一种数据处理方法、装置及系统制造方法及图纸

技术编号:21959022 阅读:34 留言:0更新日期:2019-08-24 22:19
本申请提供了一种数据处理方法、装置及系统,通过在运输设备中设置检测器,来感应能够表征该运输设备对运输对象的运输状态的参数信息,这样,控制器就能够基于该参数信息,准确得知运输设备是否完成一次运输,并自动获取每次运输的运输对象的负载值,也就是说,本实施例能够自动获取每次运输的运输对象重量,不需要人工监督运输设备对运输对象的运输,也不需要人工记录称重得到的运输对象的重量,降低了人工成本,且提高了负载统计准确性及效率。

A Data Processing Method, Device and System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种数据处理方法、装置及系统
本申请主要应用于车队管理
,更具体地说是涉及一种数据处理方法、装置及系统。
技术介绍
如今,叉车作为一种常用的工业搬运车辆,其主要用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业,在企业的物流系统中扮演者非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军,被广泛应用到车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。在实际应用中,通常需要记录叉车运输的货物重量,以统计仓库或工厂的总吞吐货物重量,目前,通常是由运输人员将装载有货物的叉车开到地磅上称重,并人工记录本次运输的货物重量,费时费力,工作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此,本申请提供了一种数据处理方法、装置及系统,解决了现有技术需要人工记录运输设备所运输的运输对象的重量,费时费力,且工作效率较低。为了解决上述技术问题,本申请提供了以下技术方案:本申请提供了一种数据处理方法,所述方法包括:获取检测器所感应到的参数信息,所述参数信息能够表征运输设备对运输对象的运输状态;基于所述参数信息,获取运输设备每次运输的运输对象的负载值。可选的,所述参数信息包括所述运输设备从初始位置装载运输对象前后的受力变化信息,所述基于所述参数信息,获取所述运输设备每次运输的所述运输对象的负载值,包括:获取所述运输设备装载上运输对象后的第一受力值,及所述运输设备未装载该运输对象时的第二受力值;基于所述第一受力值与所述第二受力值之间的受力差值,得到所述运输设备本次运输的该运输对象的负载值。本申请还提供了一种数据处理装置,所述装置包括:参数信息获取模块,用于获取检测器所感应到的参数信息,所述参数信息能够表征运输设备对运输对象的运输状态;负载值获取模块,用于基于所述参数信息,获取运输设备每次运输的运输对象的负载值。本申请还提供了一种数据处理系统,所述系统包括:检测器,用于感应运输设备的参数信息,所述参数信息能够表征运输设备对运输对象的运输状态;存储器,用于存储实现如上所述的数据处理方法的程序;控制器,用于加载并执行所述存储器存储的程序,所述程序用于:获取检测器所感应到的参数信息;基于所述参数信息,获取运输设备每次运输的运输对象的负载值。由此可见,本申请提供了一种数据处理方法、装置及系统,通过在运输设备中设置检测器,来感应能够表征该运输设备对运输对象的运输状态的参数信息,这样,控制器就能够基于该参数信息,准确得知运输设备是否完成一次运输,并自动获取每次运输的运输对象的负载值,也就是说,本实施例能够自动获取每次运输的运输对象重量,不需要人工监督运输设备对运输对象的运输,也不需要人工记录称重得到的运输对象的重量,降低了人工成本,且提高了负载统计准确性及效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种数据处理方法实施例的流程图;图2为本申请提供的另一种数据处理方法实施例的流程图;图3a为本申请提供的另一种数据处理方法实施例的流程图;图3b为本申请提供的另一种数据处理方法实施例的流程图;图4为本申请提供的又一种数据处理方法实施例的流程图;图5为本申请提供的一种数据处理装置实施例的结构图;图6为本申请提供的另一种数据处理装置实施例的结构图;图7为本申请提供的另一种数据处理装置实施例的结构图;图8为本申请提供的另一种数据处理装置实施例的结构图;图9为本申请提供的又一种数据处理装置实施例的结构图;图10为本申请实施例提供的一种运输监控系统的硬件结构示意图;图11为本申请实施例提供的另一种运输监控系统的硬件结构示意图;图12为本申请实施例提供的又一种运输监控系统的硬件结构示意图;图13为本申请实施例提供的一种运输监控系统的应用场景示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。参照图1,为本申请实施例提供的数据处理方法的流程示意图,该方法可以应用于运输监控系统的控制器,如车载控制器等,如图1所示,该方法可以包括但并不局限于以下步骤:步骤S11,获取检测器所感应到的参数信息;本实施例中,该参数信息可以表示运输设备的对运输对象的运输状态,如装载状态、运输状态、卸载状态,本申请对该参数信息包含的具体内容不作限定。可选的,该参数信息可以包括运输设备装载运输对象前后的受力变化信息,此时,可以利用受力变化信息确定运输设备的运输状态,以便进一步确定该运输设备的运输部件是否正在装载/运输/卸载运输对象等,具体实现过程可以参照下文相应实施例的描述。作为本申请另一可选实施例,该参数信息还可以是图像采集器采集到的运输设备的运输部件的图像信息,此时,可以通过对该图像信息进行分析,以确定该运输部件是否装载有运输对象;还可以是障碍物传感器感应到的针对该运输部件的探测信号,通过对该探测信号进行分析,来确定该运输部件是否装载有运输对象等等,本申请不再一一列举。步骤S12,基于该参数信息,获取运输设备每次运输的运输对象的负载值。继上文对参数信息的分析,本实施例通过对该参数信息进行分析,能够自动监测运输设备对运输对象的运输次数,并在确定完成一次运输后,自动获取本次运输的运输对象的重量,即自动获取本次运输设备的负载值,不需要人工确定完成一次运输时,手动记录本次运输的负载值,降低了人工成本,且提高了工作效率及负载记录准确性。需要说明,本申请对步骤S12的具体实现方法不做限定,可以基于参数信息包含的具体内容确定,若该参数信息还能够体现运输设备的负载大小,可以直接利用该参数信息的内容,计算得到本次运输的运输对象的负载值;若该参数信息内容本身无法体现运输对象的负载大小,本申请可以借助外部设备,实现对运输设备的负载值得测量,再对该外部设备测量得到的负载值进行自动记录,本申请对该外部设备的结构不做限定。其中,为了提高获取的运输设备的负载值的准确性,本申请可以在确定运输设备进入平稳状态后,获取此时运输设备所装载的运输对象的负载时,而该平稳状态的确定,可以由作业人员凭借经验确定,也可以基于传感器检测到的信号的分析结果确定,本申请对此不做限定。可选的,本申请还可以设置传感器触发开关,由运输设备的操作人员触发开关,控制检测器进行受力值监测。具体的,可以响应触发指令,生成针对所述检测器的控制指令,并将所述控制指令发送至所述检测器,以控制检测器进行受力值的检测。其中,该触发指令可以是基于用户对触发开关的操作生成的,但关于受力值检测的触发方式并不局限于这种实现方式。综上所述,本申请通过在运输设备中设置检测器,来感应能够表征该运输设备对运输对象的运输状态的参数信息,这样,控制器就能够基于该参数信息,准确得知运输设备是否完成一次运输,并自动获取每次运输的运输对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取检测器所感应到的参数信息,所述参数信息能够表征运输设备对运输对象的运输状态;基于所述参数信息,获取运输设备每次运输的运输对象的负载值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取检测器所感应到的参数信息,所述参数信息能够表征运输设备对运输对象的运输状态;基于所述参数信息,获取运输设备每次运输的运输对象的负载值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参数信息包括所述运输设备从初始位置装载运输对象前后的受力变化信息,所述基于所述参数信息,获取所述运输设备每次运输的所述运输对象的负载值,包括:获取所述运输设备装载上运输对象后的第一受力值,及所述运输设备未装载该运输对象时的第二受力值;基于所述第一受力值与所述第二受力值之间的受力差值,得到所述运输设备本次运输的该运输对象的负载值。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述参数信息,获取所述运输设备每次运输的所述运输对象的负载值,包括:基于所述参数信息,确定运输对象的运输部件的状态信息;利用所述状态信息,获取所述运输部件装载并运输至目标位置卸载的运输对象的负载值;所述方法还包括:监测到所述运输部件从初始位置装载运输对象并运输到目标位置卸载,更新所述运输设备对所述运输对象的运输次数。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取检测器所感应到的参数信息,基于所述参数信息,确定运输对象的运输部件的状态信息,包括:获取受力检测器检测到的受力值;若所述受力值增大并大于第一阈值,确定运输设备的运输部件开始装载运输对象;若所述受力值减小并小于所述第一阈值,确定所述运输部件卸载了本次装载的运输对象。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述运输设备装载上运输对象后的第一受力值,包括:若预设时间段内获取的受力值均大于所述第一阈值,且所述运输设备处于平稳状态,获取所述运输设备装载上运输对象后的第一受力值;若所述预设时间段内获取的受力值均大于所述第一阈值,但获取的受力值变化量小于变化阈值,计算所述预设时间段内获取的受力值的平均受力值或中位受力值,并将计算得到的所述平均受力值或中位受力值作为所述运输设备装载上运输对象后的第一受力值。6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取检测器所感应到的参数信息,包括:获取图像采集器采集到的运输设备的运输部件的图像信息;和/或,获取障碍物传感器输出的针对运输设备的运输部件的探测信号。7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述监测到所述运输部件从初始位置装载运输对象并运输到目标位置卸载,更新所述运输设备对所述运输对象的运输次数,包括:获取所述运输部件卸载本次装载的运输对象的卸载时间,与所述本次装载运输对象的装载时间之间的第一时间差;若所述第一时间差小于第一时间阈值,确定卸载所述本次装载的运输对象后,维持所述运输设备对所述运输对象的运输次数不变,直至再次获取的第一时间差不小于所述第一时间阈值,更新所述运输设备对所述运输对象的运输次数,其中,所述再次获取的第一时间差是将再次卸载该运输对象的时间作为该运输对象的新的卸载时间,与所述装载时间进行差值计算得到的;和/或;获取所述运输部件卸载本次装载的运输对象的卸载时间,与相邻下一次装载运输对象的装载时间之间...

【专利技术属性】
技术研发人员:李恒
申请(专利权)人:苏州易信安工业技术有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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