悬挂模块、包括该悬挂模块的机电致动器和包括该悬挂模块或机电致动器的封闭或防晒系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机电致动器的管状壳体(18)内的电动马达(16)的悬挂模块(10)，所述悬挂模块旨在用于封闭或防晒系统并且包括整体悬挂构件(100)。悬挂构件(100)沿着纵向轴线(X100)延伸，所述纵向轴线旨在与电动马达(16)的转子的旋转轴线(X16)对准。悬挂构件(100)包括多个圆形板(1202，1204)，所述多个圆形板与纵向轴线(X100)垂直地布置并且沿着所述轴线的长度彼此相邻，所述多个圆形板包括至少一个中间圆形板。每个中间圆形板都通过至少三个连接点(128)连接到与其相邻的两个板(1202，1204)中的每个。

Suspension module, electromechanical actuator including the suspension module and closed or sunscreen system including the suspension module or electromechanical actuator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】悬挂模块、包括该悬挂模块的机电致动器和包括该悬挂模块或机电致动器的封闭或防晒系统
本专利技术涉及一种悬挂模块，其在封闭或防晒设施内用于机电致动器的管状壳体内的电动马达。
技术介绍
在封闭或防晒设施的领域中，已知的是通过将电动马达(最通常为齿轮传动马达类型的)插入管状壳体内来生产电动致动器。这种致动器在封闭或防晒设施内旨在安装在滚筒帘幕的卷绕管内。这种帘幕可以例如是遮帘、滚动百叶窗或格栅。在操作期间，电动马达产生振动，该振动可以传递到包围电动马达的元件，尤其是管状壳体和/或卷绕管，当封闭或防晒设施运行时，这些元件产生噪音。为了弥补这个问题，从EP-B-1,727,959已知的是使用一个或多个弹性耦合装置以吸收在纵向方向上的振动，而同时在扭矩的作用下承受扭转，这使得能够将电动马达相对于其环境正确地定位。然而，该解决方案仅部分地令人满意，这是由于已知的悬挂模块难以满足双重要求，即，具有相对显著的扭转刚度以允许围绕电动马达的转子的旋转轴线的有良好的扭矩传递，以及具有剪切和弯曲挠性以保证电动马达与其环境之间的机械分离，以便限制来自该马达的振动的传播。在已知的弹性耦合装置中，能够使用由合成材料(尤其是聚氨酯)制成的气缸，以将马达相对于壳体固定。这些由合成材料制成的气缸具有有限的扭矩传递能力。增大其刚度导致噪音过滤性能恶化的风险。此外，这种由合成材料制成的气缸难以大批量生产和组装，并且是显著的生产缺陷的来源。还已知的是通过使用由粘弹性材料制成的部件来阻尼来自马达的振动。事实上，粘弹性材料由于材料的固有性质而引入阻尼。这些粘弹性材料易受到大量流动的影响，这在致动器的行程终点限制的定义或甚至帘幕的载荷杆的振荡方面产生问题。此外，这些粘弹性材料的振动声学性能趋于随时间而恶化。
技术实现思路
本专利技术旨在通过提出一种新的悬挂模块来解决这些问题，所述悬挂模块具有足够的刚度或扭转刚度以允许电动马达与互补元件在旋转中互锁，而同时所述悬挂模块尤其在剪切和/或弯曲中是足够柔韧的，极大地限制了电动马达朝向其环境的振动的传递，因此极大地限制了噪音。为此，本专利技术涉及一种用于封闭或防晒设施的机电致动器的管状壳体内的电动马达的悬挂模块，所述悬挂模块包括单件式悬挂构件，所述单件式悬挂构件沿着纵向轴线延伸，所述纵向轴线旨在与电动马达的转子的旋转轴线对准。根据本专利技术，该悬挂构件包括与所述纵向轴线垂直布置的且沿着该轴线并置的若干环形板，所述若干环形板包括至少一个中间环形板，而每个中间环形板都通过至少三个连接桥连接到与其相邻的两个板中的每个。由于本专利技术，将每个中间环形板都连接到相邻的板的三个连接桥使得能够在扭矩传递期间将施加在所述悬挂构件上的扭转力分配。这使得本专利技术的悬挂构件具有比现有技术的耦合装置更好的扭转刚度和更好的传递的扭矩的分配。此外，位于每个板的每个侧上的三个连接桥构成允许所述板弹性地变形的支承点，这使得本专利技术的悬挂构件在弯曲和/或剪切中具有较高水平的柔性。弯曲是指由于所述悬挂构件的一个端部围绕与其纵向轴线垂直的方向相对于另一个端部旋转而导致的变形。剪切是指所述悬挂构件由于沿着与其纵向轴线垂直的方向平移而导致的变形。具有沿着其纵向轴线并置的环形板的所述悬挂构件的结构还使得能够限制沿着与该轴线平行的方向的振动的传递。在每个环形板的每个侧上使用至少三个连接桥使得能够将这些环形板沿着径向方向和与纵向轴线平行的方向这两个方向的厚度减到最小，这使得能够降低所述悬挂构件的材料成本。本专利技术使得能够在扭转阻力与弯曲和剪切刚度之间获得最佳折衷，而同时还获得尤其通过注射易于生产的部件。由于这些桥在环形板的周边上的分布，在每个桥处的扭转力中的三个的划分引起较短的板段或分支，这在原则上是弯曲的缺点。然而，分支的设计，例如，分支是直线而非圆形、分支的适应尺寸的事实，可以极大地抵消这种缺点。由于对于本专利技术的悬挂构件所考虑到的结构，本专利技术的悬挂构件可以通过注射在未填充有玻璃纤维的材料中即使用良好受控制的且成本效益好的制造方法来制成。根据本专利技术的有利但任选的方面，这种悬挂构件以任何技术上可允许的组合考虑可以包含以下特征中的一个或多个：-每个连接桥都形成支承点，当弯曲力和剪切力被施加到所述悬挂构件时，所述支承点允许所述板尤其在所述支承点的任一侧上的板段变形。-位于中间环形板的第一轴向面上的连接桥相对于位于同一环形板的与所述第一轴向面相对的第二轴向面上的连接桥围绕纵向轴线成角度地偏移。-在中间环形板的每个轴向面上，连接桥围绕纵向轴线被规则地分布。-中间环形板的每个轴向面都配备有围绕纵向轴线以120°分布的三个连接桥，而布置在该中间环形板的两个相对的轴向面上的两个连接桥围绕纵向轴线成角度地偏移了60°或180°。-每个环形板都由一系列优选为直线的梁形成，而每个连接桥都布置在环形板的圆周上的两个相邻梁之间的接合部处。-当所述悬挂构件围绕其纵向轴线经受扭转力时，环形板的至少某些梁在压缩中起作用，从而允许扭矩通过。-一对两个相邻的梁中的至少一个梁围绕连接桥在弯曲中起作用，这保证了所述悬挂构件的柔性并且包含了在所述悬挂构件内的振动。-与纵向轴线平行测量的中间板的厚度随着其逼近连接桥而增大。-所述悬挂模块包括布置在所述悬挂构件的一个或多个中间板内的多边形管，该多边形管构造成在所述悬挂模块的两个端部部分之间传递扭矩，该多边形管优选地配备有内部加强肋部。-多边形管和包括板的所述悬挂构件的中间部分设置有用于阻挡它们围绕纵向轴线相对旋转的构件，所述构件优选地是通过形状协作而接合的互补凸起的形式。-所述悬挂模块包括附接在中间部分上的端部件，当端部件在中间部分上处于适当位置中时，设置在多边形管上的阻挡构件轴向地且在旋转中被锁定在中间部分的相对应的外壳中。-当端部件被设定在中间部分上时，该端部件的裙部径向地包围多边形管的一部分并且装配在中间部分的内部多边形段中。-所述悬挂模块在第一轴向端部部分处包括用于围绕纵向轴线与马达的静止部件在旋转中互锁的界面，并且在与第一端部部分相对的第二轴向端部部分处包括用于在管状外壳中对中和固定的界面。-所述悬挂模块在第一轴向端部部分处包括用于围绕纵向轴线在旋转中与致动器的输出轴互锁的界面，并且在与第一端部部分相对的第二端部部分处包括用于围绕纵向轴线在旋转中与电动马达的输出轴互锁的界面。-中间环形板和连接桥布置在所述悬挂模块的中间部分中，所述中间部分沿着纵向轴线位于所述第一端部部分和所述第二端部部分之间。根据另一个方面，本专利技术涉及一种用于封闭或防晒设施的机电致动器，该致动器包括安装在管状壳体内的电动马达。根据本专利技术，该电动马达使用至少一个如上所述的悬挂模块而被悬挂在该管状壳体中。这种机电致动器比现有技术的致动器更坚固且噪音更小。有利地，电动马达使用如上所述的第一悬挂模块和如上所述的第二悬挂模块被悬挂在管状壳体中，所述第一悬挂模块将马达的静止部件在旋转中与管状壳体耦合，所述第二悬挂模块将电动马达的输出轴在旋转中与致动器的输出轴耦合。在这种情况下，能够提供如下，所述两个悬挂模块的悬挂构件是相同的，并且每个悬挂构件都与第一特定端部件相关联。根据本专利技术的又一个方面，本专利技术涉及一种封闭或防晒设施，其包括如上所述的悬挂模块和/或如上所述的机电致动器。附图说明本专利技术鉴于以下根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动马达(16)的悬挂模块(10，20)，所述电动马达位于用于封闭或防晒设施(I1，I2)的机电致动器(12)的管状壳体(18)内，所述悬挂模块包括单件式悬挂构件(100，200)，所述单件式悬挂构件沿着纵向轴线(X100，X200)延伸，所述纵向轴线旨在与所述电动马达的转子的旋转轴线(X16)对准，其特征在于，所述悬挂构件包括与所述纵向轴线垂直布置的且沿着所述轴线并置的若干环形板(120，220)，所述环形板包括至少一个中间环形板(120i，220i)，并且每个中间环形板都通过至少三个连接桥(128，228)连接到与其相邻的两个板(120，220)中的每个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.07 FR 16620561.一种用于电动马达(16)的悬挂模块(10，20)，所述电动马达位于用于封闭或防晒设施(I1，I2)的机电致动器(12)的管状壳体(18)内，所述悬挂模块包括单件式悬挂构件(100，200)，所述单件式悬挂构件沿着纵向轴线(X100，X200)延伸，所述纵向轴线旨在与所述电动马达的转子的旋转轴线(X16)对准，其特征在于，所述悬挂构件包括与所述纵向轴线垂直布置的且沿着所述轴线并置的若干环形板(120，220)，所述环形板包括至少一个中间环形板(120i，220i)，并且每个中间环形板都通过至少三个连接桥(128，228)连接到与其相邻的两个板(120，220)中的每个。2.根据权利要求1所述的悬挂模块，其特征在于，每个连接桥(128，228)都形成支承点，当弯曲力和剪切力被施加到所述悬挂构件(100，200)时，所述支承点允许所述板(120，220)尤其在所述支承点的任一侧上的板段变形。3.根据前述权利要求中的任一项所述的悬挂模块，其特征在于，位于中间环形板(120i，220i)的第一轴向面(120A)上的所述连接桥(128，228)相对于位于同一环形板(120i，220i)的与所述第一轴向面(120A)相对的第二轴向面(120B)上的所述连接桥(128，228)围绕所述纵向轴线(X100，X200)成角度地偏移，并且优选地，在中间环形板(120i，220i)的每个轴向面(120A，120B)上，所述连接桥(128，228)围绕所述纵向轴线(X100，X200)被规则地分布。4.根据权利要求3所述的悬挂模块，其特征在于，中间环形板(120i，220i)的每个轴向面(120A，120B)都配备有围绕所述纵向轴线(X100，X200)以120°分布的三个连接桥(128，228)，并且布置在该中间环形板的两个相对的轴向面上的两个连接桥围绕所述纵向轴线成角度地偏移了(β1，β2)60°或180°。5.根据前述权利要求中的任一项所述的悬挂模块，其特征在于，每个环形板(120)都由优选为直线的一系列梁(121至126)形成，并且每个连接桥(128)都布置在所述环形板的圆周上的两个相邻梁之间的接合部(C12至C61)处，并且优选地，当所述悬挂构件(100，200)围绕其纵向轴线(X100，X200)经受扭转力(T)时，环形板的至少某些梁(121至126)在压缩中起作用。6.根据权利要求5所述的悬挂模块，其特征在于，当所述悬挂构件(100，200)围绕其纵向轴线(X100，X200)经受扭转力(T)时，一对两个相邻梁(121至126)中的至少一个梁围绕在这些梁之间的连接桥(128，228)在弯曲中起作用。7.根据前述权利要求中的任一项所述的悬挂模块，其特征在于，与所述纵向轴线(X100，X200)平行测量的中间板(120i)的厚度(e120)随着其逼近连接桥(128，228)而增大。8.根据前述权利要求中的任一项所述的悬挂模块，其特征在于，所述悬挂模块包括布置在所述悬挂构件(100，200)的中间板(120i，220i)内的多边形管(130，230)，所述多边形管被构造成在所述悬挂模块(10，20)的两个端部部分(102，104，202，204)之间传递扭矩，所述多边形管优选地配备有内部加强肋部(138)。9.根据权利要求8所述的悬挂模块，其特征在于，所述多边形管(130)和包括所述板(120，220)的所述悬挂构件(100，200)的中间部分(110，21...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·勒迈特，J·佩耶，A·布龙代，
申请(专利权)人：尚飞运营有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR