滑动式车门系统技术方案

本发明专利技术公开了一种滑动式车门系统，其包括滑轨组件、门体组件和连杆组件。所述滑轨组件由至少一对滑轨组成，每个滑轨包括沿车身的一个侧面延伸的侧面滑轨段和沿车顶延伸的车顶滑轨段。所述门体组件包括第一门体和第二门体。所述连杆组件包括可伸缩的多个杆体，每个杆体的其中一个端部与相应的第一门体或者第二门体枢转连接，另一个端部设置有套设于相应滑轨中的滑轮，门体组件在外力作用下借由所述连杆组件沿滑轨组件滑移。本发明专利技术的滑动门在工作时沿车辆的车身表面上下滑移，车门完全打开后位于车顶上方，从而结构更为简单、可靠性更好、并且能够节省车辆侧面的空间，允许车身侧面有更多的空间用作出入口，方便乘客上下车。

Sliding door system

【技术实现步骤摘要】
滑动式车门系统
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及以滑动方式开启和关闭的滑动式车门系统。
技术介绍
现有的车门具有多种不同的形式，比如最为常用的直开门、时尚前卫的剪刀门、鸥翼门、蝴蝶门、旋转门等，以及常用于MPV、7座大型SUV等的侧滑门等。这些车门在结构上通常包括滑轨结构、连杆结构、回弹结构、驱动马达等。宝马公司还曾在其Z1型车辆中使用可向下隐藏的滑动门。车门在开启时滑入并隐藏于车底。这种车门的门槛又高又宽，乘客上下车非常不便，从而已被弃用。福特公司也曾在其林肯MarkVIII型车辆中采用了向下隐藏的滑动门。相比宝马Z1，林肯MarkVIII的车门也可以完全隐藏在车底，但是没有又高又宽的门槛，上下车很方便。然而，该车门机械结构复杂、可靠性差、成本居高、增加不少车重、开关门速度慢、效率低，也未被量产使用。中国专利申请CN201777104U公开了一种滑动车门，车门的本体中设有盖罩总成，盖罩总成包括与车门和车身关联的连杆臂。车门中还包括与连杆臂关联的卷帘式门板和邻近门装饰板的通道。其中，卷帘式门板的至少一部分能够在通道中滑行，门板的滑行运动使得连杆臂移动，连杆臂在至少一个槽和通道中滑动以驱动卷帘式门板移动。当车门关闭时，卷帘式门板延伸到遮盖通道开口的全部或部分。当车门打开时，卷帘式门板缩回并且在通道中平移。
技术实现思路
本专利技术提供了一种滑动式车门系，其在开启时能够将对应的车身侧面出入口全部打开，并且车门滑动至车顶，以节省垂直方向的空间。根据本专利技术的一种滑动式车门系统包括：滑轨组件，该滑轨组件由至少一对滑轨组成，每个滑轨包括沿车身的一个侧面延伸的侧面滑轨段和沿车顶延伸的车顶滑轨段；门体组件，该门体组件包括第一门体和第二门体，所述第一门体和第二门体沿所述滑轨的延伸方向前后布置并相互枢转连接；和连杆组件，该连杆组件包括可伸缩的多个杆体，每个杆体的其中一端与相应的第一门体或者第二门体枢转连接，另一端设置有套设于相应滑轨中的滑轮，门体组件在外力作用下借由所述连杆组件沿滑轨组件滑移。有益的是，所述车门系统还包括设置于所述车顶滑轨段的上方的滑轨挡盖，用于在车门侧面关闭时，对滑轨进行遮挡。该滑轨挡盖包括：壳体，该壳体沿所述车顶滑轨段的长度方向延伸并且限定出相应地延伸的内腔，所述壳体具有使得所述内腔在底部向滑轨敞开的下开口、在顶部朝远离车顶的方向敞开的上开口，该上开口和下开口将所述壳体分为沿车顶滑轨段的长度延伸的左半壳和右半壳；左盖板，该左盖板容纳于所述左半壳的内腔中并沿所述车顶滑轨段的长度方向延伸，左盖板的其中一个侧面与左半壳的内表面之间设置有多条压簧、另一个侧面设置有开槽，该开槽内布置有多个半球，每个半球配置有相应的压簧并且能够在压簧的作用下伸出至开槽外；和右盖板，该右盖板容纳于所述右半壳的内腔中并沿所述车顶滑轨段的长度方向延伸，右盖板的其中一个侧面与右半壳的内表面之间设置有多条压簧、另一个侧面设置有开槽，开槽内布置有多个半球，每个半球配置有相应的压簧并且能够在压簧的作用下伸出至开槽外。有益的是，所述左盖板和右盖板在邻近所述侧面滑轨段的起始端具有圆角结构。该圆角结构可以方便杆体组件对遮盖滑轨的左盖板和右盖板施加作用力，使得两者分开，允许连杆组件继续沿滑轨移动。有益的是，所述车门系统还包括：第一驱动电机，该第一驱动电机通过牵引索驱动门体组件整体朝开门方向滑移；和第二驱动电机，该第二驱动电机通过牵引索驱动牵引门体组件朝关门方向滑移。有益的是，所述车门系统还包括控制单元，该控制单元被设置为：在接收到开门信号时，控制所述第一驱动电机施加预定的开门牵引力以使得门体组件朝开门方向滑移，同时控制所述第二驱动电机施加小于所述开门牵引力的开门制约力；并且在接收到关门信号时，控制所述第二驱动电机施加预定的关门牵引力以使得门体组件朝关门方向滑移，同时控制所述第一驱动电机施加小于所述关门牵引力的关门制约力。通过两组电机驱动车门同时施加牵引力和制约力，车门组件的滑移过程更为平稳。附图说明以下将参照附图对本专利技术的其他细节和优点做进一步说明，其中：图1A-1C为根据本专利技术的一种例示性的滑动式车门的示意图，尤其示出了车门的开启过程；图2A-2B进一步示出了图1所示车门中的滑轨组件在车身上的布置；图3A-3D进一步示出了图1所示车门中的门体组件；图4进一步示出了图1所示车门中的连杆组件，尤其是连杆组件与滑轨组件和门体组件之间的装配关系；图5A-5C进一步示出了图4中的连杆组件的连杆；图6A-6D进一步示出了图4中的滑轨挡盖；图7为本专利技术的车门系统的一种例示性控制方法的流程图。上述附图所示出的内容仅为举例和示意，而并不严格按照比例予以绘制，也并未完整地绘制出具体使用环境下相关的全部部件或细节。本领域技术人员在理解本专利技术的原理和构思之后，将能想到在特定的使用环境下为具体实施本专利技术而需要加入的本领域公知的相关
技术实现思路
。具体实施方式在以下描述中可能使用的术语“第一”、“第二”等并不意欲限制任何序位，其目的仅仅在于区分各个独立的部件、零件、结构、元件等，并且这些独立的部件、零件、结构、元件可以相同、类似或者不同。同时，在以下描述中可能使用的关于方位的说明，比如“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”、“径向”、“轴向”等，除非具有明确说明，仅为了方便描述，而无欲对专利技术技术方案形成任何限定。本专利技术所提供的滑动门尤其适用于MPV、大型SUV等大型车辆，但是其并不受限于此，而是可以根据需要使用于各种车辆中。参见图1A-1C，其为布置于车身上的根据本专利技术的一种例示性的滑动式车门的示意图，尤其示出了车门的开启过程。在图1A中，车门处于关闭状态，由第一门体31和第二门体35组成的门体组件沿车身20的侧面布置，从而遮蔽车身侧面12的出入口13。在图1B中，门体组件朝车顶11滑移，逐渐露出出入口13。在车门最终开启后，如图1C所示，门体组件整体位于车顶11上方并且基本上平贴于车顶，从而完全露出车身的出入口13。与现有技术的滑动门不同，本专利技术的滑动门在工作时沿车辆的车身表面上下滑动，车门完全打开后位于车顶上方，从而能够节省车辆侧面的空间，允许车身侧面有更多的空间用作出入口，方便乘客上下车。