行车吊运板坯的方法技术

本发明专利技术公开了一种行车吊运板坯的方法，该方法包括步骤一，当板坯由辊道输送至入口处时，PLC控制器控制辊道停止运行；步骤二，上位机比较板坯与后面的一块板坯的数据信息；若板坯和后面的一块板坯的数据之差在允许范围内，则PLC控制器控制行车吊起板坯至辊道的上方，并控制辊道启动运行；待板坯后面的一块板坯由辊道输送至入口处时，PLC控制器控制辊道停止运行，并控制行车将板坯放至板坯后面的一块板坯上，然后控制行车将板坯和板坯后面的一块板坯一起吊运至库区内，并控制辊道启动运行；若数据之差超出允许范围，则PLC控制器控制行车将板坯吊运至库区内，并控制辊道启动运行。采用本发明专利技术的行车吊运板坯的方法，能够提高行车吊运板坯的效率。

Method of Lifting Slab by Crane

【技术实现步骤摘要】
行车吊运板坯的方法
本专利技术涉及板坯吊运控制领域，具体而言，涉及一种行车吊运板坯的方法。
技术介绍
在板坯生产过程中，板坯由辊道输送，并由行车吊运至库区内。首先，板坯由辊道输送至库区的入口处，PLC控制器控制辊道停止运行，并控制行车将板坯吊运至库区内，再控制辊道开始运行。但是，在实际操作过程中，由于行车数量有限且任务繁重，不能及时到位，导致辊道上的板坯来不及吊运，一旦吊运不及时会是连铸侧的板坯不得不提前下线，从而严重影响生产物流，降低生产效率。另外，由于辊道上的板坯是由炼钢连铸送过来的，由于各铸机之间存在差异，因此下线的板坯在与辊道对中方面也存在一定偏差；而且，板坯在运行过程中会发生跑偏，因此，到达库区入口处的板坯并不在辊道的中心，一旦对中偏差较大，会导致行车抓取板坯时会发生夹钳碰撞板坯的现象，对设备造成重大影响。针对现有技术中所存在的上述问题，提供一种新的行车吊运板坯的方法具有重要意义。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种行车吊运板坯的方法，其能够提高行车吊运板坯的效率，还能够避免行车的夹钳在抓取板坯时碰撞板坯。为实现上述目的，本专利技术的行车吊运板坯的方法，所述板坯由辊道输送至库区的入口处，所述行车将所述板坯吊运至所述库区内，所述方法包括：步骤一，当所述板坯由所述辊道输送至所述入口处时，PLC控制器控制所述辊道停止运行；步骤二，上位机比较所述板坯与所述板坯后面的一块板坯的数据信息；若所述板坯和所述板坯后面的一块板坯的数据之差在允许范围内，则所述PLC控制器控制所述行车吊起所述板坯至所述辊道的上方，并控制所述辊道启动运行；待所述板坯后面的一块板坯由所述辊道输送至所述入口处时，PLC控制器控制所述辊道停止运行，并控制所述行车将所述板坯放至所述板坯后面的一块板坯上，然后控制所述行车将所述板坯和所述板坯后面的一块板坯一起吊运至所述库区内，并控制所述辊道启动运行；若所述板坯和所述板坯后面的一块板坯的数据之差超出允许范围，则所述PLC控制器控制所述行车将所述板坯吊运至所述库区内，并控制所述辊道启动运行。优选地，所述数据信息包括所述板坯的长度和宽度。优选地，所述步骤一中，当所述辊道停止运行后，对所述板坯进行对中；所述步骤二中，当所述板坯的后面一块板坯被输送至所述入口处且所述辊道停止运行后，对所述板坯后面的一块板坯进行对中。进一步地，所述方法采用对中装置对所述板坯进行对中，所述对中装置包括两个侧压板，所述两个侧压板对称地设于所述入口处位于所述辊道的两侧的位置，所述侧压板远离所述辊道的一侧连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述侧压板向靠近和远离位于所述入口处的板坯的方向移动，当所述驱动机构驱动所述侧压板向靠近所述入口处的板坯的方向移动时，所述两个侧压板能够推动所述入口处的板坯以使所述入口处的板坯对中。