定设置在所述第一滑块上，所述第一螺母件螺接于所述Z轴向丝杆并与所述物料盘架固定连接。优选的，所述第一旋转机构和第二旋转机构均包括安装板、第二固定架、第二驱动装置、旋转盘和传动带，所述安装板固定在所述第二固定架上，所述第二驱动装置贯穿所述安装板并固定在所述安装板上，所述旋转盘转动设置在所述安装板的一端，所述第二驱动装置经由所述传动带带动所述旋转盘旋转，所述第二固定架均可滑动设置于所述第三滑动机构和第五滑动机构上。优选的所述第一支撑机构和第二支撑机构均包括第一固定板、第三驱动装置、支撑杆、支撑头、第一通心固定块、第二滑块和第二Z轴向滑轨，所述第二Z轴向滑轨固定在所述第一固定板上，所述第二滑块与所述第一通心固定块固定并滑动套设于所述第二Z轴向滑轨，所述支撑杆与所述支撑头连接并固定于所述第一通心固定块，所述第三驱动装置设置于所述第一固定板下端并驱动所述支撑杆带动第二滑块在所述第二Z轴向滑轨上滑动。优选的，所述物料承载机构包括承载架、物料承载盘、驱动块、第四驱动装置、第二螺母件、Y轴向丝杆和Y轴向滑轨，所述物料承载盘滑动设置在所述承载架的上端面，所述第四驱动装置固定在所述承载架的一端，所述Y轴向丝杆的一端与所述第四驱动装置连接，所述Y轴向丝杆的另一端转动设置在所述承载架的另一端，所述Y轴向滑轨固定在所述承载架的内部下端面，所述驱动块滑动套设于所述Y轴向滑轨并与所述物料承载盘连接，所述第二螺母件螺接于所述Y轴向丝杆并与所述驱动块固定设置，所述第四驱动装置经由驱动所述Y轴向丝杆转动使得所述第二螺母件带动所述驱动块相对Y轴向滑轨移动。优选的，所述贴合头机构包括基座架、驱动机构、照相机组、X轴向滑轨、第一吸取机构、第二吸取机构和第六滑动机构，所述基座架架设于所述底盘上，所述驱动机构设置于所述基座架的上端面，所述第六滑动机构设置于所述基座架内，所述X轴向滑轨设置于所述基座架上端面的前端，所述照相机组可滑动套设于所述X轴向滑轨后与所述驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述照相机组相对X轴向滑轨来回移动，所述第一吸取机构和第二吸取机构可滑动设置于所述第六滑动机构的两端。优选的，所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述基座架的上端面，并位于基座架上端面X轴向的一侧边缘；所述第二驱动机构设置于所述基座架的上端面，并位于第一驱动机构的左前方；所述第三驱动机构设置于所述基座架的上端面，并位于第一驱动机构的右前方；所述照相机组包括第一照相机、第二照相机和第三照相机，所述第一照相机、第二照相机和第三照相机均滑动套设于所述X轴向滑轨，所述第一驱动机构可驱动所述第一照相机相对所述X轴向滑轨滑动，所述第二驱动机构可驱动所述第二照相机相对所述X轴向滑轨滑动，所述第三驱动机构可驱动所述第三照相机相对所述X轴向滑轨滑动。更为优选的，所述第一照相机可以与所述第一吸取机构同步移动，所述第三照相机可以与所述第二吸取机构同步移动。优选的，所述第一吸取机构和第二吸取机构均设有第五驱动装置、第二固定板、偏心旋转轴、传动件、第三滑块、第三Z轴向滑轨、第二通心固定块、吸嘴杆和吸嘴头，所述第五驱动装置固定于所述第二固定板一侧的上端侧面，所述偏心旋转轴贯穿所述第二固定板与所述第五驱动装置转动连接，所述第三Z轴向滑轨固定于所述第二固定板另一侧的下端侧面，所述第三滑块滑动套设于所述第三Z轴向滑轨，所述传动件的一端转动设置于所述偏心旋转轴，所述传动件的另一端与所述第三滑块转动设置，所述吸嘴头螺接于所述吸嘴杆后通过第二通心固定块固定在所述第三滑块，所述第五驱动装置驱动偏心旋转轴转动可以带动第三滑块相对第三Z轴向滑轨上下滑动，进而带动所述吸嘴头在Z轴向上下移动。更为优选的，所述第一支撑机构可配合所述第一吸取机构对放置于所述第一旋转机构上的贴片进行吸取，所述第二支撑机构可配合所述第二吸取机构对放置于所述第二旋转机构上的贴片进行吸取。优选的，该贴片机还包括影像显示屏，所述影像显示屏固定在所述机架内上端面并位于所述贴合头机构的上端。优选的，该贴片机还包括外壳，所述外壳将机架及各个机构包裹在内。本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种摄像头自动贴片机，该贴片机贴片时能实现手机双摄像头的自动化贴合，通过所设置的照相机组配合吸取机构不仅可以高效的从物料承载机构吸取贴片，而且还能能有效控制贴合位置和力度，避免了产生不良或报废，而且通过所设置的物料输送机构可以连续不断的输送被加工工件配合所设置的第一旋转机构、第二旋转机构可实现连续不断的贴片，同时该贴片机能长时间保持良好的生产效率、工作稳定性、可靠性以及贴装精度。附图说明图1是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头自动贴片机，其特征在于：包括贴合头机构、第一旋转机构、第二旋转机构、物料承载机构、第一支撑机构、第二支撑机构、第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构、第五滑动机构、底盘、物料输送机构和机架，所述物料输送机构设置于所述机架的前侧壁并用于输入基料，物料承载机构承载物料输送机构输入的基料，所述底盘设置于所述机架的上端面，所述第一滑动机构设置在所述底盘上端面的左前端，所述第二滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第一滑动机构的一侧，所述第三滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第一滑动机构的另一侧，所述第五滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第二滑动机构的一侧，所述第四滑动机构置在所述底盘上端面并位于所述第三滑动机构和第五滑动机构之间，所述第一支撑机构可滑动设置于所述第一滑动机构，所述第二支撑机构可滑动设置于所述第二滑动机构，所述第一旋转机构可滑动设置于所述第三滑动机构，所述第二旋转机构可滑动设置于所述第五滑动机构，所述物料承载机构可滑动设置于所述第四滑动机构，所述贴合头机构沿X轴向架设于底盘上，贴合头机构将第一旋转机构、第二旋转机构承载的贴片贴设在物料承载机构承载的基料上。...

【技术特征摘要】
1.一种摄像头自动贴片机，其特征在于：包括贴合头机构、第一旋转机构、第二旋转机构、物料承载机构、第一支撑机构、第二支撑机构、第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构、第四滑动机构、第五滑动机构、底盘、物料输送机构和机架，所述物料输送机构设置于所述机架的前侧壁并用于输入基料，物料承载机构承载物料输送机构输入的基料，所述底盘设置于所述机架的上端面，所述第一滑动机构设置在所述底盘上端面的左前端，所述第二滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第一滑动机构的一侧，所述第三滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第一滑动机构的另一侧，所述第五滑动机构设置在所述底盘上端面并位于所述第二滑动机构的一侧，所述第四滑动机构置在所述底盘上端面并位于所述第三滑动机构和第五滑动机构之间，所述第一支撑机构可滑动设置于所述第一滑动机构，所述第二支撑机构可滑动设置于所述第二滑动机构，所述第一旋转机构可滑动设置于所述第三滑动机构，所述第二旋转机构可滑动设置于所述第五滑动机构，所述物料承载机构可滑动设置于所述第四滑动机构，所述贴合头机构沿X轴向架设于底盘上，贴合头机构将第一旋转机构、第二旋转机构承载的贴片贴设在物料承载机构承载的基料上。2.根据权利要求1所述的一种摄像头自动贴片机，其特征在于：所述物料输送机构包括物料盘架、第一固定架、第一驱动装置、第一螺母件、第一滑块、第一Z轴向滑轨和Z轴向丝杆，所述第一Z轴向滑轨固定设置于所述第一固定架内，所述第一滑块滑动套设于所述第一Z轴向滑轨上，所述Z轴向丝杆转动设置于所述第一固定架内并位于所述第一Z轴向滑轨内侧，所述物料盘架固定设置在所述第一滑块上，所述第一螺母件螺接于所述Z轴向丝杆并与所述物料盘架固定连接。3.根据权利要求1所述的一种摄像头自动贴片机，其特征在于：所述第一旋转机构和第二旋转机构均包括安装板、第二固定架、第二驱动装置、旋转盘和传动带，所述安装板固定在所述第二固定架上，所述第二驱动装置贯穿所述安装板并固定在所述安装板上，所述旋转盘转动设置在所述安装板的一端，所述第二驱动装置经由所述传动带带动所述旋转盘旋转，所述第二固定架均可滑动设置于所述第三滑动机构和第五滑动机构上。4.根据权利要求1所述的一种摄像头自动贴片机，其特征在于：所述第一支撑机构和第二支撑机构均包括第一固定板、第三驱动装置、支撑杆、支撑头、第一通心固定块、第二滑块和第二Z轴向滑轨，所述第二Z轴向滑轨固定在所述第一固定板上，所述第二滑块与所述第一通心固定块固定并滑动套设于所述第二Z轴向滑轨，所述支撑杆与所述支撑头连接并固定于所述第一通心固定块，所述第三驱动装置设置于所述第一固定板下端并驱动所述支撑杆带动第二滑块在所述第二Z轴向滑轨上滑动。5.根据权利要求1所述的一种摄像头自动贴片机，其特征在于：所述物料承载机构包括承载架、物料承载盘、驱动块、第四驱动装置、第二螺母件、Y轴向丝杆和Y轴向滑轨，所述物料承载盘滑动设置在所述承载架...

【专利技术属性】
技术研发人员：金长龙，符宏辉，黄燕，
申请(专利权)人：东莞六鼎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44