此外，相比现有的隐藏于车底的车门系统，本专利技术的车门因为在开启后位于车顶，其结构更为简单、可靠性更好，并且不会影响乘客上下车。图2A-2B示出了图1所示车门中的安装于车身上的滑轨组件，其中图2A为位于车身前部的前滑轨，其包括在车身10侧面12大致沿竖向延伸的侧面滑轨段22和在车身顶部11大致沿水平方向延伸的车顶滑轨段21。图2B为位于车身后部的后滑轨。由于后滑轨所处位置正好对准后车轮13，所以后滑轨的侧面滑轨段被缩短。图3A-3D示出了图1所示车门中的门体组件，其中图3A和3B分别为位于上方的第一门体31的主视图和侧视图，图3C和3D分别为位于下方的第二门体35的主视图和侧视图。所述第一门体31和第二门体35沿所述滑轨20的延伸方向前后布置并相互枢转连接。比如，所述第一门体31和35如图所示分别设置有前门轴套33和后门轴套37，通过同时穿过前门轴套33和后门轴套37的转轴而将第一门头和第二门体枢转连接。此外，第一门体和第二门体上还分别设置有连杆轴32和36，以连接连杆组件。图4示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑动式车门系统，其包括：滑轨组件，该滑轨组件由至少一对滑轨(20)组成，每个滑轨(20)包括沿车身的一个侧面(12)延伸的侧面滑轨段(22)和沿车顶(11)延伸的车顶滑轨段(21)；门体组件，该门体组件包括第一门体(31)和第二门体(35)，所述第一门体(31)和第二门体(35)沿所述滑轨(20)的延伸方向前后布置并相互枢转连接；和连杆组件，该连杆组件包括可伸缩的多个杆体(50)，每个杆体(50)的其中一个端部与相应的第一门体(31)或者第二门体(35)枢转连接，另一个端部设置有套设于相应滑轨(20)中的滑轮(52)，门体组件在外力作用下借由所述连杆组件沿滑轨组件滑移。

【技术特征摘要】
1.一种滑动式车门系统，其包括：滑轨组件，该滑轨组件由至少一对滑轨(20)组成，每个滑轨(20)包括沿车身的一个侧面(12)延伸的侧面滑轨段(22)和沿车顶(11)延伸的车顶滑轨段(21)；门体组件，该门体组件包括第一门体(31)和第二门体(35)，所述第一门体(31)和第二门体(35)沿所述滑轨(20)的延伸方向前后布置并相互枢转连接；和连杆组件，该连杆组件包括可伸缩的多个杆体(50)，每个杆体(50)的其中一个端部与相应的第一门体(31)或者第二门体(35)枢转连接，另一个端部设置有套设于相应滑轨(20)中的滑轮(52)，门体组件在外力作用下借由所述连杆组件沿滑轨组件滑移。2.根据权利要求1所述的滑动式车门系统，其特征在于，所述车门系统还包括设置于所述车顶滑轨段(21)的上方的滑轨挡盖(70)，该滑轨挡盖包括：壳体(71)，该壳体沿所述车顶滑轨段(21)的长度方向延伸并且限定出相应地延伸的内腔，所述壳体(71)具有使得所述内腔在底部向滑轨(20)敞开的下开口、在顶部朝远离车顶(11)的方向敞开的上开口，该上开口和下开口将所述壳体(71)分为沿车顶滑轨段的长度延伸的左半壳和右半壳；左盖板(72)，该左盖板容纳于所述左半壳的内腔中并沿所述车顶滑轨段(21)的长度方向延伸，左盖板的其中一个侧面与左半壳的内表面之间设置有多条压簧、...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅敏丞，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE