载荷传感器以及电动制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术构成载荷传感器、以及使用该载荷传感器的电动制动装置。载荷传感器具备：凸缘部件(33)，其受到来自轴向前方的载荷而能够挠曲；支承部件(34)，其能够在与上述载荷的作用部(P1)沿正交于上述轴向的径向错开的支承部(P2、P3、P4)，从轴向后方支承凸缘部件(33)；位移检测机构(35)，其对两部件(33、34)之间的相对移动量进行检测；以及检测灵敏度可变机构(36)，其使低载荷区域中的相对于载荷变化的上述相对移动量大于高载荷区域中的上述相对移动量。

Load Sensor and Electric Brake Device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】载荷传感器以及电动制动装置
本专利技术涉及载荷传感器以及使用该载荷传感器的电动制动装置。
技术介绍
作为电动制动装置，例如采用本申请的实施方式亦即图1所示的结构。该电动制动装置将电动马达10的旋转驱动力经由减速机构26传递至旋转轴11，并利用直动转换机构13将该旋转轴11的旋转转换为直动部件12的轴向的移动。然后，通过将与该直动部件12一起沿轴向移动的摩擦垫15推压至制动盘17来发挥制动力。为了将该制动力控制为所希望的大小，较多情况下，在电动制动装置的受到施加至摩擦垫15的载荷的反作用力的部分、例如直动转换机构13与钳壳体25之间，组装有对基于上述反作用力(制动力)的载荷的大小进行检测的载荷传感器16。作为通常的载荷传感器，例如具有下述专利文献1示出的结构。该载荷传感器具有：凸缘部件；支承部件，其从轴向后方对该凸缘部件进行支承；以及位移检测机构，其对凸缘部件与支承部件之间的轴向的相对移动量进行检测。作为该位移检测机构，例如像专利文献1的图1等所示，能够采用由固定于凸缘部件的磁靶、和固定于支承部件的磁传感器构成的磁位移检测机构。磁靶与磁传感器以在径向上对置的方式设置。磁传感器具有对由磁靶产生的磁通进行检测的功能。若基于反作用力的载荷作用于凸缘部件，则凸缘部件在该载荷的方向上位移，使得磁靶与磁传感器的相对位置发生变化。由磁传感器检测的磁通的大小与该相对位置的变化对应地发生变化。能够根据该磁通的大小的变化量来检测上述载荷的大小。凸缘部件与支承部件之间的相对移动量由载荷与该凸缘部件的材料的杨氏模量来决定，相对于载荷变化的检测灵敏度从上述载荷的低载荷区域至高载荷区域为止大致恒定。专利文献1:日本特开2014-16307号公报电动制动装置大多数在低载荷区域，使由驾驶员进行的细微制动操作准确地反应为制动器制动力，需要确保良好的操作感觉，另一方面，在高载荷区域，无需制动器制动力的细微控制。在对凸缘部件采用了杨氏模量高的材料的情况下，相对移动量变小，所以无法与需要相对于载荷变化的高检测灵敏度的低载荷区域充分对应，存在无法确保驾驶员的良好的操作感的担忧。另一方面，在对凸缘部件采用了杨氏模量低的材料的情况下，虽然在低载荷区域中能够确保相对于载荷变化的高检测灵敏度，但是在高载荷区域中，存在凸缘部件的耐久性、相对于载荷变化的响应性成为问题的担忧。这样，低载荷区域中的高检测灵敏度与高载荷区域中的耐久性和响应性相反，兼顾两者非常困难。
技术实现思路
因此，本专利技术的课题为，兼顾低载荷区域中的相对于载荷变化的高检测灵敏度、与高载荷区域中的耐久性和响应性。为了解决该课题，在本专利技术中，构成一种载荷传感器，其具备：凸缘部件，其受到来自轴向前方的载荷而能够挠曲；支承部件，其能够在与上述载荷的作用部沿正交于上述轴向的径向错开的支承部，从轴向后方支承上述凸缘部件；位移检测机构，其对上述凸缘部件与上述支承部件之间的相对移动量进行检测；以及检测灵敏度可变机构，其使在上述载荷为规定载荷以下的区域亦即低载荷区域中上述载荷作用了时的相对于载荷变化的上述相对移动量大于上述载荷超过上述规定载荷的区域亦即高载荷区域中的上述相对移动量。这样，通过使相对于载荷变化的检测灵敏度与载荷的大小对应地进行变化，能够在制动力弱的低载荷区域中提高载荷传感器的检测灵敏度而发挥准确的制动力，并且能够在高载荷区域中确保相对于反复载荷的耐久性、响应性。在上述结构中，能够构成为：上述检测灵敏度可变机构具有弹性部件，上述弹性部件夹装设置于上述凸缘部件与上述支承部件之间，当上述载荷为上述规定载荷以下时，上述弹性部件与上述载荷的大小对应地进行伸缩，从而允许上述凸缘部件与上述支承部件的向上述伸缩的方向的相对移动。这样，通过夹装弹性部件，能够在低载荷区域中使凸缘部件与支承部件不依赖于凸缘部件的弹性变形地进行相对移动，能够确保该低载荷区域中的载荷传感器的高检测灵敏度。或者，也能够构成为：上述检测灵敏度可变机构具有：第一支承部，其在上述载荷为上述规定载荷以下时，供上述凸缘部件与上述支承部件抵接；和第二支承部，其在上述载荷大于上述规定载荷时，供上述凸缘部件与上述支承部件抵接。这样，能够使凸缘部件相对于相同载荷变化的位移量的大小在低载荷区域时比在高载荷区域时大。因此，能够确保该低载荷区域中的载荷传感器的高检测灵敏度。在上述各结构中，优选构成为：上述位移检测机构具有：磁靶，其设置于上述凸缘部件或者上述支承部件的一方，并产生磁通；和磁传感器，其设置于上述凸缘部件或者上述支承部件的设置有上述磁靶的另一方，并对由上述磁靶产生的磁通进行检测。这样，通过将凸缘部件与支承部件之间的相对移动量的检测形成为磁检测，能够以简便的结构高精度地进行该检测。上述各结构所涉及的载荷传感器能够用于一种电动制动装置，该电动制动装置具备：电动马达；旋转轴，其利用上述电动马达的旋转驱动力绕轴旋转；直动部件，其设置为能够沿上述旋转轴的轴向移动；直动转换机构，其将上述旋转轴的旋转转换为上述直动部件的轴向的移动；摩擦垫，其设置于上述直动部件的轴向的一侧，并与上述直动部件的向轴向的移动一起沿轴向移动；以及载荷传感器，其对由来自上述摩擦垫的反作用力产生的载荷进行检测。本专利技术所涉及的载荷传感器具备检测灵敏度可变机构，上述检测灵敏度可变机构使在载荷为规定载荷以下的区域亦即低载荷区域中载荷作用了时的相对于载荷变化的相对移动量大于上述载荷超过上述规定载荷的区域亦即高载荷区域中的上述相对移动量，因而能够在制动力弱的低载荷区域中提高载荷传感器的检测灵敏度而发挥准确的制动力，并且能够在高载荷区域中确保相对于反复载荷的耐久性、响应性。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的电动制动装置的从侧面观察的剖视图。图2是图1的主要部分的剖视图。图3是沿着图1中的III-III线的剖视图。图4是沿着图1中的IV-IV线的剖视图。图5表示本专利技术所涉及的载荷传感器的第一实施方式，(a)为主视图，(b)为从侧面观察的剖视图。图6是从侧面观察图5所示的载荷传感器的剖视图，(a)是低载荷区域，(b)是高载荷区域。图7是表示作用于凸缘部件的载荷与磁传感器输出的关系的图。图8是表示本专利技术所涉及的载荷传感器的第二实施方式的主要部分的从侧面观察的剖视图，(a)是低载荷区域，(b)是高载荷区域。图9是表示本专利技术所涉及的载荷传感器的第三实施方式的主要部分的从侧面观察的剖视图，(a)是低载荷区域，(b)是高载荷区域。具体实施方式图1～图4示出本专利技术所涉及的电动制动装置的实施方式。该电动制动装置以如下部件作为主要的构成要素：旋转轴11，其利用电动马达10的旋转驱动力绕轴旋转；直动部件12，其设置为能够沿旋转轴11的轴向移动；直动转换机构13，其将旋转轴11的旋转转换为直动部件12的轴向的移动；摩擦垫14、15，其设置于直动部件12的轴向的一侧，并与直动部件12的向轴向的移动一起沿轴向移动；以及载荷传感器16，其对由来自摩擦垫15的反作用力产生的载荷进行检测。以下，将轴向的一侧称为前方，将与该一方向相反的另一侧称为后方。该电动制动装置具有与车轮(未图示)一体旋转的制动盘17、以及隔着制动盘17在轴向上对置的一对摩擦垫14、15，通过利用从电动马达10传递的动力将摩擦垫14、15推压到制动盘17，而产生制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载荷传感器，其中，具备：凸缘部件(33)，其受到来自轴向前方的载荷而能够挠曲；支承部件(34)，其能够在与所述载荷的作用部(P1)沿正交于所述轴向的径向错开的支承部(P2、P3、P4)，从轴向后方支承所述凸缘部件(33)；位移检测机构(35)，其对所述凸缘部件(33)与所述支承部件(34)之间的相对移动量进行检测；以及检测灵敏度可变机构(36)，其使在所述载荷为规定载荷以下的区域亦即低载荷区域中所述载荷作用了时的相对于载荷变化的所述相对移动量大于所述载荷超过所述规定载荷的区域亦即高载荷区域中的所述相对移动量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.28 JP 2016-2548811.一种载荷传感器，其中，具备：凸缘部件(33)，其受到来自轴向前方的载荷而能够挠曲；支承部件(34)，其能够在与所述载荷的作用部(P1)沿正交于所述轴向的径向错开的支承部(P2、P3、P4)，从轴向后方支承所述凸缘部件(33)；位移检测机构(35)，其对所述凸缘部件(33)与所述支承部件(34)之间的相对移动量进行检测；以及检测灵敏度可变机构(36)，其使在所述载荷为规定载荷以下的区域亦即低载荷区域中所述载荷作用了时的相对于载荷变化的所述相对移动量大于所述载荷超过所述规定载荷的区域亦即高载荷区域中的所述相对移动量。2.根据权利要求1所述的载荷传感器，其中，所述检测灵敏度可变机构(36)具有弹性部件(36A)，所述弹性部件(36A)夹装设置于所述凸缘部件(33)与所述支承部件(34)之间，当所述载荷为所述规定载荷以下时，所述弹性部件(36A)与所述载荷的大小对应地进行伸缩，从而允许所述凸缘部件(33)与所述支承部件(34)的向所述伸缩的方向的相对移动。3.根据权利要求1所述的载荷传感器，其中，所述检测灵敏度可变机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎达也，增田唯，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP