【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】保持车内乘员的意识
本专利技术涉及载具,且更特定来说涉及保持载具内的意识。
技术介绍
载具日益变得自主程度更高。即,载具在无任何乘员互动情况下开始执行乘员将正常地执行的任务。载具的自主层级已通过通常指示未自动化的层级零直到层级四或五来界定,层级四或五可指个人需要仅指定完全自主载具将驶往的目的地的完全自主载具。当前,多数产品载具是在层级零与五之间。中间层级(例如,层级二到三)自主载具在使用自适应性巡航控制、提供车道监视并执行自动化碰撞避免(通常通过应用刹车)等操作载具时可执行正常地由乘员执行的一些任务。在中间层级自主载具中且甚至在完全自主(例如,层级四到五)载具中,当载具并未经装备以处置的问题出现时,自主载具可将载具的控制转换回到乘员。乘员可接着操作载具,直到问题已被克服。
技术实现思路
一般来说,本专利技术描述用于进行以下操作的技术:保持自主载具中的乘员的意识,使得例如当载具并未经装备以处置的问题出现时,乘员可重新开始载具的操作。在一个实例中,本专利技术描述一种保持载具内乘员的意识的方法,所述方法包括通过一或多个处理器确定载具内的乘员正凝视的位置。所述方法还包括通过所述一或多个处理器且在所述经确定的位置指示所述乘员并未注目于所述载具正行进的方向时产生一或多个情境相关图像,所述一或多个情境相关图像能够辅助所述乘员保持所述载具当前正操作的情境的意识。所述方法进一步包括通过显示器且基于所述经确定的位置呈现所述一或多个情境相关图像。在一个实例中,本专利技术描述一种经配置以保持载具内的乘员的意识的装置,所述装置包括一或多个处理器,其经配置以确定乘员正凝视的位置。所述一或 ...
【技术保护点】
1.一种保持载具中的乘员的意识的方法,所述方法包括:通过一或多个处理器确定所述载具内的乘员正凝视的位置;通过所述一或多个处理器且在所述经确定的位置指示所述乘员并未注目于所述载具正行进的方向时产生一或多个情境相关图像,所述一或多个情境相关图像能够辅助所述乘员保持所述载具当前正操作的情境的意识;及通过显示器且基于所述经确定的位置呈现所述一或多个情境相关图像。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.03 US 15/423,9941.一种保持载具中的乘员的意识的方法,所述方法包括:通过一或多个处理器确定所述载具内的乘员正凝视的位置;通过所述一或多个处理器且在所述经确定的位置指示所述乘员并未注目于所述载具正行进的方向时产生一或多个情境相关图像,所述一或多个情境相关图像能够辅助所述乘员保持所述载具当前正操作的情境的意识;及通过显示器且基于所述经确定的位置呈现所述一或多个情境相关图像。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述载具包括处理器,且所述载具在确定所述位置并产生所述一或多个情境相关图像时自主地控制所述载具的操作,且3.根据权利要求2所述的方法,其中呈现所述一或多个情境相关图像包括接近于所述经确定的位置或至少与所述经确定的位置重叠地呈现所述一或多个情境相关图像,以在所述载具的控制从所述载具转移到所述乘员时辅助所述乘员保持所述情境的意识。4.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述乘员正凝视的所述位置包括执行对所述乘员的关于所述一或多个图像的眼睛跟踪以确定所述乘员正凝视的所述位置。5.根据权利要求1所述的方法,其中所述乘员正佩戴头戴式显示器,所述头戴式显示器包含以下的至少一个:所述一或多个处理器,其确定所述乘员正凝视的所述位置并产生所述一或多个情境相关图像;及所述显示器,其呈现所述一或多个情境相关图像。6.根据权利要求1所述的方法,其中所述载具包含以下的至少一个:所述一或多个处理器,其确定所述乘员正凝视的所述位置并产生所述一或多个情境相关图像;及所述显示器,其呈现所述一或多个情境相关图像。7.根据权利要求1所述的方法,其中所述乘员正佩戴头戴式显示器,所述头戴式显示器包含呈现所述一或多个情境相关图像的所述显示器,其中所述载具包含所述一或多个处理器中的第二处理器,其执行以下各者中的一或多个:确定所述乘员正凝视的所述位置,产生所述一或多个情境相关图像,及呈现所述一或多个情境相关图像。8.根据权利要求1所述的方法,其中所述显示器包括投影机,其中呈现所述一或多个情境相关图像包括通过所述投影机接近于所述经确定的位置投影所述一或多个情境相关图像。9.根据权利要求1所述的方法,其中所述显示器包括主动显示器,使所述主动显示器的至少一部分与所述经确定的位置重叠或邻近。10.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:基于展示于所述一或多个情境相关图像中的场景的内容而确定所述一或多个情境相关图像的透明度;及扩增所述一或多个图像以使用所述一或多个情境相关图像的所述所确定透明度将所述情境相关图像覆叠于所述娱乐材料上。11.根据权利要求10所述的方法,其中确定所述透明度包括:执行所述一或多个情境相关图像的视觉分析以识别展示于所述一或多个情境相关图像中的所述场景的物体;确定所述物体对所述载具的警戒程度;及基于所述经确定的警戒程度确定所述透明度。12.根据权利要求1所述的方法,其中所述一或多个情境相关图像包括沿着所述载具的所述行进方向的图像,或所述载具及周围物体的从上而下平面视图的图像中的一个。13.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括扩增所述一或多个情境相关图像以包含虚拟物体,所述虚拟物体与所述场景中的状况或与所述载具的操作相干的状况相关联。14.根据权利要求13所述的方法,其中所述状况包含以下各者中的至少一个:另一载具被检测为以高于阈值速率的速率靠近所述载具,另一载具传达危险,另一载具在车道上偏向达高于阈值偏向量,及另一载具具有一或多个暗淡色彩或低对比度,且其中所述方法进一步包括:基于所述载具当前正在操作的所述情境确定视觉强调得分;及基于所述视觉强调得分调整所述虚拟物体。15.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括扩增所述一或多个情境相关图像以包含强调物体的虚拟物体,其中所述物体包括车道标记、行人或另一载具中的一个。16.根据权利要求15所述的方法,其进一步包括:基于所述载具当前正在操作的所述情境确定视觉强调得分;及基于所述视觉强调得分调整所述虚拟物体。17.一种经配置以保持载具中的乘员的意识的装置,所述装置包括:一或多个处理器,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:W·H·范诺瓦克,M·I·塞赞,S·马宗达,
申请(专利权)人:高通股份有限公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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