保持车内乘员的意识制造技术

一般来说，本发明专利技术描述用于保持载具内乘员的意识的技术。一种经配置以保持载具内的乘员的意识的装置包括：处理器及显示器，其可经配置以执行所述技术。所述处理器可确定乘员正凝视的位置且在所述经确定的位置指示所述乘员并未注目于所述载具正行进的方向时产生一或多个情境相关图像，所述一或多个情境相关图像能够辅助所述乘员保持所述载具当前正操作的情境的意识。所述显示器可基于所述经确定的位置而于所述载具的所述座舱内接近所述所确定位置处呈现所述一或多个情境相关图像，以在所述载具不再能够自主地控制所述载具的所述操作时辅助所述乘员取得所述载具的控制。

Maintain the awareness of the passengers in the car

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】保持车内乘员的意识
本专利技术涉及载具，且更特定来说涉及保持载具内的意识。
技术介绍
载具日益变得自主程度更高。即，载具在无任何乘员互动情况下开始执行乘员将正常地执行的任务。载具的自主层级已通过通常指示未自动化的层级零直到层级四或五来界定，层级四或五可指个人需要仅指定完全自主载具将驶往的目的地的完全自主载具。当前，多数产品载具是在层级零与五之间。中间层级(例如，层级二到三)自主载具在使用自适应性巡航控制、提供车道监视并执行自动化碰撞避免(通常通过应用刹车)等操作载具时可执行正常地由乘员执行的一些任务。在中间层级自主载具中且甚至在完全自主(例如，层级四到五)载具中，当载具并未经装备以处置的问题出现时，自主载具可将载具的控制转换回到乘员。乘员可接着操作载具，直到问题已被克服。
技术实现思路
一般来说，本专利技术描述用于进行以下操作的技术：保持自主载具中的乘员的意识，使得例如当载具并未经装备以处置的问题出现时，乘员可重新开始载具的操作。在一个实例中，本专利技术描述一种保持载具内乘员的意识的方法，所述方法包括通过一或多个处理器确定载具内的乘员正凝视的位置。所述方法还包括通过所述一或多个处理器且在所述经确定的位置指示所述乘员并未注目于所述载具正行进的方向时产生一或多个情境相关图像，所述一或多个情境相关图像能够辅助所述乘员保持所述载具当前正操作的情境的意识。所述方法进一步包括通过显示器且基于所述经确定的位置呈现所述一或多个情境相关图像。在一个实例中，本专利技术描述一种经配置以保持载具内的乘员的意识的装置，所述装置包括一或多个处理器，其经配置以确定乘员正凝视的位置。所述一或多个处理器还经配置以在所述经确定的位置指示所述乘员并未注目于所述载具正行进的方向时产生一或多个情境相关图像，所述一或多个情境相关图像能够辅助所述乘员保持所述载具当前正操作的情境的意识。所述装置进一步包括显示器，所述显示器经配置以基于所述经确定的位置于所述载具的座舱内接近于所述经确定的位置呈现所述一或多个情境相关图像以在所述载具不再能够自主地控制所述载具的所述操作时辅助所述乘员取得所述载具的控制。在一个实例中，本专利技术描述一种经配置以保持载具中的乘员的意识的装置，所述装置包括：用于确定所述载具内的乘员正凝视的位置的装置；用于在所述经确定的位置指示所述乘员并非注目于所述载具正行进的方向时产生一或多个情境相关图像的装置，所述一或多个情境相关图像能够辅助所述乘员保持所述载具当前正操作的情境的意识；及用于基于所述经确定的位置呈现所述一或多个情境图像的装置。在一个实例中，本专利技术描述一种上面存储有指令的非暂时性计算机可读存储媒体，所述指令在执行时使得载具的一或多个处理器：确定所述载具内的乘员正凝视的位置；在所述经确定的位置指示所述乘员并非注目于所述载具正行进的方向时产生一或多个情境相关图像，所述一或多个情境相关图像能够辅助所述乘员保持所述载具当前正操作的情境的意识；及与显示器介接以基于所述经确定的位置呈现所述一或多个情境图像。在以下随附图式及描述中阐述一或多个实例的细节。其它特征、目标及优势从描述、图式及权利要求书将为显而易见的。附图说明图1为说明经配置以执行本专利技术中所描述的乘员意识技术的各种方面的实例自主载具的框图。图2为说明经配置以执行本专利技术中所描述的技术的各种方面的实例自主载具的俯视图的图。图3A到3E为说明展示于图1及2中的自主载具的座舱的不同实例的图，在所述图1及2中，一或多个情境相关图像根据描述于本专利技术中的技术的各种方面呈现。图4为说明经配置以执行本专利技术中所描述的技术的各种方面的头戴式显示系统70的实例的图。图5A到5C为展示根据本专利技术中所描述的技术的各种方面应用的具有不同强调程度的实例前视野的图。图6A到6C为展示根据本专利技术中所描述的技术的各种方面应用的具有不同强调程度的实例前视野的图。图7为说明图1的载具在执行本专利技术中所描述的技术的各种方面中的实例操作的流程图。图8为说明图1的载具在执行本专利技术中所描述的技术的各种方面中的实例操作的流程图。具体实施方式由于自主载具的乘员变得更少地涉及于载具的操作中，因此乘员可变得分心及/或得意的，从而不花费比必要时间多的时间在驾驶任务上。然而，自主载具可将载具的控制转移到乘员。举例来说，当自主载具并未经装备以处置的问题出现时，自主载具可将载具的控制转移到乘员。取得控制的乘员可被称作“主乘员”，此是由于此乘员主要负责取得控制权，例如，当自主载具可不再安全自主地控制载具时。例如当用以提供自动化的装备归因于天气、故障及类似者失效时，将自主载具的控制转换到主乘员可突然发生。控制到潜在地分心的主乘员的突然转换可能并未向主乘员提供重新获得安全地操作载具的足够情境的时间。当载具已使驾驶的某方面自动化时，本专利技术中阐述的技术的各种方面可促进自主载具中的乘员的意识。技术可保持乘员的意识，使得主要乘员及潜在地其它乘员可监视应将主要乘员突然(例如，在几分钟内或在一些情况下数秒内)置于载具的控制的当前驾驶情境。此驾驶情境可允许主要乘员在接收到突然控制之后更安全地操作载具。所述技术的一个方面可包含在自主载具是在控制中同时在乘员正在查看的任何方向上重新产生前视野(指在汽车的前挡风玻璃外部的视野)。在一些实例中，自主载具可在娱乐材料后方显示前视野或将前视野作为图像显示于娱乐材料的图像内(其常常被称作“子母画面”)。自主载具还可经由抬头显示器(例如，扩增实境耳机或内置式抬头显示器)呈现触发乘员的生理反应以重新获得驾驶意识的图像。自主载具在处于载具的操作的控制同时可呈现对在抬头显示器中检视到的所识别物体的强调。举例来说，自主载具可与抬头显示器介接以为道路上的机车或其它载具加框，所述机车或其它载具可相对小但在意识方面具有重要性。作为进一步实例，当在自主载具的附近行进的汽车向自主载具(直接地或间接地)传达汽车已认识到危险时，自主载具可呈现图像，所述图像相较于尚未传达危险的检测的其它汽车强调所述汽车更多。作为另一实例，自主载具可基于以下各者通过自主载具来强调正在行进的一或多个其它载具：一或多个其它载具正在车道中偏向多少，一或多个其它载具正加速/减速多少，或一或多个其它载具改变车道的频度等。自主载具还可基于色彩(或对比度)强调一或多个其它载具，其中考虑到较暗淡色彩(或低对比度物体)更难以识别，较暗淡载具(或具有低对比度外观的载具，例如，归因于日光眩光或其它环境光状况)可被强调更多。自主载具可介接抬头显示器以插入人造物体，从而强调可触发乘员的生理反应的各种状况或载具。举例来说，自主载具可将人造车道标记物体插入于车道的检测到的边缘处，从而在载具的安全操作下保持此些车道标记为小的但于将控制转换到乘员之前放大此些车道标记以产生视觉唤醒以便重新获得乘员意识。图1为说明经配置以执行根据本专利技术中所描述的乘员意识技术的各种方面的实例自主载具10的组件的框图。在图1的实例中，自主载具10可表示经配置以使与载具10的操作相关联的一或多个任务自动化的载具，包含使与载具10的操作相关联的大部分任务(如果非全部任务)自动化，使得乘员不必在大部分状况下保持载具10正在操作的情形的意识。自主载具10在以下描述中假设为汽车。然而，描述于本专利技术中的技术可应用到能够运送一或多个乘员并自主地操作的任何本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保持载具中的乘员的意识的方法，所述方法包括：通过一或多个处理器确定所述载具内的乘员正凝视的位置；通过所述一或多个处理器且在所述经确定的位置指示所述乘员并未注目于所述载具正行进的方向时产生一或多个情境相关图像，所述一或多个情境相关图像能够辅助所述乘员保持所述载具当前正操作的情境的意识；及通过显示器且基于所述经确定的位置呈现所述一或多个情境相关图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.03 US 15/423,9941.一种保持载具中的乘员的意识的方法，所述方法包括：通过一或多个处理器确定所述载具内的乘员正凝视的位置；通过所述一或多个处理器且在所述经确定的位置指示所述乘员并未注目于所述载具正行进的方向时产生一或多个情境相关图像，所述一或多个情境相关图像能够辅助所述乘员保持所述载具当前正操作的情境的意识；及通过显示器且基于所述经确定的位置呈现所述一或多个情境相关图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述载具包括处理器，且所述载具在确定所述位置并产生所述一或多个情境相关图像时自主地控制所述载具的操作，且3.根据权利要求2所述的方法，其中呈现所述一或多个情境相关图像包括接近于所述经确定的位置或至少与所述经确定的位置重叠地呈现所述一或多个情境相关图像，以在所述载具的控制从所述载具转移到所述乘员时辅助所述乘员保持所述情境的意识。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述乘员正凝视的所述位置包括执行对所述乘员的关于所述一或多个图像的眼睛跟踪以确定所述乘员正凝视的所述位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述乘员正佩戴头戴式显示器，所述头戴式显示器包含以下的至少一个：所述一或多个处理器，其确定所述乘员正凝视的所述位置并产生所述一或多个情境相关图像；及所述显示器，其呈现所述一或多个情境相关图像。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述载具包含以下的至少一个：所述一或多个处理器，其确定所述乘员正凝视的所述位置并产生所述一或多个情境相关图像；及所述显示器，其呈现所述一或多个情境相关图像。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述乘员正佩戴头戴式显示器，所述头戴式显示器包含呈现所述一或多个情境相关图像的所述显示器，其中所述载具包含所述一或多个处理器中的第二处理器，其执行以下各者中的一或多个：确定所述乘员正凝视的所述位置，产生所述一或多个情境相关图像，及呈现所述一或多个情境相关图像。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述显示器包括投影机，其中呈现所述一或多个情境相关图像包括通过所述投影机接近于所述经确定的位置投影所述一或多个情境相关图像。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述显示器包括主动显示器，使所述主动显示器的至少一部分与所述经确定的位置重叠或邻近。10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：基于展示于所述一或多个情境相关图像中的场景的内容而确定所述一或多个情境相关图像的透明度；及扩增所述一或多个图像以使用所述一或多个情境相关图像的所述所确定透明度将所述情境相关图像覆叠于所述娱乐材料上。11.根据权利要求10所述的方法，其中确定所述透明度包括：执行所述一或多个情境相关图像的视觉分析以识别展示于所述一或多个情境相关图像中的所述场景的物体；确定所述物体对所述载具的警戒程度；及基于所述经确定的警戒程度确定所述透明度。12.根据权利要求1所述的方法，其中所述一或多个情境相关图像包括沿着所述载具的所述行进方向的图像，或所述载具及周围物体的从上而下平面视图的图像中的一个。13.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括扩增所述一或多个情境相关图像以包含虚拟物体，所述虚拟物体与所述场景中的状况或与所述载具的操作相干的状况相关联。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述状况包含以下各者中的至少一个：另一载具被检测为以高于阈值速率的速率靠近所述载具，另一载具传达危险，另一载具在车道上偏向达高于阈值偏向量，及另一载具具有一或多个暗淡色彩或低对比度，且其中所述方法进一步包括：基于所述载具当前正在操作的所述情境确定视觉强调得分；及基于所述视觉强调得分调整所述虚拟物体。15.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括扩增所述一或多个情境相关图像以包含强调物体的虚拟物体，其中所述物体包括车道标记、行人或另一载具中的一个。16.根据权利要求15所述的方法，其进一步包括：基于所述载具当前正在操作的所述情境确定视觉强调得分；及基于所述视觉强调得分调整所述虚拟物体。17.一种经配置以保持载具中的乘员的意识的装置，所述装置包括：一或多个处理器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·H·范诺瓦克，M·I·塞赞，S·马宗达，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US