一种分拣系统及分拣方法技术方案

本发明专利技术公开了一种分拣系统及分拣方法，属于分拣技术领域。一种分拣系统，包括：输送机构，被配置为输送待分拣件；转盘机构，包括可绕自身中心线转动的转盘，所述转盘上设置有至少一组分拣隔斗，每组分拣隔斗均包括多个沿所述转盘周向分布的所述分拣隔斗；上件机构，被配置为将由所述输送机构输送来的所述待分拣件上件并立放至所述分拣隔斗内；格口，被配置为收取由所述分拣隔斗卸载的所述待分拣件。一种分拣方法，利用上述的分拣系统进行分拣。本发明专利技术提供的分拣系统使得扁平状邮件能够在立放的状态下运输，进而使转盘实现更多扁平状邮件的分拣，提高了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣系统及分拣方法
本专利技术涉及分拣
，尤其涉及一种分拣系统及分拣方法。
技术介绍
在邮件运输领域，分拣机用于传输和分拣邮件至不同格口(格口一般按不同目的地进行配置)。常见的转盘式分拣机通常采用中心驱动的方式进行旋转，即通过驱动转盘的中心轴而使转盘转动，此种驱动方式结构复杂，转盘中心区域被驱动机构占有，造成空间的浪费。此外，由于扁平状邮件的长度和宽度尺寸比厚度尺寸大很多，因此在利用分拣机分拣扁平状邮件(如EMS薄封套等)时，现有的方式均是将扁平状邮件平放在转盘上进行传输分拣，这无疑会较多的占用转盘面积，减少了转盘上放置的邮件数量，不利于实现高效分拣。因此亟待提供一种分拣系统及分拣方法以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分拣系统，能够实现转盘上更多扁平邮件的放置，进而提高分拣效率。本专利技术的另一个目的还在于提供一种分拣方法，能够实现扁平状邮件的快速分拣。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种分拣系统，包括：输送机构，被配置为输送待分拣件；转盘机构，包括可绕自身中心线转动的转盘，所述转盘上设置有至少一组分拣隔斗，每组分拣隔斗均包括多个沿所述转盘周向分布的所述分拣隔斗；上件机构，被配置为将由所述输送机构输送来的所述待分拣件上件并立放至所述分拣隔斗内；格口，被配置为容纳由所述分拣隔斗卸载的所述待分拣件。作为优选，所述转盘为环状结构，所述转盘的环内和环外各设置一组分拣隔斗。作为优选，所述转盘机构还包括：机架；驱动装置，包括减速电机和摩擦轮系，所述减速电机的主体设于所述机架上，所述减速电机的输出轴与所述摩擦轮系连接，所述摩擦轮系与所述转盘摩擦接触；支撑轮系，其设于所述机架与所述转盘之间；所述支撑轮系与所述转盘滚动接触。作为优选，所述转盘机构还包括定心轮系，所述定心轮系设于所述机架上，并与所述转盘的外周立面或内周立面滚动接触；所述定心轮系的中心线与所述转盘的中心线相重合。作为优选，所述转盘的周向均匀分布有多个隔板，相邻的两个所述隔板形成一个所述分拣隔斗。作为优选，所述分拣隔斗的顶部以及远离所述转盘的一端未封口，所述上件机构由所述分拣隔斗的未封口处上件。作为优选，所述分拣隔斗底部铰接有斗门，所述分拣隔斗上还设有锁钩；所述锁钩被配置为能够打开或关闭所述斗门；所述斗门上设有斗门销轴；所述斗门销轴稳定架设于所述锁钩上时，所述斗门关闭；所述斗门销轴脱离所述锁钩，并持续向下摆动时，所述斗门打开。作为优选，所述分拣系统还包括开门机构，所述开门机构包括直线伸缩机构和设于所述直线伸缩机构端部的压轮，所述压轮能够在所述直线伸缩机构的驱动下伸至所述锁钩的正上方；所述分拣隔斗上设有锁钩销轴，所述压轮能够驱动所述锁钩绕所述锁钩销轴转动，从而使所述斗门销轴脱离所述锁钩。作为优选，所述锁钩为V型结构，所述锁钩销轴设于所述V型结构的尖端处；所述锁钩的一端与所述分拣隔斗连接，另一端架设有所述斗门销轴。作为优选，所述分拣系统还包括复位机构，所述复位机构包括复位轮；所述复位轮能够驱动所述斗门销轴架设于所述锁钩上。一种分拣方法，利用上述的分拣系统进行分拣，具体步骤如下：S1：送件：输送机构输送待分拣件至上件机构处；S2：上件：所述上件机构将所述待分拣件上件至分拣隔斗内；S3：分拣：所述分拣隔斗运转到相应的格口位置，并被卸载到所述格口；S4：继续重复步骤S2-S3。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术提供的分拣系统使得扁平状邮件能够在立放的状态下运输，进而使转盘实现更多扁平状邮件的分拣；本专利技术提供的分拣方法利用上述分拣系统完成分拣，待分拣件的上件过程与卸载过程连续不间断，提高了分拣效率。附图说明图1为本专利技术实施例中分拣系统在第一视角下的结构示意图；图2为本专利技术实施例中分拣系统在第二视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例中分拣系统的部分结构示意图；图4为图3中A处的局部放大示意图；图5为图3中B处的局部放大示意图；图6为本专利技术实施例中转盘机构的驱动装置的结构示意图；图7图2中C处的局部放大示意图；图8为本专利技术实施例中开门机构未启动时的示意图；图9为本专利技术实施例中开门机构启动时的示意图；图10为本专利技术实施例中斗门打开的过程示意图；图11为本专利技术实施例中斗门复位的过程示意图。附图标记：100-待分拣件；1-输送机构；2-上件机构；21-第一传送带结构；22-第二传送带结构；3-转盘机构；31-转盘；311-连接板；32-机架；33-支撑轮系；331-支撑轮；34-定心轮系；341-定心轮；35-驱动装置；351-减速电机；352-摩擦轮系；353-铰接支架；354-第一弹性件；4-分拣隔斗；41-隔板；42-封闭板；43-斗门；431-斗门销轴；44-锁钩；45-锁钩销轴；46-限位轴；47-开门机构；471-直线伸缩机构；472-压轮；48-复位机构；481-复位轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：输送机构(1)，被配置为输送待分拣件(100)；转盘机构(3)，包括可绕自身中心线转动的转盘(31)，所述转盘(31)上设置有至少一组分拣隔斗，每组分拣隔斗均包括多个沿所述转盘(31)周向分布的所述分拣隔斗(4)；上件机构(2)，被配置为将由所述输送机构(1)输送来的所述待分拣件(100)上件并立放至所述分拣隔斗(4)内；格口，被配置为容纳由所述分拣隔斗(4)卸载的所述待分拣件(100)。

【技术特征摘要】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：输送机构(1)，被配置为输送待分拣件(100)；转盘机构(3)，包括可绕自身中心线转动的转盘(31)，所述转盘(31)上设置有至少一组分拣隔斗，每组分拣隔斗均包括多个沿所述转盘(31)周向分布的所述分拣隔斗(4)；上件机构(2)，被配置为将由所述输送机构(1)输送来的所述待分拣件(100)上件并立放至所述分拣隔斗(4)内；格口，被配置为容纳由所述分拣隔斗(4)卸载的所述待分拣件(100)。2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述转盘(31)为环状结构，所述转盘(31)的环内和环外各设置一组分拣隔斗。3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述转盘机构(3)还包括：机架(32)；驱动装置(35)，包括减速电机(351)和摩擦轮系(352)，所述减速电机(351)的主体设于所述机架(32)上，所述减速电机(351)的输出轴与所述摩擦轮系(352)连接，所述摩擦轮系(352)与所述转盘(31)摩擦接触；支撑轮系(33)，其设于所述机架(32)与所述转盘(31)之间；所述支撑轮系(33)与所述转盘(31)滚动接触。4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述转盘机构(3)还包括定心轮系(34)，所述定心轮系(34)设于所述机架(32)上，并与所述转盘(31)的外周立面或内周立面滚动接触；所述定心轮系(34)的中心线与所述转盘(31)的中心线相重合。5.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述转盘(31)的周向均匀分布有多个隔板(41)，相邻的两个所述隔板(41)形成一个所述分拣隔斗(4)。6.根据权利要求5所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣隔斗(4)的顶部以及远离所述转盘(31)的一端未封口，所述上件机构(2)由所述分拣隔斗(4)的未封口处上件。7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：代铁山，董海龙，李志强，周鹤，李存禹，王志明，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11