地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统制造方法及图纸

一种地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统，此方法包括：获取显示界面显示的电子地图的第一经纬度；根据所述第一经纬度，获取至少部分经纬度属于所述第一经纬度的N张图片，所述N为大于或等于1的整数；根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片。叠加的N张图片可以为电子地图提供补充地图数据，从而使得电子地图显示准确的地图数据，用户可以看到该地区的新地图，保证无人飞行器成功执行任务。

Map Overlay Display Method, Device and Unmanned Flight System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统
本专利技术实施例涉及地图
，尤其涉及一种地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统。
技术介绍
无人飞行器可以应用于专业航拍、农业灌溉、电力巡线，遥感测绘，治安监控等行业。在无人飞行器执行上述各行业的任务时，需要定位无人飞行器的位置，并在无人飞行器的地面站的显示界面上显示无人飞行器的位置，以使得用户可以更好地操作无人飞行器执行各项任务。为了让用户直观地获知无人飞行器的准确位置，无人飞行器的地面站获取并显示电子地图，例如：高德地图、谷歌地图、百度地图、腾讯地图等，然后根据无人飞行器的经纬度信息，在电子地图上标示无人飞行器当前所处的位置。但是，如果电子地图上没有某一地区的地图数据，或者，某一地区的地图更新了但是电子地图上的地图数据并未更新，这会使得用户看不到这一地区的地图或者看到的是旧的地图，显示不准确的地图会影响无人飞行器执行任务。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统，用于在电子地图上叠加图片，以补充电子地图的地图数据。第一方面，本专利技术实施例提供一种地图叠加展示方法，包括：获取显示界面显示的电子地图的第一经纬度；根据所述第一经纬度，获取至少部分经纬度属于所述第一经纬度的N张图片，所述N为大于或等于1的整数；根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片。第二方面，本专利技术实施例提供一种地图叠加展示装置，包括：处理器和显示界面；所述处理器，用于获取显示界面显示的电子地图的第一经纬度；以及根据所述第一经纬度，获取至少部分经纬度属于所述第一经纬度的N张图片，所述N为大于或等于1的整数；根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片。第三方面，本专利技术实施例提供一种无人飞行系统，包括：无人飞行器和控制设备；所述控制设备，用于控制所述无人飞行器；其中，所述控制设备包括如第一方面本专利技术实施例所述的地图叠加展示装置。第四方面，本专利技术实施例提供一种芯片，存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序指令；所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现如第一方面本专利技术实施例所述的地图叠加展示方法。第五方面，本专利技术提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现如第一方面本专利技术实施例所述的地图叠加展示方法。本专利技术实施例提供的地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统，通过获取显示界面显示的电子地图的第一经纬度；根据所述第一经纬度，获取至少部分经纬度属于所述第一经纬度的N张图片；根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片。如果电子地图上没有某一地区的地图数据，或者，电子地图上的某一地区的地图数据并未更新，通过本实施例的方案，可以在电子地图的该地区叠加图片，为电子地图补充地图数据，从而使得电子地图显示准确的地图数据，用户可以看到该地区的新地图，保证无人飞行器成功执行任务。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术的实施例的无人飞行系统100的示意性架构图；图2为本专利技术一实施例提供的地图叠加展示方法的流程图；图3为本专利技术一实施例提供的在显示的电子地图上叠加图片的一种示意图；图4为本专利技术一实施例提供的在显示的电子地图上叠加图片的另一种示意图；图5为本专利技术一实施例提供的在显示的电子地图上叠加图片的另一种示意图；图6为本专利技术另一实施例提供的地图叠加展示方法的流程图；图7为本专利技术一实施例提供的在显示的电子地图上的多个区域叠加图片的一种示意图；图8为本专利技术一实施例提供的地图叠加展示装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种无人飞行系统900的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的实施例提供了地图叠加展示方法、装置和无人飞行器。无人飞行器可以是旋翼飞行器(rotorcraft)，例如，由多个推动装置通过空气推动的多旋翼飞行器，本专利技术的实施例并不限于此。图1是根据本专利技术的实施例的无人飞行系统100的示意性架构图。本实施例以旋翼无人飞行器为例进行说明。无人飞行系统100可以包括无人飞行器110、云台120、显示设备130和控制装置140。其中，无人飞行器110可以包括动力系统150、飞行控制系统160和机架。无人飞行器110可以与控制装置140和显示设备130进行无线通信。机架可以包括机身和脚架(也称为起落架)。机身可以包括中心架以及与中心架连接的一个或多个机臂，一个或多个机臂呈辐射状从中心架延伸出。脚架与机身连接，用于在无人飞行器110着陆时起支撑作用。动力系统150可以包括一个或多个电子调速器(简称为电调)151、一个或多个螺旋桨153以及与一个或多个螺旋桨153相对应的一个或多个电机152，其中电机152连接在电子调速器151与螺旋桨153之间，电机152和螺旋桨153设置在无人飞行器110的机臂上；电子调速器151用于接收飞行控制系统160产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机152，以控制电机152的转速。电机152用于驱动螺旋桨旋转，从而为无人飞行器110的飞行提供动力，该动力使得无人飞行器110能够实现一个或多个自由度的运动。在某些实施例中，无人飞行器110可以围绕一个或多个旋转轴旋转。例如，上述旋转轴可以包括横滚轴、偏航轴和俯仰轴。应理解，电机152可以是直流电机，也可以交流电机。另外，电机152可以是无刷电机，也可以是有刷电机。飞行控制系统160可以包括飞行控制器161和传感系统162。传感系统162用于测量无人飞行器的姿态信息，即无人飞行器110在空间的位置信息和状态信息，例如，三维位置、三维角度、三维速度、三维加速度和三维角速度等。传感系统162例如可以包括陀螺仪、超声传感器、电子罗盘、惯性测量单元(英文：InertialMeasurementUnit，简称：IMU)、视觉传感器、全球导航卫星系统和气压计等传感器中的至少一种。例如，全球导航卫星系统可以是全球定位系统(英文：GlobalPositioningSystem，简称：GPS)或者。飞行控制器161用于控制无人飞行器110的飞行，例如，可以根据传感系统162测量的姿态信息控制无人飞行器110的飞行。应理解，飞行控制器161可以按照预先编好的程序指令对无人飞行器110进行控制，也可以通过响应来自控制装置140的一个或多个控制指令对无人飞行器110进行控制。云台120可以包括电机122。云台用于携带成像装置123。飞行控制器161可以通过电机122控制云台120的运动。可选地，作为另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图叠加展示方法，其特征在于，包括：获取显示界面显示的电子地图的第一经纬度；根据所述第一经纬度，获取至少部分经纬度属于所述第一经纬度的N张图片，所述N为大于或等于1的整数；根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种地图叠加展示方法，其特征在于，包括：获取显示界面显示的电子地图的第一经纬度；根据所述第一经纬度，获取至少部分经纬度属于所述第一经纬度的N张图片，所述N为大于或等于1的整数；根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片，包括：针对所述N张图片中的每张图片，确定所述图片中属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度为第二经纬度；根据所述第二经纬度，确定所述图片中第二经纬度对应的子图片；以及根据所述第二经纬度，确定所述电子地图中所述第二经纬度对应的子区域；将所述子图片覆盖显示在所述电子地图的所述子区域上。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述电子地图的第一缩放级别；所述根据所述第一经纬度，获取至少部分经纬度属于所述第一经纬度的N张图片，包括：根据所述第一经纬度和所述第一缩放级别，从M张图片中获取所述N张图片，所述M为大于或等于N的整数，所述N张图片的缩放级别等于所述第一缩放级别。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：分别根据K种缩放级别中的每一种，将原始图片进行切割，获得所述M张图片，并存储每张图片的缩放级别、经纬度、以及所述每张图片；所述K为大于或等于1的整数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述存储每张图片的缩放级别、经纬度、以及所述每张图片，包括：将所述每张图片作为子目录存储在该图片的经度的文件目录中，以及所述经度的文件目录作为子目录存储在该图片的缩放级别的文件目录中，所述每张图片的文件名为该图片的纬度；或者，将所述每张图片作为子目录存储在该图片的纬度的文件目录中，以及所述纬度的文件目录作为子目录存储在该图片的缩放级别的文件目录中，所述每张图片的文件名为该图片的经度。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述缩放级别越大，所述缩放级别对应分割得到的图片中的像素点对应的地球距离越小。7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一经纬度和所述第一缩放级别，从M张图片中确定所述N张图片，包括：根据所述第一缩放级别，从M张图片中获取缩放级别为所述第一缩放级别的T张图片；所述T为大于或等于N且小于或等于M的整数；根据所述第一经纬度，从所述T张图片中获取所述N张图片。8.根据权利要求3-7任一项所述的方法，其特征在于，所述M张图片中的每张图片包括Q*Q个像素点，所述Q为正整数。9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示所述电子地图中叠加所述N张图片之前，还包括：获取第一指令，所述第一指令用于指示显示叠加地图。10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示所述电子地图中叠加所述N张图片之前，还包括：获取第二指令，所述第二指令用于指示取消显示叠加地图；根据所述第二指令，在所述显示界面显示未叠加所述N张图片的所述电子地图。11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取第三指令，所述第三指令用于指示电子地图中显示叠加地图的P个区域；所述P为大于或等于1的整数；所述根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片，包括：根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示的所述电子地图的所述P个区域中叠加所述N张图片。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述P个区域为多个区域时，所述P个区域对应多个获取图片的任务。13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述图片为通过航拍图片获得的图片。14.根据权利要求3-9任一项所述的方法，其特征在于，所述图片为通过多个不同高度拍摄的航拍图片获得的图片，所述不同高度对应不同缩放级别；或者，所述图片为通过在同一高度不同变焦倍数拍摄的航拍图片获得的图片，所述不同变焦倍数对应不同缩放级别。15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述航拍图片为无人飞行器拍摄获得的图片。16.一种地图叠加展示装置，其特征在于，包括：处理器和显示界面；所述处理器，用于获取显示界面显示的电子地图的第一经纬...

【专利技术属性】
技术研发人员：田艺，王磊，李文林，贺克俭，林芊芊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44