一种用于控制电动车辆的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，公开了一种用于控制电动车辆的方法和系统，该方法包括检测外部充电插头与所述电动车辆的连接；响应于检测到所述外部充电插头与所述电动车辆断开连接，检测所述电动车辆的用户标识物和对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作；响应于检测到所述用户标识物位于所述电动车辆的预设距离外并且检测到对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，控制所述电动车辆驶出当前充电车位。本发明专利技术方案有效避免车辆完成充电后阻挡其他车辆使用充电设施和车位。

A Method and System for Controlling Electric Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制电动车辆的方法和系统
本专利技术涉及汽车
，具体地说，涉及一种用于控制电动车辆的方法和系统。
技术介绍
电动车辆在充电时会阻塞充电设施。当车辆在公共充电设施完成充电时，需要及时开走，以免阻挡其他车辆使用充电设施。然而，如果车主在充电过程中离开车辆，车辆在充电完毕后仍占据充电设施，将会导致其他车辆无法充电。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本专利技术提供了一种用于控制电动车辆的方法和系统，有效避免车辆完成充电后仍占据充电设施。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于控制电动车辆的方法，包括：检测外部充电插头与电动车辆的连接；响应于检测到外部充电插头与电动车辆断开连接，检测电动车辆的用户标识物和对电动车辆的充电解锁装置的锁定操作；响应于检测到用户标识物位于电动车辆的预设距离外并且检测到对电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，控制电动车辆驶出当前充电车位。在本专利技术的一种可选的实施方式中，所述方法还包括：检测所述电动汽车的电量；响应于检测到所述电动汽车的电量高于预定电量目标、所述用户标识物位于所述电动车辆的预设距离外并且检测到对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，控制所述电动车辆驶出当前充电车位。在本专利技术的一种可选的实施方式中，响应于检测到所述用户标识物位于所述电动车辆的预设距离外并且检测到对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，控制所述电动车辆驶出当前充电车位包括：响应于检测到所述用户标识物位于所述电动车辆的预设距离外并且检测到对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，发送移动所述电动车辆的请求以用于用户确认；响应于接收到对所移动所述电动车辆的请求的确认，由所述电动车辆发出所述电动车辆即将移动的提醒。在本专利技术的一种可选的实施方式中，所述方法还包括：检测所述当前充电车位周围的空闲停车位；控制所述车辆停放至检测到的空闲停车位；向用户的移动设备发送所述车辆停放的停车位的位置。在本专利技术的一种可选的实施方式中，所述预设距离为30米至60米。本专利技术还提供了一种用于控制电动车辆的系统，包括：充电插头检测单元，用于检测外部充电插头与所述电动车辆的连接；用户标识物及锁定检测单元，用于响应于检测到所述外部充电插头与所述电动车辆断开连接，检测所述电动车辆的用户标识物和对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作；控制单元，用于响应于检测到所述用户标识物位于所述电动车辆的预设距离外并且检测到对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，控制所述电动车辆驶出当前充电车位。在本专利技术的一种可选的实施方式中，所述系统还包括：电量检测单元，用于检测所述电动汽车的电量；所述控制单元用于响应于检测到所述电动汽车的电量高于预定电量目标、所述用户标识物位于所述电动车辆的预设距离外并且检测到对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，控制所述电动车辆驶出当前充电车位。在本专利技术的一种可选的实施方式中，所述控制单元包括：请求发送子单元，用于响应于检测到所述用户标识物位于所述电动车辆的预设距离外并且检测到对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，发送移动所述电动车辆的请求以用于用户确认；提醒子单元，用于响应于接收到对所移动所述电动车辆的请求的确认，由所述电动车辆发出所述电动车辆即将移动的提醒。在本专利技术的一种可选的实施方式中，所述系统还包括：停车位检测单元，用于检测所述当前充电车位周围的空闲停车位；所述控制单元还用于控制所述车辆停放至检测到的空闲停车位；位置发送单元，用于向用户的移动设备发送所述车辆停放的停车位的位置。在本专利技术的一种可选的实施方式中，所述预设距离为30米至60米。本专利技术所述的用于控制电动车辆的方法和系统，该方法包括检测外部充电插头与电动车辆的连接；响应于检测到外部充电插头与电动车辆断开连接，检测电动车辆的用户标识物和对电动车辆的充电解锁装置的锁定操作；响应于检测到用户标识物位于电动车辆的预设距离外并检测到对电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，控制电动车辆驶出当前充电车位。本专利技术的技术方案能够在车辆完成充电并且车主不在车辆附近时将车辆及时移走，避免阻塞充电车位或充电设施而影响其他车辆对充电设施的使用。附图说明图1为本专利技术所述用于控制电动车辆的方法的流程图；图2为本专利技术所述用于控制电动车辆的系统的框图。具体实施方式下面参考附图来说明本专利技术的实施例。在本专利技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本专利技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。本专利技术实施例提供了一种用于控制电动车辆的方法，如图1所示，该方法包括：101、检测外部充电插头与电动车辆的连接。本专利技术实施例中的电动车辆是可以被充电的车辆，包括混合动力汽车、纯电动汽车等。其中外部充电插头与电动车辆的连接可以包括电连接和机械连接。为了检测外部充电插头是否与电动车辆断开连接，可以对例如在充电接口信号传输中的信号“DCB_chrg_cpl_stat”做判断。该信号例如有三个值，当充电插头从充电口拔出时，该信号的值发生变化。变化后的值对应的信息为“车辆未插好电源”。此时车辆判定充电插头与电动车辆断开连接。可选的，该预设距离的范围为30米至60米，具体可以是50米。102、响应于检测到外部充电插头与电动车辆断开连接，检测电动车辆的用户标识物和对电动车辆的充电解锁装置的锁定操作。用户标识物可以是车钥匙、车主的移动设备等可用于解锁车辆的设备。具体的，电动车辆通过车载天线发射检测信号，并接收到车钥匙反馈的响应信号，电动车辆可以基于收到的响应信号判断该车钥匙是否为合法钥匙，当钥匙为合法钥匙时，进一步确认电动车辆与车钥匙之间的距离。充电解锁装置包括充电接口盖板、车上的特定按钮等，例如可以是无钥匙进入请求按键。锁定操作具体可以包括对充电接口盖板的关闭操作，以及对特定按钮的按下操作等。用于判定外部充电插头是否断开连接和充电接口盖板是否关闭的信号可以是在推荐性国家标准(GB/T)中记载的信号。103、响应于检测到用户标识物位于电动车辆的预设距离外并且检测到对电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，控制电动车辆驶出当前充电车位。其中检测到用户标识物位于电动车辆的预设距离外包括未检测到用户标识物的情况。可选的，本专利技术实施例提供的方法还包括检测所述电动汽车的电量。在此情况下，当检测到电动汽车的电量高于预定电量目标，且用户标识物位于电动车辆的预设距离外并且检测到对电动车辆的充电解锁装置的锁定操作时，控制电动车辆驶出当前充电车位。电动车辆可以有预设的充电电量目标，例如将充电电量目标定位为95％剩余电量。并且用户可以自主设定充电电量目标。当车辆正在充电并且车辆的剩余电量高于充电电量目标时，才允许激活自动驶出车位。当车辆正在充电并且车辆的剩余电量低于预定电量目标时，出现外部充电插头与电动车辆的连接断开的情况，此时一种方式是向用户发送一个请求，用户在移动设备确认该请求后，可以执行驶出车位的操作；另一种方式是不执行驶出车位的操作。实际情况中，有些电动车辆设置有充电枪锁，在充电过程中或者车辆上锁时无法拔出充电插头，此时可以检测对拔出充电插头的尝试(例如按下充电插头解锁机构)，并且向用户的移动设备发送剩余电量和拔出请求，当用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制电动车辆的方法，其特征在于，包括：检测外部充电插头与所述电动车辆的连接；响应于检测到所述外部充电插头与所述电动车辆断开连接，检测所述电动车辆的用户标识物和对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作；响应于检测到所述用户标识物位于所述电动车辆的预设距离外并且检测到对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，控制所述电动车辆驶出当前充电车位。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制电动车辆的方法，其特征在于，包括：检测外部充电插头与所述电动车辆的连接；响应于检测到所述外部充电插头与所述电动车辆断开连接，检测所述电动车辆的用户标识物和对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作；响应于检测到所述用户标识物位于所述电动车辆的预设距离外并且检测到对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，控制所述电动车辆驶出当前充电车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述电动汽车的电量；响应于检测到所述电动汽车的电量高于预定电量目标、所述用户标识物位于所述电动车辆的预设距离外并且检测到对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，控制所述电动车辆驶出当前充电车位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于检测到所述用户标识物位于所述电动车辆的预设距离外并且检测到对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，控制所述电动车辆驶出当前充电车位包括：响应于检测到所述用户标识物位于所述电动车辆的预设距离外并且检测到对所述电动车辆的充电解锁装置的锁定操作，发送移动所述电动车辆的请求以用于用户确认；响应于接收到对所移动所述电动车辆的请求的确认，由所述电动车辆发出所述电动车辆即将移动的提醒。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述当前充电车位周围的空闲停车位；控制所述车辆停放至检测到的空闲停车位；向用户的移动设备发送所述车辆停放的停车位的位置。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设距离为30米至60米。6.一种用于控制电动车辆的系统，其特征在于，包括：充电插头检测单元(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·科宁，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE