电梯的组群管理控制装置以及电梯的组群管理控制方法制造方法及图纸

技术编号:21958389 阅读:33 留言:0更新日期:2019-08-24 21:44
本发明专利技术的电梯的组群管理控制装置具备:移动路线交叉判定器,在被进行了需要经由换乘楼层的目的地呼梯登记时,该移动路线交叉判定器判定在换乘楼层连接换乘源轿厢和换乘目标轿厢的移动路线有无交叉;到达预测时间计算器,其计算各个换乘源轿厢到达换乘楼层的到达预测时间;到达时间差计算器,其计算到达时间差;使用者接近判定器,其判定在换乘楼层使用者有可能接近的情况;以及轿厢控制器,在由使用者接近判定器判定为有可能接近的情况下,该轿厢控制器进行错开各个换乘源轿厢到达换乘楼层的时间的控制。

Group Management Control Device of Elevator and Group Management Control Method of Elevator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的组群管理控制装置以及电梯的组群管理控制方法
本专利技术涉及具有多台电梯的电梯的组群管理控制装置,特别涉及将各电梯分为服务区域不同的各梯组来进行组群管理控制的电梯的组群管理控制装置以及电梯的组群管理控制方法。
技术介绍
存在一种在需要经由换乘楼层的目的地呼梯登记时对换乘楼层的换乘用轿厢进行目的地呼梯登记的电梯的组群管理控制装置。这样的现有的电梯组群管理控制装置控制多台电梯轿厢的运行,控制换乘楼层的上行方向和下行方向的到达时间差。而且,现有的电梯组群管理控制装置在换乘楼层引导显示向应换乘的号机的移动路线(路径)(例如,参照专利文献1)。此外,存在如下的现有技术:在决定从安全门(gate)到作为利用者的诱导目的地的梯组的路径时,进行控制,以使得尽可能不发生伴随多个乘客的移动的移动路线交叉(例如,参照专利文献2)。此外,在多个文献中记载了考虑了移动路线交叉的技术(例如,参照专利文献3、4)。在任何一个专利文献2~4中,均记载了考虑尽量将移动路线的交叉防患于未然的技术。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-241566号公报专利文献2:日本特开2013-189288号公报专利文献3:日本特开昭64-64981号公报专利文献4:日本特开2013-49510号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而,在现有技术中存在以下那样的课题。使用调整各号机的出发、到达时间的手段、或者预先向利用者提示移动路线不交叉的路径的手段等来抑制发生移动路线交叉的技术是能够根据现有技术想到的。然而,在为了防止移动路线交叉而谋求各号机的到达时间差的固定化的情况下、或者在严格限制移动路线的情况下,与不对到达时间差或移动路线设置进行限制的情况相比,存在运行效率降低的可能性。另一方面,如果取消各号机的到达时间差和/或移动路线的限制,则会产生因移动路线交叉引起的使用者间的交错和移动时间的损失等。本专利技术正是为了解决如上所述的课题而完成的,其目的在于得到能够在抑制运行效率的降低的基础上抑制因移动路线交叉引起的使用者间的交错和移动时间的损失等的发生的电梯的组群管理控制装置以及电梯的组群管理控制方法。用于解决课题的手段本专利技术的电梯的组群管理控制装置是如下装置:在进行需要经由换乘楼层的目的地呼梯登记时,从将使用者输送至换乘楼层的多个换乘源轿厢、以及将使用者从换乘楼层输送至目的地楼层的多个换乘目标轿厢中对1组换乘源轿厢和换乘目标轿厢进行目的地呼梯登记,其中,该电梯的组群管理控制装置具备:移动路线交叉判定器,在被进行了目的地呼梯登记的换乘源轿厢和换乘目标轿厢的组存在2组以上的情况下,该移动路线交叉判定器检测在换乘楼层连接换乘源轿厢和换乘目标轿厢的2组以上的各个移动路线,判定检测出的移动路线有无交叉;到达预测时间计算器,其针对由移动路线交叉判定器判定为存在移动路线的交叉的2组,计算构成2组的各个换乘源轿厢到达换乘楼层的时间作为到达预测时间;到达时间差计算器,其计算由到达预测时间计算器计算出的各个到达预测时间的差作为到达时间差;换乘移动时间计算器,其针对构成2组的各个组,计算换乘楼层的从换乘源轿厢到换乘目标轿厢的移动时间;使用者接近判定器,在由到达时间差计算器计算出的到达时间差处于换乘移动时间计算器针对2组中的先到的换乘源轿厢计算出的换乘移动时间以内的情况下,该使用者接近判定器判定为在换乘楼层使用者有可能接近;以及轿厢控制器,在由使用者接近判定器判定为有可能接近的情况下,该轿厢控制器进行如下控制:针对构成2组的各个换乘源轿厢以使得到达时间差成为与先到的换乘源轿厢相关的换乘移动时间以上的方式调整门开闭速度、开门时间以及轿厢速度中的至少一方,错开各个换乘源轿厢到达换乘楼层的时间。此外,本专利技术的电梯的组群管理控制方法是如下方法:在进行需要经由换乘楼层的目的地呼梯登记时从将使用者输送至换乘楼层的多个换乘源轿厢、以及将使用者从换乘楼层输送至目的地楼层的多个换乘目标轿厢中对1组换乘源轿厢和换乘目标轿厢进行目的地呼梯登记的电梯的组群管理控制装置中,进行用于在换乘楼层避免使用者从换乘源轿厢移动到换乘目标轿厢的使用者间的接近的控制,其中,该电梯的组群管理控制方法具有:第1步骤,在该第1步骤中,在被进行了目的地呼梯登记的换乘源轿厢和换乘目标轿厢的组存在2组以上的情况下,检测在换乘楼层连接换乘源轿厢和换乘目标轿厢的2组以上的各个移动路线,判定检测出的移动路线有无交叉;第2步骤,在该第2步骤中,针对在第1步骤中判定为存在移动路线的交叉的2组,计算构成2组的各个换乘源轿厢到达换乘楼层的时间作为到达预测时间;第3步骤,在该第3步骤中,计算在第2步骤中计算出的各个到达预测时间的差作为到达时间差;第4步骤,在该第4步骤中,针对构成2组的各个组,计算换乘楼层的从换乘源轿厢到换乘目标轿厢的移动时间;第5步骤,在该第5步骤中,当在第3步骤中计算出的到达时间差处于针对2组中的先到的换乘源轿厢在第4步骤中计算出的换乘移动时间以内的情况下,判定为在换乘楼层使用者有可能接近;以及第6步骤,在该第6步骤中,当在第5步骤中判定为有可能接近的情况下,进行如下控制:针对构成2组的各个换乘源轿厢以使得到达时间差成为与先到的换乘源轿厢相关的换乘移动时间以上的方式调整门开闭速度、开门时间以及轿厢速度中的至少一方,错开各个换乘源轿厢到达换乘楼层的时间。专利技术效果根据本专利技术,仅在预测到移动路线交叉而将发生使用者间的接近或交错的情况下,才进行到达时间或开门时间的调整、分配号机的变更等控制。其结果是,可以得到能够在抑制运行效率的降低的基础上抑制因移动路线交叉引起的使用者间的交错和移动时间的损失等的发生的电梯的组群管理控制装置以及电梯的组群管理控制方法。附图说明图1是示出包含本专利技术的实施方式1中的组群管理控制装置的电梯系统的概要结构的框图。图2是示出由本专利技术的实施方式1中的电梯的组群管理控制装置执行的一系列处理的流程图。图3是示出包含本专利技术的实施方式2中的组群管理控制装置的电梯系统的概要结构的框图。图4是示出在本专利技术的实施方式3中换乘楼层处的使用者的移动路线的俯视图。图5是示出包含本专利技术的实施方式3中的组群管理控制装置的电梯系统的概要结构的框图。图6是示出由本专利技术的实施方式3中的电梯的组群管理控制装置执行的一系列处理的流程图。具体实施方式下面,使用附图对本专利技术的电梯的组群管理控制装置以及电梯的组群管理控制方法的优选实施方式进行说明。实施方式1.图1是示出包含本专利技术的实施方式1中的组群管理控制装置的电梯系统的概要结构的框图。图1中的电梯系统构成为具备目的地呼梯登记装置1、组群管理控制装置2以及轿厢控制装置3。目的地呼梯登记装置1是供使用者进行目的地呼梯登记的装置。组群管理控制装置2是进行多台电梯的组群管理控制的装置。此外,轿厢控制装置3是进行各个轿厢的运行控制的装置。此外,组群管理控制装置2具备能够取得轿厢配置信息50的结构。这里,对作为本专利技术的主要结构的组群管理控制装置2的结构和机构详细地进行说明。本实施方式1的组群管理控制装置2构成为具备移动路线交叉判定器2a、到达预测时间计算器2b、到达时间差计算器2c、换乘移动时间计算器2d、使用者接近判定器2e以及轿厢控制器2f。移动路线交叉判定器2a根据轿厢配置信息50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的组群管理控制装置,其在进行需要经由换乘楼层的目的地呼梯登记时,从将使用者输送至所述换乘楼层的多个换乘源轿厢、以及将使用者从所述换乘楼层输送至目的地楼层的多个换乘目标轿厢中对1组换乘源轿厢和换乘目标轿厢进行目的地呼梯登记,其中,该电梯的组群管理控制装置具备:移动路线交叉判定器,在被进行了所述目的地呼梯登记的换乘源轿厢和换乘目标轿厢的组存在2组以上的情况下,该移动路线交叉判定器检测在所述换乘楼层连接换乘源轿厢和换乘目标轿厢的2组以上的各个移动路线,判定检测出的移动路线有无交叉;到达预测时间计算器,其针对由所述移动路线交叉判定器判定为存在所述移动路线的交叉的2组,计算构成所述2组的各个换乘源轿厢到达所述换乘楼层的时间作为到达预测时间;到达时间差计算器,其计算由所述到达预测时间计算器计算出的各个到达预测时间的差作为到达时间差;换乘移动时间计算器,其针对构成所述2组的各个组,计算所述换乘楼层的从换乘源轿厢到换乘目标轿厢的移动时间;使用者接近判定器,在由所述到达时间差计算器计算出的所述到达时间差处于所述换乘移动时间计算器针对所述2组中的先到的换乘源轿厢计算出的换乘移动时间以内的情况下,该使用者接近判定器判定为在所述换乘楼层使用者有可能接近;以及轿厢控制器,在由所述使用者接近判定器判定为有可能接近的情况下,该轿厢控制器进行如下控制:针对构成所述2组的各个换乘源轿厢以使得所述到达时间差成为与所述先到的换乘源轿厢相关的换乘移动时间以上的方式调整门开闭速度、开门时间以及轿厢速度中的至少一方,错开各个换乘源轿厢到达所述换乘楼层的时间。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的组群管理控制装置,其在进行需要经由换乘楼层的目的地呼梯登记时,从将使用者输送至所述换乘楼层的多个换乘源轿厢、以及将使用者从所述换乘楼层输送至目的地楼层的多个换乘目标轿厢中对1组换乘源轿厢和换乘目标轿厢进行目的地呼梯登记,其中,该电梯的组群管理控制装置具备:移动路线交叉判定器,在被进行了所述目的地呼梯登记的换乘源轿厢和换乘目标轿厢的组存在2组以上的情况下,该移动路线交叉判定器检测在所述换乘楼层连接换乘源轿厢和换乘目标轿厢的2组以上的各个移动路线,判定检测出的移动路线有无交叉;到达预测时间计算器,其针对由所述移动路线交叉判定器判定为存在所述移动路线的交叉的2组,计算构成所述2组的各个换乘源轿厢到达所述换乘楼层的时间作为到达预测时间;到达时间差计算器,其计算由所述到达预测时间计算器计算出的各个到达预测时间的差作为到达时间差;换乘移动时间计算器,其针对构成所述2组的各个组,计算所述换乘楼层的从换乘源轿厢到换乘目标轿厢的移动时间;使用者接近判定器,在由所述到达时间差计算器计算出的所述到达时间差处于所述换乘移动时间计算器针对所述2组中的先到的换乘源轿厢计算出的换乘移动时间以内的情况下,该使用者接近判定器判定为在所述换乘楼层使用者有可能接近;以及轿厢控制器,在由所述使用者接近判定器判定为有可能接近的情况下,该轿厢控制器进行如下控制:针对构成所述2组的各个换乘源轿厢以使得所述到达时间差成为与所述先到的换乘源轿厢相关的换乘移动时间以上的方式调整门开闭速度、开门时间以及轿厢速度中的至少一方,错开各个换乘源轿厢到达所述换乘楼层的时间。2.根据权利要求1所述的电梯的组群管理控制装置,其中,该电梯的组群管理控制装置还具备分配变更器,在由所述使用者接近判定器判定为有可能接近的情况下,该分配变更器以使得所述移动路线的交叉消失的方式变更构成所述2组的换乘目标轿厢的分配。3.根据权利要求2所述的电梯的组群管理控制装置,其中,该电梯的组群管理控制装置还具备:目的地楼层重复判定器,其通过判定在多个换乘目标轿厢中是否登记有向相同的目的地楼层的呼梯来判定要经由所述换乘楼层移动到相同的目的地楼层的使用者是否存在于多个换乘源轿厢中;按目的地楼层划分的人数合计器,其对多个换乘目标轿厢分别独立地取得要移动到各目的地楼层的使用者人数;乘梯变更可否判定器,其根据所述按目的地楼层划分的人数合计器的合计结果来判定进行了分配变更时的各轿厢的乘梯预定人数是否在各轿厢的额定人数内是否能够乘梯。在以把要向相同的目的地楼层移动的使用者汇集到相同的轿厢的方式进行了分配变更时的所述多个换乘目标轿厢各自的乘梯预定人数在额定人数内...

【专利技术属性】
技术研发人员:酒向一德
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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