纱线切断控制装置、纱线监视装置和纱线卷取装置制造方法及图纸

纱线监视装置(15)所具备的切断控制部(49)基于纱线缺陷检测信号S4来控制对一边横动一边卷绕于卷装的纱线进行切断的切割器(46)的工作。该切断控制部(49)具备纱线速度检测部(48)、横动位置推定部(60)及切断位置调整部(70)。纱线速度检测部(48)对纱线走行的纱线速度V进行检测。横动位置推定部(60)基于由纱线速度检测部(48)检测到的纱线速度V来推定纱线的横动位置。切断位置调整部(70)根据推定出的纱线的横动位置来调整切割器(46)切断纱线的切断位置。

Yarn cutting control device, yarn monitoring device and yarn winding device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】纱线切断控制装置、纱线监视装置和纱线卷取装置
本专利技术主要涉及能够调整利用切断装置切断纱线的切断位置的纱线切断控制装置。
技术介绍
以往，在使纱线一边横动一边卷绕于卷装的纱线卷取装置中，公知有以下结构，即，当由于检测到纱线的缺陷等而切断纱线的情况下，在除去纱线处于横动的折回位置的附近的时刻之外的时刻，切断纱线的结构。专利文献1公开作为这种纱线卷取装置的自动络纱机。该专利文献1的自动络纱机是使纱线一边横动一边向卷装回卷，通过纱线的缺陷检测而切断纱线的自动络纱机，具备：检测纱线的横动运动的检测单元和基于该检测单元的检测信号来对根据纱线的缺陷检测而进行的纱线的切断时刻进行控制的控制单元。该控制单元基于上述检测单元的检测信号，在纱线处于横动全域中的除去卷装的至少一个端面侧的横动折回位置的附近之外的范围内的时刻，进行基于纱线的缺陷检测的纱线切断。根据上述专利文献1的结构，在纱线的当前的位置处于横动折回位置的附近的情况下，通过使切断纱线的时刻延迟，能够防止纱线从卷装的端面掉落(以下，有时称为“端面掉落”)。专利文献1：日本特许第4042271号公报然而，上述专利文献1的上述检测单元构成为具备多个由投光元件和受光元件构成的光传感器亦即位置检测传感器。该位置检测传感器配设于从纱线监视装置向卷装走行的纱线的走行路径的中途(横动区域中)，将纱线经过的瞬间检测为光被遮挡的瞬间，由此直接检测纱线处于横动折回位置的附近的时刻。因此，为了适当地控制纱线切断的时刻，将该位置检测传感器安装于正确的位置是必不可少的。然而，存在如下情况：因在将上述位置检测传感器安装于支承托架时产生的组装误差、将该支承托架安装于自动络纱机的适当的场所时产生的安装误差等的影响，而将位置检测传感器安装于横动区域中的正确的位置较为困难。另外，若一旦将位置检测传感器安装于规定的位置，但通常不会变更该检测传感器的位置，所以，不易根据纱线的物理性质等灵活变更禁止纱线切断的横动位置(范围)。而且，为了通过上述结构控制切断纱线的时刻，需要将由上述检测单元检测到的检测信号向控制自动络纱机整体的工作的控制单元输入，而且也需要将由清纱器(纱线监视装置)检测到的纱线缺陷检测信号向上述控制单元输入。因此，各结构之间的信号的互动复杂，不易简化用于控制的结构。在上述那样的方面中，上述专利文献1的结构存在改善的余地。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的状况而完成的，其目的在于在能够调整根据纱线的横动位置而利用切断装置切断纱线的切断位置的纱线切断控制装置中，简化结构。本专利技术欲解决的课题如以上那样，接下来对用于解决该课题的方案及其效果进行说明。根据本专利技术的第1观点，提供以下的结构的纱线切断控制装置。即，该纱线切断控制装置对切断一边横动一边卷绕于卷装的纱线的切断装置的工作进行控制。该纱线切断控制装置具备纱线速度检测部、横动位置推定部及切断位置调整部。上述纱线速度检测部检测上述纱线走行的纱线速度。上述横动位置推定部基于由上述纱线速度检测部检测出的上述纱线速度来推定上述纱线的横动位置。上述切断位置调整部根据由上述横动位置推定部推定出的上述纱线的横动位置调整上述切断装置切断纱线的切断位置。由此，通过根据纱线的横动位置来调整使切断装置工作而切断纱线的切断位置，例如在存在产生纱线的端面掉落之虞的位置不切断纱线，由此能够防止纱线的端面掉落。另外，基于由纱线速度检测部检测到的纱线速度，使横动位置推定部推定纱线的横动位置，因此与具备直接检测纱线的横动位置的传感器的情况比较，能够实现简单的结构。在上述的纱线切断控制装置中，优选上述切断位置调整部调整使上述切断装置工作时的纱线的走行距离，以使得在上述纱线的横动位置处于上述卷装的横动区域的端部的情况下，该横动位置移动至横动区域的中央侧之后使上述切断装置工作。此外，此处所说的“卷装的横动区域的端部”是指卷装的横动区域中的靠近卷装的端面的区域。由此，通过增长使切断装置工作时的纱线的走行距离的简单的控制，能够防止纱线的端面掉落。在上述的纱线切断控制装置中，纱线切断控制装置的特征在于，上述横动位置推定部基于由上述纱线速度检测部检测到的上述纱线速度的特征，推定上述横动位置。由此，与通过配置于横动区域的位置传感器等直接检测横动位置的情况相比，能够通过简单的结构，将切断纱线的切断位置调整为适当的位置。在上述的纱线切断控制装置中，优选成为以下的结构。即，上述卷装是随着从轴向一端朝向另一端而直径变大的锥形形状。上述横动位置推定部基于在由上述纱线速度检测部检测到的上述纱线速度周期性地增减的过程中极值出现时的纱线的走行距离，推定上述横动位置。由此，利用在卷绕纱线而形成锥形形状的卷装的情况下使纱线速度周期性地增减，能够适当地推定横动位置。在上述的纱线切断控制装置中，优选成为以下结构。即，上述横动位置推定部具备：使表示由上述纱线速度检测部检测到的上述纱线速度的周期性的变化的数据平滑化的纱线速度平滑化部。上述横动位置推定部基于在由上述纱线速度平滑化部进行的平滑化后的纱线速度周期性地增减的过程中极值出现时的纱线的走行距离，推定上述横动位置。由此，能够抑制由纱线速度所产生的细微的不规则的变动引起的错误，能够高精度地推定横动位置。在上述的纱线切断控制装置中，优选上述纱线速度平滑化部通过移动平均法使表示上述纱线速度的周期性的变化的数据平滑化。由此，通过适当地决定移动平均值的数量，能够抑制因纱线速度所产生的细微的不规则的变动而产生的错误，并且能够良好地捕捉根据横动位置出现的纱线速度的增减趋势。作为其结果，能够高精度地推定横动位置。另外，能够通过简单的计算使纱线速度平滑化。在上述的纱线切断控制装置中，优选上述横动位置推定部基于至少最近的两次上述纱线速度的极大值出现的纱线的走行位置之间的走行距离、或者基于至少最近的两次上述纱线速度的极小值出现的纱线的走行位置之间的走行距离，推定上述纱线的横动位置。由此，能够基于纱线的走行距离，适当地推定纱线的横动位置。另外，通过以在纱线速度出现极大值或者极小值时的纱线的走行距离为基准，能够容易且明确地捕捉纱线速度的增减的周期而正确地获取纱线的与纱线速度的增减的一个周期的量(1次横动的量)相当的走行距离。而且，存在纱线的与1次横动的量相当的走行距离随着卷装的直径变大而变化这种情况，在本结构中，例如基于纱线的在最近的纱线速度的增减的一个周期中的走行距离推定纱线的横动位置，因此能够使横动位置的推定精度稳定。在上述的纱线切断控制装置中，优选成为以下的结构。即，该纱线切断控制装置具备禁止判断部，上述禁止判断部基于由上述横动位置推定部推定出的上述纱线的横动位置判断上述切断装置可否工作而向切断装置工作指令部输出指令上述切断装置的工作或者不工作的指令信号。上述禁止判断部以在上述纱线速度增减的最近的一个周期期间检测到的纱线的走行距离亦即横动走行距离和上述纱线速度的极大值或者极小值出现时的纱线的走行距离为基准，基于表示横动的一个周期的量中禁止纱线切断的范围的禁止范围和从上述纱线速度的极大值或者极小值出现的最近的纱线的走行位置至当前为止的期间检测出的纱线的走行距离，来判断上述切断装置可否工作。由此，对从纱线速度的极大值/极小值出现的最近的纱线的走行位置至当前为止纱线走行的走行距离进行检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱线切断控制装置，对切断一边横动一边卷绕于卷装的纱线的切断装置的工作进行控制，所述纱线切断控制装置的特征在于，具备：纱线速度检测部，其检测所述纱线走行的纱线速度；横动位置推定部，其基于由所述纱线速度检测部检测到的所述纱线速度来推定所述纱线的横动位置；以及切断位置调整部，其根据由所述横动位置推定部推定出的所述纱线的横动位置，调整所述切断装置切断纱线的切断位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.13 JP 2017-0039381.一种纱线切断控制装置，对切断一边横动一边卷绕于卷装的纱线的切断装置的工作进行控制，所述纱线切断控制装置的特征在于，具备：纱线速度检测部，其检测所述纱线走行的纱线速度；横动位置推定部，其基于由所述纱线速度检测部检测到的所述纱线速度来推定所述纱线的横动位置；以及切断位置调整部，其根据由所述横动位置推定部推定出的所述纱线的横动位置，调整所述切断装置切断纱线的切断位置。2.根据权利要求1所述的纱线切断控制装置，其特征在于，所述切断位置调整部调整使所述切断装置工作时的纱线的走行距离，以使得在所述纱线的横动位置处于所述卷装的横动区域的端部的情况下，该横动位置移动至横动区域的中央侧之后使所述切断装置工作。3.根据权利要求1或2所述的纱线切断控制装置，其特征在于，所述横动位置推定部基于由所述纱线速度检测部检测出的所述纱线速度的特征，推定所述横动位置。4.根据权利要求1或2所述的纱线切断控制装置，其特征在于，所述卷装是随着从轴向一端朝向另一端而直径变大的锥形形状，所述横动位置推定部基于在由所述纱线速度检测部检测到的所述纱线速度周期性地增减的过程中出现极值时的纱线的走行距离，推定所述横动位置。5.根据权利要求4所述的纱线切断控制装置，其特征在于，所述横动位置推定部具备：使表示由所述纱线速度检测部检测到的所述纱线速度的周期性的变化的数据平滑化的纱线速度平滑化部，所述横动位置推定部基于在由所述纱线速度平滑化部进行平滑化后的纱线速度周期性地增减的过程中极值出现时的纱线的走行距离，推定所述横动位置。6.根据权利要求5所述的纱线切断控制装置，其特征在于，所述纱线速度平滑化部通过移动平均法使表示所述纱线速度的周期性的变化的数据平滑化。7.根据权利要求4～6中任一项所述的纱线切断控制装置，其特征在于，所述横动位置推定部基于至少最近的两次所述纱线速度的极大值出现的走行位置之间的纱线的走行距离、或者基于至少最近的两次所述纱线速度的极小值出现的纱线的走行位置之间的走行距离，推定所述纱线的横动位置。8.根据权利要求7所述的纱线切断控制装置，其特征在于，具备禁止判断部，所述禁止判断部基于由所述横动位置推定部推定出的所述纱线的横动位置判断所述切断装置可否工作而向切断装置工作指令部输出指令所述切断装置的工作或者不工...

【专利技术属性】
技术研发人员：南野胜巳，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP