一种视觉引导自动贴装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉引导自动贴装机，包括位移机构、供料机构、治具输送机构、贴装机构、第一CCD相机机构、第二CCD相机机构以及控制系统；位移机构能够更快捷的改变贴装机构的位置，提高贴装精度，供料机构能够持续对料带上的物料进行刮取，提高取料效率，治具输送机构能够快速将被贴产品输送至对应位置，提高加工效率，贴装机构能够快速取料，而后进行贴装操作，提高了贴装效率，第一CCD相机机构与第二CCD相机机构的使用，能够对物料与被贴产品的位置进行拍照记录，从而保证贴装的精度，控制系统能够对整体设备进行稳定地控制。本实用新型专利技术能够对多种产品进行贴装操作，增强了本实用新型专利技术的通用性，同时提高了贴装效率与精度。

A Vision-guided Automatic Mounting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种视觉引导自动贴装机
本技术属于贴装机
，尤其涉及一种视觉引导自动贴装机。
技术介绍
贴装机，即是一种贴装设备，又被称为“表面贴装系统”，是一种用来实现高速度、高精度的贴放元器件的设备，是整个贴装生产线中最复杂、最关键的设备，贴装机是科技含量很高的机电一体化设备，主要由计算机、滚珠丝杠、直线导轨、电机、电机驱动、光学系统、真空系统以及各类传感器组成。传统的贴装机贴装速度较慢，并且只能用于电子元器件的贴装操作，通用性较差，同时现有的贴装机操作较为繁杂、贴装效率较慢，贴装精度较差。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种视觉引导自动贴装机，能够对多种产品进行贴装操作，增强了本技术的通用性，同时提高了贴装效率与精度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种视觉引导自动贴装机，包括：位移机构，所述位移机构包括X轴滑台与Y轴滑台；所述X轴滑台能够沿所述Y轴滑台长度方向进行运动；供料机构，所述供料机构与所述Y轴滑台平行，所述供料机构包括供料座；所述供料座表面设置有载料台与刮块，所述载料台远离所述刮块一侧设置有进料口，所述载料台靠近所述刮块一侧设置有出料口，所述刮块将料带上的料刮取；治具输送机构，所述治具输送机构与所述X轴滑台平行，所述治具输送机构包括输送轨道与载物台；所述输送轨道数量为两个且相互平行，所述载物台能够沿所述输送轨道长度方向进行运动，所述载物台上设置有治具本体；贴装机构，所述贴装机构位于所述X轴滑台上且能够沿所述X轴滑台长度方向进行运动，所述贴装机构包括同步带电机与真空吸嘴；所述同步带电机的转轴端设置有同步带结构，所述真空吸嘴通过吸嘴连接器与所述同步带结构连接，所述真空吸嘴能够沿所述同步带结构长度方向进行运动；第一CCD相机机构与第二CCD相机机构；所述第一CCD相机机构位于所述贴装机构一侧且与所述贴装机构同步进行运动，所述第二CCD相机机构固定于所述供料机构一侧；控制系统，所述控制系统包括工控机；所述工控机与所述位移机构、供料机构、治具输送机构、贴装机构、第一CCD相机机构、第二CCD相机机构均电性连接。本技术一个较佳实施例中，还包括：机箱；所述机箱表面设置有与所述Y轴滑台平行的配合滑台，所述X轴滑台一端与所述Y轴滑台连接，另一端与所述配合滑台连接。本技术一个较佳实施例中，所述Y轴滑台与所述配合滑台均通过固定座固定于所述机箱上，所述Y轴滑台一端设置有Y轴电机，所述X轴滑台一端通过Y轴滑块与所述Y轴滑台连接，所述X轴滑台另一端通过配合滑块与所述配合滑台连接，所述Y轴电机通过丝杠与所述Y轴滑块连接。本技术一个较佳实施例中，所述供料机构位于所述机箱表面，所述供料座为空心结构体，所述供料座一端设置有供料器，所述供料座内设置有收料结构、导向轮与若干导向杆；所述供料器与一导向杆相配合，所述收料结构包括收料电机、两个相互配合的夹紧辊与收料器；所述收料电机转轴端通过一传动结构与所述夹紧辊连接，所述收料电机转轴端通过另一传动结构与收料器连接，所述夹紧辊通过另一导向杆与所述收料器相配合。本技术一个较佳实施例中，所述治具输送机构通过若干脚垫与所述机箱连接，两所述输送轨道内侧均设置有皮带输送结构，所述载物台位于所述皮带输送结构上。本技术一个较佳实施例中，还包括：双头电机，所述双头电机的转轴与所述皮带输送结构连接，所述双头电机通过电机固定板与所述机箱连接；缓冲气缸，所述缓冲气缸位于所述皮带输送结构之间，所述缓冲气缸通过定位板与所述载物台连接，所述定位板上端面两侧均设置有第一缓冲结构，所述第一缓冲结构与所述治具本体相配合；所述缓冲气缸通过气缸固定板与所述机箱连接；第二缓冲结构，所述第二缓冲结构位于所述输送轨道出口端靠近所述缓冲气缸位置处。本技术一个较佳实施例中，还包括：固定板，所述固定板通过X轴滑块与所述X轴滑台连接，所述同步带结构位于所述固定板靠近所述供料机构一侧，所述同步带电机位于所述固定板远离所述供料机构一侧，所述同步带结构与所述同步带电机数量均为两个；X轴电机，所述X轴电机通过丝杠与所述X轴滑块连接，所述X轴电机通过丝杠驱动所述贴装机构沿所述X轴滑台长度方向进行运动；吸嘴旋转电机，所述吸嘴旋转电机位于所述吸嘴连接器上，所述吸嘴旋转电机能够带动所述真空吸嘴进行转动。本技术一个较佳实施例中，所述机箱上设置有防护罩，所述工控机位于所述防护罩上，所述工控机上设置有控制按钮。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：(1)X轴滑台与Y轴滑台的存在，能够更快捷的改变贴装机构的位置，实现对被贴产品的准确贴装，提高贴装精度；(2)供料机构的存在，能够持续对料带上的物料进行刮取，使物料持续位于刮块表面，提高取料效率；(3)第一缓冲结构与第二缓冲结构的存在，当载物台运动至既定位置后，第一缓冲结构与第二缓冲结构能够对载物台进行缓冲定位，避免治具本体上的被贴产品位置发生改变，保证贴装精度；(4)第一CCD相机机构与第二CCD相机机构的使用，能够对物料与被贴产品的位置进行拍照记录，从而保证贴装的精度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1为本技术的优选实施例的整体结构示意图；图2为图1中去除防护罩的结构示意图；图3为本技术的优选实施例的供料机构结构示意图；图4为本技术的优选实施例的供料机构内部结构示意图；图5为本技术的优选实施例的治具输送机构结构示意图；图6为图5中局部结构图；图7为本技术的优选实施例的贴装机构结构示意图；图中：1、机箱；2、防护罩；3、X轴滑台；4、Y轴滑台；5、配合滑台；6、供料座；7、供料器；8、导向杆；9、进料口；10、载料台；11、出料口；12、刮块；13、收料电机；14、夹紧辊；15、导向轮；16、收料器；17、输送轨道；18、皮带输送结构；19、双头电机；20、载物台；21、治具本体；22、定位板；23、第一缓冲结构；24、缓冲气缸；25、第二缓冲结构；26、固定板；27、同步带结构；28、同步带电机；29、吸嘴连接器；30、吸嘴旋转电机；31、第一CCD相机机构；32、第二CCD相机机构；33、工控机；34、控制按钮。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1至图7所示，一种视觉引导自动贴装机，包括：位移机构，位移机构包括X轴滑台3与Y轴滑台4；X轴滑台3能够沿Y轴滑台4长度方向进行运动；X轴滑台3与Y轴滑台4的存在，能够更快捷的改变贴装机构的位置，实现对被贴产品的准确贴装，提高贴装精度，供料机构，供料机构与Y轴滑台4平行，供料机构包括供料座6；供料座6表面设置有载料台10与刮块12，载料台10远离刮块12一侧设置有进料口9，载料台10靠近刮块12一侧设置有出料口11，刮块12将料带上的料刮取；料带从进料口9进入，包覆在载料台10表面，由于载料台10与刮块12之间的间隙极小，故而料带在运动过程中，料带上面的物料会被刮块12刮下，料带持续运动，物料持续落在刮块12表面，并且在载料台10上端面两侧均设置有定位块用于对料带进行定位，在载料台10靠近刮块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉引导自动贴装机，其特征在于，包括：位移机构，所述位移机构包括X轴滑台与Y轴滑台；所述X轴滑台能够沿所述Y轴滑台长度方向进行运动；供料机构，所述供料机构与所述Y轴滑台平行，所述供料机构包括供料座；所述供料座表面设置有载料台与刮块，所述载料台远离所述刮块一侧设置有进料口，所述载料台靠近所述刮块一侧设置有出料口，所述刮块将料带上的料刮取；治具输送机构，所述治具输送机构与所述X轴滑台平行，所述治具输送机构包括输送轨道与载物台；所述输送轨道数量为两个且相互平行，所述载物台能够沿所述输送轨道长度方向进行运动，所述载物台上设置有治具本体；贴装机构，所述贴装机构位于所述X轴滑台上且能够沿所述X轴滑台长度方向进行运动，所述贴装机构包括同步带电机与真空吸嘴；所述同步带电机的转轴端设置有同步带结构，所述真空吸嘴通过吸嘴连接器与所述同步带结构连接，所述真空吸嘴能够沿所述同步带结构长度方向进行运动；第一CCD相机机构与第二CCD相机机构；所述第一CCD相机机构位于所述贴装机构一侧且与所述贴装机构同步进行运动，所述第二CCD相机机构固定于所述供料机构一侧；控制系统，所述控制系统包括工控机；所述工控机与所述位移机构、供料机构、治具输送机构、贴装机构、第一CCD相机机构、第二CCD相机机构均电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种视觉引导自动贴装机，其特征在于，包括：位移机构，所述位移机构包括X轴滑台与Y轴滑台；所述X轴滑台能够沿所述Y轴滑台长度方向进行运动；供料机构，所述供料机构与所述Y轴滑台平行，所述供料机构包括供料座；所述供料座表面设置有载料台与刮块，所述载料台远离所述刮块一侧设置有进料口，所述载料台靠近所述刮块一侧设置有出料口，所述刮块将料带上的料刮取；治具输送机构，所述治具输送机构与所述X轴滑台平行，所述治具输送机构包括输送轨道与载物台；所述输送轨道数量为两个且相互平行，所述载物台能够沿所述输送轨道长度方向进行运动，所述载物台上设置有治具本体；贴装机构，所述贴装机构位于所述X轴滑台上且能够沿所述X轴滑台长度方向进行运动，所述贴装机构包括同步带电机与真空吸嘴；所述同步带电机的转轴端设置有同步带结构，所述真空吸嘴通过吸嘴连接器与所述同步带结构连接，所述真空吸嘴能够沿所述同步带结构长度方向进行运动；第一CCD相机机构与第二CCD相机机构；所述第一CCD相机机构位于所述贴装机构一侧且与所述贴装机构同步进行运动，所述第二CCD相机机构固定于所述供料机构一侧；控制系统，所述控制系统包括工控机；所述工控机与所述位移机构、供料机构、治具输送机构、贴装机构、第一CCD相机机构、第二CCD相机机构均电性连接。2.根据权利要求1所述的一种视觉引导自动贴装机，其特征在于，还包括：机箱；所述机箱表面设置有与所述Y轴滑台平行的配合滑台，所述X轴滑台一端与所述Y轴滑台连接，另一端与所述配合滑台连接。3.根据权利要求2所述的一种视觉引导自动贴装机，其特征在于，所述Y轴滑台与所述配合滑台均通过固定座固定于所述机箱上，所述Y轴滑台一端设置有Y轴电机，所述X轴滑台一端通过Y轴滑块与所述Y轴滑台连接，所述X轴滑台另一端通过配合滑块与所述配合滑台连接，所述Y轴电机通过丝杠与所述Y轴滑块连接。4.根据权利要求2所述的一种视觉引导自动贴装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟搏，李波，
申请(专利权)人：昆山晨鼎嘉电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32