进一步地，所述驱动机构为液压驱动机构。进一步地，当所述板坯由所述辊道输送至所述入口处时，所述PLC控制器控制所述辊道停止运行，并将所述辊道停止运行的信号发送给上位机；所述上位机根据两个所述侧压板之间的初始距离以及所述板坯的宽度计算所述侧压板的高速位移，并将所述高速位移发送给PLC控制器；所述PLC控制器再控制所述驱动机构驱动两个侧压板从初始位置以第一速度向靠近所述入口处的板坯的方向移动所述高速位移，再以第二速度向靠近所述入口处的板坯的方向移动，使得所述两个侧压板能够推动所述入口处的板坯以使所述入口处的板坯对中；所述第二速度小于所述第一速度。进一步地，所述高速位移的计算公式为：S＝(D-W-100)/2，其中，S为所述高速位移；D为所述两个侧压板之间的初始距离；W为所述入口处的板坯的宽度。进一步地，所述驱动机构和侧压板之间设有压力传感器，在所述侧压板向靠近所述入口处的板坯的方向移动的过程中，监测所述压力传感器反馈的压力值；若两个所述压力传感器反馈的压力值均大于设定值且两个所述压力值大于所述设定值的时间均能够持续保持设定时间，则认为所述入口处的板坯对中，所述PLC控制器控制所述驱动机构驱动所述两个侧压板返回至所述初始位置；若两个所述压力传感器反馈的压力值小于所述设定值或者所述压力值大于所述设定值的时间不能持续保持设定时间，则所述驱动机构继续驱动所述两个侧压板向靠近所述入口处的板坯的方向移动。本专利技术的行车吊运板坯的方法，通过比较前后板坯的长度和宽度来判定两者是否可以一起被行车吊运至库区，提高了行车吊运板坯的效率，缩短行车将板坯吊运入库的时间，以保证生产物流的顺畅。同时，通过设置对中装置，使得板坯在库区入口处相对于辊道对中，避免行车的夹钳在抓取板坯时碰撞板坯，防止设备损坏；进一步地，通过设定侧压板的高速位移，可提高板坯对中的效率，进一步提高生产效率。附图说明图1为本专利技术的板坯库内各部分的分布示意图；图2为本专利技术的行车吊运板坯的方法的流程图。具体实施方式下面，结合附图，对本专利技术的结构以及工作原理等作进一步的说明。参见图1，其示出了板坯库内各部分的分布示意图，连铸机生产的板坯由辊道3输送至板坯库，该板坯库内包括多个用于储存板坯的库区2和多个用于吊运板坯的行车1，根据需要，行车1将辊道3上的板坯吊运至不同的库区2。为了提高行车1的吊运效率，本专利技术的行车吊运板坯的方法包括：步骤一，当板坯由辊道3输送至库区2的入口处时，PLC控制器控制辊道3停止运行。其中，图1中的粗框4的位置即为库区2的入口处。判断板坯是否到达库区2的入口处可通过多种方法判定，均可采用常规技术手段来实现，例如，可在入口处的前缘设置光栅6，当板坯的头部到达入口处的前缘，被光栅6检测到时，则判定板坯已到达库区2的入口处，此时PLC控制器控制辊道3停止运行并将辊道3停止运行的信号发送给上位机。步骤二，判断板坯与板坯后面的一块板坯是否可以一起被行车1吊运至库区2内。具体地，上位机读取板坯后面的一块板坯的数据信息，并比较板坯与板坯后面的一块板坯的数据信息；若板坯和板坯后面的一块板坯的数据之差在允许范围内，则PLC控制器控制行车1吊起板坯至辊道3的上方以等待板坯后面的一块板坯到位，并控制辊道3启动运行；待板坯后面的一块板坯由辊道3输送至入口处时，PLC控制器控制辊道3停止运行，并控制行车1将上述板坯(即此时位于辊道3上方的板坯)放至上述板坯后面的板坯(即此时位于入口处的板坯)上，然后控制行车1将这两块板坯一起吊运至库区2内，并控制辊道3启动运行；若板坯和板坯后面的一块板坯的数据之差超出允许范围，则PLC控制器控制行车1将板坯直接吊运至库区2内，并控制辊道3启动运行，再对后续的板坯执行步骤一～步骤二。其中，板坯的数据信息包括板坯的长度和宽度，这些数据储存于上位机中，上述允许范围可根据行车1的夹钳的抓取能力来设定，例如，前后两块板坯的长度之差小于2500mm，宽度之差小于50mm。为了避免因板坯不对中而导致的行车1的夹钳碰撞板坯的现象，可在夹钳抓取板坯前，对板坯进行对中，即使板坯的中心线与辊道3的中心线在竖直平面内平行，具体地，上述步骤一中，当辊道3停止运行后，对板坯进行对中；步骤二中，当板坯的后面一块板坯被输送至入口处且辊道3停止运行后，对板坯后面的一块板坯进行对中。如图1所示，本专利技术的行车吊运方法中采用对中装置(图中未标示)对板坯进行对中，该对中装置包括两个侧压板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车吊运板坯的方法，所述板坯由辊道输送至库区的入口处，所述行车将所述板坯吊运至所述库区内，其特征在于，所述方法包括：步骤一，当所述板坯由所述辊道输送至所述入口处时，PLC控制器控制所述辊道停止运行；步骤二，上位机比较所述板坯与所述板坯后面的一块板坯的数据信息；若所述板坯和所述板坯后面的一块板坯的数据之差在允许范围内，则所述PLC控制器控制所述行车吊起所述板坯至所述辊道的上方，并控制所述辊道启动运行；待所述板坯后面的一块板坯由所述辊道输送至所述入口处时，PLC控制器控制所述辊道停止运行，并控制所述行车将所述板坯放至所述板坯后面的一块板坯上，然后控制所述行车将所述板坯和所述板坯后面的一块板坯一起吊运至所述库区内，并控制所述辊道启动运行；若所述板坯和所述板坯后面的一块板坯的数据之差超出允许范围，则所述PLC控制器控制所述行车将所述板坯吊运至所述库区内，并控制所述辊道启动运行。

【技术特征摘要】
1.一种行车吊运板坯的方法，所述板坯由辊道输送至库区的入口处，所述行车将所述板坯吊运至所述库区内，其特征在于，所述方法包括：步骤一，当所述板坯由所述辊道输送至所述入口处时，PLC控制器控制所述辊道停止运行；步骤二，上位机比较所述板坯与所述板坯后面的一块板坯的数据信息；若所述板坯和所述板坯后面的一块板坯的数据之差在允许范围内，则所述PLC控制器控制所述行车吊起所述板坯至所述辊道的上方，并控制所述辊道启动运行；待所述板坯后面的一块板坯由所述辊道输送至所述入口处时，PLC控制器控制所述辊道停止运行，并控制所述行车将所述板坯放至所述板坯后面的一块板坯上，然后控制所述行车将所述板坯和所述板坯后面的一块板坯一起吊运至所述库区内，并控制所述辊道启动运行；若所述板坯和所述板坯后面的一块板坯的数据之差超出允许范围，则所述PLC控制器控制所述行车将所述板坯吊运至所述库区内，并控制所述辊道启动运行。2.如权利要求1所述的行车吊运板坯的方法，其特征在于，所述数据信息包括所述板坯的长度和宽度。3.如权利要求1所述的行车吊运板坯的方法，其特征在于，所述步骤一中，当所述辊道停止运行后，对所述板坯进行对中；所述步骤二中，当所述板坯的后面一块板坯被输送至所述入口处且所述辊道停止运行后，对所述板坯后面的一块板坯进行对中。4.如权利要求3所述的行车吊运板坯的方法，其特征在于，所述方法采用对中装置对所述板坯进行对中，所述对中装置包括两个侧压板，所述两个侧压板对称地设于所述入口处位于所述辊道的两侧的位置，所述侧压板远离所述辊道的一侧连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述侧压板向靠近和远离位于所述入口处的板坯的方向移动，当所述驱动机构驱动所述侧压板向靠近所述入口处的板坯的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海华，张仁其，刘春会，唐豪伟，曹陈杰，孙红枫，吴海飞，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31