作业车辆及控制方法技术

作业车辆具备：操作装置；具有多个速度级的变速器；以及控制器，其基于作业车辆的车速来进行将变速器的速度级切换成切换上限级以下的控制。控制器基于对操作装置进行了第一操作的情况，来进行将切换上限级提升一级的设定。控制器基于对操作装置进行了与第一操作不同的第二操作的情况，来进行将切换上限级从进行第二操作之前的第一切换上限级变更为第二切换上限级的控制。第二切换上限级比第一切换上限级至少高出两级以上。

Operating Vehicle and Control Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆及控制方法
本专利技术涉及作业车辆及作业车辆中的控制方法。
技术介绍
以往，在作业车辆中，基于车速等来设定多级变速器的速度级。作为这样的作业车辆，在日本特开平10-121522号公报(专利文献1)中，公开了在动臂用操作杆具有第一开关和第二开关的建设机械车辆。在该建设机械车辆中，在进行手动变速的设定的情况下，当按下第一开关时，进行速度级的降档，当按下第二开关时，进行速度级的升档。需要说明的是，通过该升档及降档来设定多级变速器的切换上限级。实际的速度级在不超过切换上限级的范围内基于车速而设定。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-121522号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1的建设机械车辆中，每当按下一次第二开关时，切换上限级上升一级。因此，在操作员欲将切换上限级上升多级的情况下，操作员需要按下多次第二开关。本专利技术是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够将变速器的切换上限级迅速地提升至多级以上的规定的速度级的作业车辆及控制方法。用于解决课题的方案按照本专利技术的一个方案，作业车辆具备：第一操作装置；具有多个速度级的变速器；以及控制器，其基于作业车辆的车速来进行将变速器的速度级切换成切换上限级以下的控制。控制器基于对第一操作装置进行了第一操作的情况，来进行将切换上限级提升一级的设定。控制器基于对第一操作装置进行了与第一操作不同的第二操作的情况，来进行将切换上限级从进行第二操作之前的第一切换上限级变更为第二切换上限级的控制。第二切换上限级比第一切换上限级至少高出两级以上。专利技术效果根据本专利技术，能够将切换上限级迅速地提升至多级以上的规定的速度级。附图说明图1是概要地示出机动平路机的结构的立体图。图2是用于说明驾驶室的详细结构的图。图3是表示机动平路机的硬件结构的一部分的图。图4是表示前进时的切换上限级与速度级的关系的图。图5是重复进行了朝上升方向的短按压操作时的时序图。图6是进行了朝上升方向的长按压操作时的时序图。图7是表示主控制器的功能结构的功能框图。图8是用于说明机动平路机的前进时的控制处理流程的流程图。图9是表示作为变更速度级的操作装置而使用按钮开关的结构的图。图10是表示作为执行跳跃处理的装置而使用按钮开关的结构的图。具体实施方式以下，对实施方式的作业车辆进行说明。在以下的说明中，对相同的部件标注相同的附图标记。它们的名称及功能也相同。因此，不再重复对它们的详细说明。适当组合实施方式中的结构来使用的情况是当初就预定的。另外，也有时不使用一部分的构成要素。另外，以下，作为作业车辆以机动平路机为例来进行说明。然而，作业车辆不局限于机动平路机，也可以为液压挖掘机、轮式装载机、推土机、自卸车、履带式自卸车等。以下，参照附图对机动平路机进行说明。需要说明的是，在以下的图的说明中，将机动平路机直行行驶的方向称为机动平路机的前后方向。在机动平路机的前后方向上，将相对于工作装置而配置有前轮的一侧设为前方向。在机动平路机的前后方向上，将相对于工作装置而配置有后轮的一侧设为后方向。机动平路机的左右方向是指在俯视观察时与前后方向正交的方向。观察前方向时的左右方向的右侧、左侧分别为右方向、左方向。机动平路机的上下方向是指与由前后方向及左右方向决定的平面正交的方向。在上下方向上地面所处的一侧为下侧，天空所处的一侧为上侧。<A.外观>图1是概要地示出本专利技术的一实施方式中的机动平路机1的结构的立体图。如图1所示，本实施方式的机动平路机1主要具备行驶轮11、12、车身框架2、驾驶室3以及工作装置4。另外，机动平路机1具备配置于发动机室6的发动机等构成部件。工作装置4包括铲刀42。机动平路机1能够利用铲刀42来进行平整作业、除雪作业、轻切削、材料混合等作业。行驶轮11、12包括前轮11和后轮12。在图1中，示出由单侧各一个轮的两个前轮11和单侧各两个轮的四个后轮12构成的行驶轮，但前轮及后轮的数量及配置不局限于此。车身框架2包括后框架21和前框架22。后框架21对配置于发动机室6的发动机等构成部件进行支承。上述的例如四个后轮12分别以能够被来自发动机的驱动力驱动而旋转的方式安装于后框架21。前框架22安装于后框架21的前方。上述的例如两个前轮11以能够旋转的方式安装于在前框架22的前端部。驾驶室3载置于前框架22。在驾驶室3的内部设置有方向盘、变速杆、用于操作工作装置4的工作装置杆、制动器、加速踏板、微动踏板等操作部(未图示)。需要说明的是，驾驶室3也可以载置于后框架21。工作装置4主要具有牵引杆40和铲刀42。牵引杆40的前端部以能够摆动的方式安装于前框架22的前端部。牵引杆40的后端部借助一对提升缸44、45而支承于前框架22。机动平路机1具备具有多个速度级的变速箱。<B.驾驶室>图2是用于说明驾驶室3的详细结构的图。如图2所示，驾驶室3具备方向盘310、驾驶席320以及控制台340、350。控制台340配置在驾驶席320的右侧。控制台350配置在驾驶席320的左侧。在控制台340上配置有前进后退切换开关341、换档杆3421、工作装置锁定开关343以及多个工作装置杆390。在控制台350上配置有多个工作装置杆390。前进后退切换开关341是能够沿前后方向操作的开关。当操作员使前进后退切换开关341向前方向移动而使前进后退切换开关341处于前进位置时，前进离合器(未图示)成为卡合状态。当操作员使前进后退切换开关341向后方向移动而使前进后退切换开关341处于后退位置时，后退离合器(未图示)成为卡合状态。换档杆3421是构成操纵杆342(图3)的操作杆。换档杆3421具有中立位置、通过操作员从中立位置向右方向的操作而将切换上限级提升一级的位置(以下也称为“上升位置”)、以及通过操作员从中立位置向左方向的操作而将切换上限级降低一级的位置(以下也称为“下降位置”)。操作员在将换档杆3421从中立位置向右方向倾倒时成为上升位置。操作员在将换档杆3421从中立位置向左方向倾倒时成为下降位置。“切换上限级”表示变速箱的多个变速级中的允许使用的最高的速度级。例如，在变速箱关于前进而具有8速的速度级的情况下，当将切换上限级设定为七级时，机动平路机1不会将速度级升档到八级。关于切换上限级与实际的速度级的关系在后面叙述(图4)。<C.硬件结构>图3是表示机动平路机1的硬件结构的一部分的图。如图3所示，机动平路机1具备前进后退切换开关341、操纵杆342、工作装置锁定开关343、主控制器400、变速箱500、电磁比例控制阀511、512、电磁比例控制阀521～528以及后轴600。(c1.操纵杆)操纵杆342具有换档杆3421和操作检测器3422。操纵杆342具有使换档杆3421自动地复位到中立位置的自动复位功能。操纵杆342在操作员使手离开换档杆3421时，借助内置的弹簧而使换档杆3421返回到中立位置。操作检测器3422在换档杆3421处于中立位置的情况下、处于上升位置的情况下以及处于下降位置的情况下，向主控制器400发送互不相同的电压值的指令信号。操作检测器3422每次受理到换档杆3421从中立位置向上升位置移动的操作时，向主控制器400输出比换档杆3421处于中立位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，具备：第一操作装置；变速器，其具有多个速度级；以及控制器，其基于所述作业车辆的车速，来进行将所述变速器的速度级切换成切换上限级以下的控制，所述控制器基于对所述第一操作装置进行了第一操作的情况，来进行将所述切换上限级提升一级的设定，所述控制器基于对所述第一操作装置进行了与所述第一操作不同的第二操作的情况，来进行将所述切换上限级从进行所述第二操作之前的第一切换上限级变更为第二切换上限级的控制，所述第二切换上限级比所述第一切换上限级至少高出两级以上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.03 JP 2017-0405121.一种作业车辆，具备：第一操作装置；变速器，其具有多个速度级；以及控制器，其基于所述作业车辆的车速，来进行将所述变速器的速度级切换成切换上限级以下的控制，所述控制器基于对所述第一操作装置进行了第一操作的情况，来进行将所述切换上限级提升一级的设定，所述控制器基于对所述第一操作装置进行了与所述第一操作不同的第二操作的情况，来进行将所述切换上限级从进行所述第二操作之前的第一切换上限级变更为第二切换上限级的控制，所述第二切换上限级比所述第一切换上限级至少高出两级以上。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述第二切换上限级是所述变速器的最高速度级。3.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述第一操作是针对所述第一操作装置进行的小于预先决定的时间的操作，所述第二操作是针对所述第一操作装置进行的维持所述预先决定的时间的操作。4.根据权利要求3所述的作业车辆，其中，所述第一操作装置具有受理所述第一操作及所述第二操作的操作杆。5.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，所述操作杆具有如下三个位置：中立位置、通过所述第一操作而将所述切换上限级提升一级的第一位置、以及通过使所述操作杆向与所述第一操作相反的方向移动的第三操作而将所述切换上限级降低一级的第二位置，所述第二操作是使所述操作杆从所述中立位置向所述第一位置移动、且将所述操作杆在所述第一位置处维持所述预先决定的时间以上的操作。6.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述第一操作装置是第一按钮开关。7.根据权利要求6所述的作业车辆，其中，所述作业车辆还具备将所述切换上限级降低一级的第二按钮开关。8.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述作业车辆还具备第二操作装置，所述第二操作是针对所述第二操作装置进行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：萩原宏仁，米俊宏，池田直人，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP