用于传动机构的连杆机构制造技术

一种用于包括至少一个轮子(3，4，5)的无段变速传动机构(1)的传动连杆机构(2)，所述至少一个轮子包括两个旋转凸缘(31，32，41，42，51，52)，所述连杆机构包括：第一组第一连杆(210，210'，410，410'，510，510'，700，800，900)，其具有能够在两个凸缘之间接触的支承表面(2106，2107，2108，2109)；第二组第二连杆(212，412，512)，其彼此铰接以形成闭环链条，第二连杆的数目等于第一连杆的数目；根据本发明专利技术，所述组连杆中的一组中的每一连杆包括啮合销(2120，2120'，2120”，4103，505，600，632，642)，且另一组连杆中的每一连杆包括至少一个闭合的收纳外壳(2110，2110'，415，515，615，621，631，641，651)，所述至少一个闭合的收纳外壳包括通过啮合连接与所述啮合销接合的啮合壁(2111，624)，所述啮合连接允许每一第一连杆相对于与其协作的所述第二连杆至少在纵向方向(L)上移动。

Connecting rod mechanism for transmission mechanism

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于传动机构的连杆机构
本专利技术涉及传动机构的领域，尤其涉及具有连续可变减速比的传动机构的领域。更确切地说，本专利技术涉及一种用于此机构的传动连杆。
技术介绍
专利FR2571113描述此传动连杆，其包括形成与一对锥形凸缘相互作用的两个不同链条的两组链节，所述锥形凸缘以使得第一组链节与凸缘接触且具有允许与第二组链节进行啮合连接的形状的方式布置。以使得第一组链节的长度大于第二组链节的长度的方式制作两个链条。现在，此特征意指两组链节具有单独轨迹，使得在链条的环绕期间存在第一组链节与第二组链节不接触的至少一个时段。此失去接触具有若干缺点：-首先，具有两组不同的环绕的链节的事实需要每一组链节分别拉紧，这对于严格限制可用空间的传动来说是困难的；-其次，两组链节中的任一个必须具有允许实现接合和脱离连接的开口，且所述开口通过施加弯曲来减弱所涉及的链节。本专利技术旨在提供一种用于无段变速传动机构的传动连杆，其允许避免现有技术中已知的传动连杆的故障。
技术实现思路
为此目的，本专利技术涉及一种用于包括至少一个轮子的无段变速传动机构的传动连杆，所述轮子包括围绕旋转轴线旋转的两个凸缘，所述连杆包括：-第一组第一柔性链节，其具有能够在所述机构的轮子的两个凸缘之间接触的支承表面；-第二组第二柔性链节，其相互铰接以形成呈闭合环路的链条或皮带，第二链节的数目等于第一链节的数目，所述第二链节中的每一个具有与闭合环路相切的纵向方向。根据本专利技术，所述组链节中的一组中的每一链节包括接合杆，且另一组链节中的每一链节包括至少一个闭合的收纳槽，所述至少一个闭合的收纳槽包括通过啮合连接与所述接合杆相互作用的接合壁，所述啮合连接实现每一第一链节相对于与其相互作用的第二链节至少沿着纵向方向的移动。在本专利技术的意义上，啮合连接应被理解为当第一组链节中的链节与滑轮的凸缘相互作用时，接合杆在接合壁上的推动生成沿着纵向方向的力，其允许第二组链节中的两个第二连续链节之间的现有拉力在驱动卷绕内逐渐地减少及在被驱动卷绕内逐渐地增加。因此，存在于收纳槽与接合杆之间的啮合连接在可变直径卷绕上再现了存在于齿形小齿轮与链条之间的啮合连接。此外，当第一链节不再与滑轮的凸缘相互作用时，此啮合连接具有如下特征：允许所述第一链节相对于第二链节沿着纵向方向位移，所述第一链节与所述第一链节以相对于可由连杆传递的拉力非常低的力相互作用。为了实现此纵向位移，例如并不必需使第一或第二链节弹性地变形或使变形力与可由连杆传递的拉力相当的弹簧变形。此外，第一组链节中的每一链节与第二组链节中的单个链节铰接。此铰接提供坚固且耐受的传动连杆，因为其不具有现有技术的已知连杆的缺点。实际上，不必具有带有开口的链节。归因于此事实，传动连杆的链节不会因弯曲而弱化。此外，对于形成单个连杆的两组链节，不必将每一组链节与另一组链节分开拉紧。有利地，每一第一链节与另一邻近第一链节以第一间距P1分离，且每一第二链节与另一邻近第二链节以第二间距P2分离，第一间距P1大致等于第二间距P2。因此，当若干第一连续链节与轮子相互作用且与轮子暂时成一体时，其以间距P1分离且形成具有间距P1的坚固的常规支撑件。因为P1大致等于P2，所以若干第二连续链节能够通过与所述常规的坚固支撑件啮合而相互作用，所述常规的坚固支撑件具有由若干第一连续链节形成的间距P1。有利地，至少在与传动机构的轮子的凸缘相互作用之前，第一链节沿着纵向方向在连杆移动方向上彼此接触，所述第一组链节包括相互推动构件。归因于此事实，当所述机构运作时，当第二组链节归因于一个驱动轮子与一个被驱动轮子之间的拉力的传递而伸长时，相互推动构件允许第一链节沿着纵向方向在连杆移动方向上前移以便补偿第二组链节的此伸长。因此，当第一组链节中的链节被卷绕时由其形成的坚固支撑件并受第二组链节中的链节的伸长影响。有利地，包括收纳槽的每一链节能够围绕大致平行于轴向方向A的枢转轴线枢转且经过至少一个连续链节的收纳槽内部，所述枢转轴线是所述连续链节的所述收纳槽的标称位置，所述标称位置是接合杆的轴线可占据的位置。每一收纳槽具有与包括收纳槽的连续链节的枢转轴线重合的标称位置的事实提供如下优点：当若干收纳槽位于驱动或被驱动卷绕中时，维持以间距P1或P2分离的两个连续收纳槽的标称位置；以及当两个连续接合杆位于所述标称位置中时，使所述两个接合杆的轴线分离的距离因此等于P1或P2。合理地，当收纳槽位于卷绕中且其接合壁以使得当接合杆横越所述接合壁延行时由接合杆的轴线描述的轨迹形成具有来自顶点的大致等于半径的二等分线的大致三角形的方式构建时，接着选择与所述顶点大致重合的标称位置。有利地，接合杆具有大致平行于轴向方向A且与两个连续链节的枢转轴线重合的轴线，所述两个连续链节属于包括所述接合杆的所述组链节。这提供了如下优点：当包括接合杆的链节不再呈直线但枢转成进入驱动或被驱动卷绕中时，使两个连续接合杆的2个轴线之间的距离等于P1或P2。有利地，所述组链节中的任一组包括接合杆朝向收纳槽的标称位置的临时复位构件。在此状况下，间距P2变为等于间距P1，且这因此构成允许接合杆相对于收纳槽适宜地定位的替代构件。此复位构件是临时的事实允许当所述复位构件不再运转时接合杆在收纳槽内部自由位移。有利地，每一第一链节包括能够在至少一个其它第一连续链节的成型板上被推动的至少一个成型板；所接触的所述第一连续链节中的一个被称为第一参考链节，所接触的另一第一连续链节被称为第一移动链节，所述第一移动链节能够围绕所述第一参考链节的枢转轴线沿着大致圆形的轨迹枢转，第一移动链节的枢转轴线与第一参考链节的枢转轴线以大致等于间距P1的半径分离。这结合相互推动构件提供了如下优点：当两个第一连续链节借助于其成型板相互接触时，在拉力上不保持的临时铰接形成于所述两个连续链节之间，所述临时铰接在两个连续收纳槽属于第一链节时保持所述两个连续收纳槽的标称位置，或在两个连续接合杆属于第一链节时使所述两个连续接合杆的轴线相距间距P1。有利地，收纳槽属于与所述组链节中的任一组成一体的收纳实体或属于形成收纳实体的成型板，所述收纳实体能够至少围绕平行于轴向方向A且与收纳槽的标称位置重合的轴线枢转。当本专利技术的传动连杆将与具有可变半径的驱动或被驱动卷绕一起运作时，这会具有使得收纳槽的接合壁能够相对于穿过标称位置的半径定向的优点。有利地，收纳实体或形成收纳实体的成型板具有能够定向收纳槽的至少一个定向构件。定向构件结合收纳实体的旋转自由度提供了如下优点：以使得收纳槽的接合壁相对于穿过标称位置的半径大致对称的方式定向收纳实体，而不管例如归因于卷绕半径的改变的两个连续链节之间的倾斜的改变。有利地，轮子的每一凸缘上的所接触的第一链节的整个支承表面具有接触质心，且有利地，所述第一链节的两侧上的所述接触质心通过经过收纳槽内部的直线接合。因此，当接合杆推动收纳槽的接合壁时，由所述接合杆提供的力与接合连杆的两侧上的凸缘上的第一链节的支承表面的质心的直线大致重合。这提供了归因于接合杆对槽的接合壁的推动而最小化或甚至消除施加在第一链节上的旋转力矩的优点，且改进了轮子的凸缘上的第一链节的接触的稳定性。合理地，接合轮子的凸缘上的第一链节的支承表面的质心的所述直线可穿过收纳槽的几何中心或穿过标称位置。有利地，收纳槽具有大致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于包括至少一个轮子(3，4，5)的无段变速传动机构(1)的传动连杆(2)，所述至少一个轮子包括围绕旋转轴线旋转的两个凸缘(31，32，41，42，51，52)，所述连杆包括：第一组第一柔性链节(210，210'，410，410'，510，510'，700，800，900)，其具有能够在所述机构的轮子的两个凸缘之间接触的支承表面(2106，2107，2108，2109，4104，4105，5102)；第二组第二柔性链节(212，412，512)，其相互铰接以形成呈闭合环路的链条或皮带(216)，第二链节的数目等于第一链节的数目，所述第二链节中的每一个具有与所述闭合环路相切的纵向方向(L)；所述传动连杆的特征在于，所述组链节中的一组中的每一链节包括接合杆(2120，2120'，2120”，4103，505，600，632，642)且另一组链节中的每一链节包括至少一个闭合的收纳槽(2110，2110'，415，515，615，621，631，641，651)，所述至少一个闭合的收纳槽包括通过啮合连接与所述接合杆相互作用的接合壁(2111，624)，所述啮合连接实现每一第一链节相对于与其相互作用的所述第二链节至少沿着所述纵向方向的移动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.01 FR 16617921.一种用于包括至少一个轮子(3，4，5)的无段变速传动机构(1)的传动连杆(2)，所述至少一个轮子包括围绕旋转轴线旋转的两个凸缘(31，32，41，42，51，52)，所述连杆包括：第一组第一柔性链节(210，210'，410，410'，510，510'，700，800，900)，其具有能够在所述机构的轮子的两个凸缘之间接触的支承表面(2106，2107，2108，2109，4104，4105，5102)；第二组第二柔性链节(212，412，512)，其相互铰接以形成呈闭合环路的链条或皮带(216)，第二链节的数目等于第一链节的数目，所述第二链节中的每一个具有与所述闭合环路相切的纵向方向(L)；所述传动连杆的特征在于，所述组链节中的一组中的每一链节包括接合杆(2120，2120'，2120”，4103，505，600，632，642)且另一组链节中的每一链节包括至少一个闭合的收纳槽(2110，2110'，415，515，615，621，631，641，651)，所述至少一个闭合的收纳槽包括通过啮合连接与所述接合杆相互作用的接合壁(2111，624)，所述啮合连接实现每一第一链节相对于与其相互作用的所述第二链节至少沿着所述纵向方向的移动。2.根据权利要求1所述的传动连杆(2)，其特征在于，每一第一链节(210，210'，410，410'，510，510'，700，800，900)与另一邻近第一链节以第一间距P1分离，且每一第二链节(212，412，512)与另一邻近第二链节以第二间距P2分离，所述第一间距P1大致等于所述第二间距P2。3.根据权利要求1或2中任一权利要求所述的传动连杆(2)，其特征在于，至少在与所述传动机构(1)的轮子(3，4，5)的所述凸缘(31，32，41，42，51，52)相互作用之前，所述第一链节(210，210'，410，410'，510，510'，700，800，900)沿着所述纵向方向(L)彼此接触，所述第一组链节包括相互推动构件(213，411，506，507，903，904)。4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的传动连杆(2)，其特征在于，包括收纳槽(2110，2110'，415，515，615，621，631，641，651)的每一链节能够围绕大致平行于轴向方向(A)且经过至少一个连续链节的所述收纳槽内部的枢转轴线(2114，2114'，420，504，633)枢转，所述枢转轴线是所述连续链节的所述收纳槽的标称位置，所述标称位置是所述接合杆(2120，2120'，2120”，4103，505，600，642，632)的轴线可占据的位置。5.根据权利要求4所述的传动连杆(2)，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·克洛佩特，P·阿佐帕迪，V·雷沃，
申请(专利权)人：C·克洛佩特，P·阿佐帕迪，
类型：发明
国别省市：法国,FR