元件安装装置制造方法及图纸

该元件安装装置(100)具备：头单元(4)，包括对基板(P)安装元件(31)的安装头(42)；元件供给部(3)，对安装头供给元件；拍摄部(8)，设置于头单元，并能够从多个方向拍摄元件供给部的元件供给位置(30)；以及控制部(9)，基于由拍摄部从多个方向拍摄到的元件供给位置的图像，取得元件供给位置处的元件的水平方向的位置及铅垂方向的高度位置。

Component mounting device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置
本专利技术涉及元件安装装置。
技术介绍
以往，已知有元件安装装置。例如，日本专利技术专利第3691888号公报公开了元件安装装置。上述日本专利技术专利第3691888号公报中公开了电子元件搭载装置(元件安装装置)，其具备：对基板安装元件的吸附头、对吸附头供给元件的供料器、从上方拍摄供料器的元件供给位置的相机、测定供料器的元件供给位置的高度位置的光学式距离传感器。在该电子元件搭载装置中，构成为，通过光学式距离传感器计测元件供给位置的高度位置，通过相机的拍摄来计测元件供给位置的水平方向位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利技术专利第3691888号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述专利技术专利第3691888号公报的电子元件装配装置中，通过光学式距离传感器计测元件供给位置的高度位置，移动到与计测高度的位置不同的位置，通过相机的拍摄来计测元件供给位置的水平方向位置，因此存在如下的问题：元件吸附动作的时间变长了测定位置的移动所需的时间量。本专利技术为了解决上述的课题而作出，本专利技术的一个目的在于提供一种能够抑制由于用于对元件供给位置的元件的高度位置及水平方向位置进行测定的测定位置的移动而使元件吸附动作的时间变长的元件安装装置。用于解决课题的手段基于本专利技术的一个形态的元件安装装置具备：头单元，包括对基板安装元件的安装头；元件供给部，对安装头供给元件；拍摄部，设置于头单元，并能够从多个方向拍摄元件供给部的元件供给位置；以及控制部，基于由拍摄部从多个方向拍摄到的元件供给位置的图像，来取得元件供给位置处的元件的水平方向的位置及铅垂方向的高度位置。在基于本专利技术的一个形态的元件安装装置中，如上所述，设置控制部，该控制部基于由拍摄部从多个方向拍摄到的元件供给位置的图像来取得元件供给位置处的元件的水平方向的位置及铅垂方向的高度位置。由此，为了取得元件供给位置的高度位置和水平方向位置不必使头单元沿水平方向移动就能够进行拍摄，所以能够抑制拍摄元件供给位置的时间变长。由此，能够抑制由于用于对元件供给位置的元件的高度位置及水平方向位置进行测定的测定位置的移动而使元件吸附动作的时间变长。而且，能够基于共同的拍摄结果取得元件供给位置处的元件的水平方向的位置及铅垂方向的高度位置，所以与单独地测定元件供给位置的高度位置和水平方向位置的情况相比，能够抑制元件吸附动作的时间变长。在基于上述一个形态的元件安装装置中，优选为，控制部构成为，基于元件供给位置处的铅垂方向的高度位置校正并取得元件的水平方向的位置。如果这样构成，在从倾斜方向拍摄元件供给位置的情况下，即使在元件供给位置处的元件的铅垂方向的高度位置偏离基准位置的情况下，也能够校正并取得水平方向的位置，所以能够精确地取得元件的水平方向的位置。在基于上述一个形态的元件安装装置中，优选为，控制部构成为，基于由拍摄部从多个方向拍摄到的元件供给位置的图像，来取得元件供给位置周边的高度，并判定元件供给位置有无作为吸附对象的元件。如果这样构成，能够基于元件供给位置周边的高度判定有无元件，所以与使用图像的浓度阈值等进行图像解析来判定有无元件的情况不同，能够不依赖于亮度等拍摄条件地判定有无元件。由此，能够精确地判定有无元件。而且，通过判定元件供给位置处有无元件，在没有元件的情况下，能够在进行用于对所吸附的元件的位置及姿势进行确认的拍摄之前识别出无法吸附元件，所以能够缩短直至吸附元件为止的时间。由此，能够有效地抑制元件吸附动作的时间变长。这样的效果在吸附根据安装头的用于吸附元件的空气负压的变化难以判定有无吸附元件的极小元件时特别有效。在这种情况下，优选为，控制部构成为，在元件供给位置没有作为吸附对象的元件的情况下，进行向元件供给位置供给新的元件的控制，并且再次进行由安装头吸附元件的动作。如果这样构成，即使在元件供给位置没有元件而无法执行元件吸附的情况下，也能够在使安装头沿水平方向移动之前进行再次吸附动作，能够有效地抑制使安装头沿水平方向移动的时间量的时间损失。在基于上述一个形态的元件安装装置中，优选为，控制部构成为进行如下控制：基于由拍摄部从多个方向拍摄到的元件供给位置的图像，在由安装头进行元件吸附动作期间，取得元件供给位置处的元件的铅垂方向的高度位置，校正铅垂方向的吸附高度位置并吸附元件。如果这样构成，与在将距离传感器等配置于元件供给位置的上方并测定元件供给位置的元件的高度位置之后，使安装头移动到元件供给位置的上方并吸附元件的情况相比，能够抑制使安装头沿水平方向移动的时间量的时间损失，所以能够有效地抑制元件吸附动作的时间变长。在基于上述一个形态的元件安装装置中，优选为，控制部构成为进行如下控制：在使安装头向元件供给位置下降时，由拍摄部从多个方向拍摄元件供给位置。如果这样构成，则能够在将安装头下降以吸附元件时并行地进行拍摄，所以与分别地进行拍摄和安装头的下降的情况相比，能够缩短元件吸附动作的时间。在基于上述一个形态的元件安装装置中，优选为，拍摄部构成为，能够相对于铅垂方向从多个倾斜方向拍摄元件供给位置。如果这样构成，则能够在将安装头配置于元件供给位置的上方的状态下由拍摄部进行元件供给位置的拍摄，所以能够容易地并行进行基于安装头的元件吸附动作和拍摄动作。由此，能够有效地抑制元件吸附动作的时间变长。在基于上述一个形态的元件安装装置中，优选为，拍摄部包括多个相机，或包括单一相机和对单一相机的视野进行分割的光学系统。如果这样构成，能够通过多个相机或对单一相机的视野进行分割的光学系统而容易地从多个方向拍摄元件供给位置。专利技术效果根据本专利技术，如上所述，能够提供一种能够抑制由于用于对元件供给位置的元件的高度位置及水平方向位置进行测定的测定位置的移动而使元件吸附动作的时间变长的元件安装装置。附图说明图1是表示基于本专利技术的实施方式的元件安装装置的整体结构的图。图2是表示基于本专利技术的实施方式的元件安装装置的头单元的吸附元件时的侧视图。图3是用于说明基于本专利技术的实施方式的元件安装装置中的元件供给位置的元件位置的测定的图。图4是表示基于本专利技术的实施方式的元件安装装置的元件供给位置的高度信息的例子的图。图5是用于说明基于本专利技术的实施方式的元件安装装置的吸附动作时的控制处理(第一动作例)的流程图。图6是用于说明基于本专利技术的实施方式的元件安装装置的吸附动作时的控制处理(第二动作例)的流程图。图7是用于说明基于本专利技术的实施方式的元件安装装置的吸附动作时的控制处理(第三动作例)的流程图。图8是基于本专利技术的实施方式的变形例的元件安装装置的头单元的侧视图。具体实施方式以下，基于附图对将本专利技术具体化的实施方式进行说明。(元件安装装置的结构)参照图1，对基于本专利技术的实施方式的元件安装装置100的结构进行说明。如图1所示，元件安装装置100是通过一对传送带2沿着X方向输送基板P并在安装作业位置M处向基板P安装元件31的元件安装装置。元件安装装置100具备基台1、一对传送带2、元件供给部3、头单元4、支撑部5、一对导轨部6、元件识别拍摄部7、拍摄单元8以及控制部9。另外，拍摄单元8是技术方案中的“拍摄部”的一例。一对传送带2设置于基台1上，构成为沿X方向输送基板P。而且，在一对传送带2上，设有以在安装作业位置M停止的状态保持输送中的基板P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装装置，具备：头单元，包括对基板安装元件的安装头；元件供给部，对所述安装头供给元件；拍摄部，设置于所述头单元，并能够从多个方向拍摄所述元件供给部的元件供给位置；以及控制部，基于由所述拍摄部从多个方向拍摄到的所述元件供给位置的图像，取得所述元件供给位置处的元件的水平方向的位置及铅垂方向的高度位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置，具备：头单元，包括对基板安装元件的安装头；元件供给部，对所述安装头供给元件；拍摄部，设置于所述头单元，并能够从多个方向拍摄所述元件供给部的元件供给位置；以及控制部，基于由所述拍摄部从多个方向拍摄到的所述元件供给位置的图像，取得所述元件供给位置处的元件的水平方向的位置及铅垂方向的高度位置。2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，所述控制部构成为，基于所述元件供给位置处的元件的铅垂方向的高度位置来校正并取得元件的水平方向的位置。3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，所述控制部构成为，基于由所述拍摄部从多个方向拍摄到的所述元件供给位置的图像，来取得所述元件供给位置周边的高度，并判定所述元件供给位置有无作为吸附对象的元件。4.根据权利要求3所述的元件安装装置，其中，所述控制部构成为，在所述元件供给位置没有作为吸附对象的元件的情况下，进行向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高间和志，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP