用于容器的抓取臂和包括这种抓取臂的抓取装置制造方法及图纸

本公开涉及一种抓取臂(2)，其适于用于抓取、保持和引导特别是瓶状容器的装置(1)，其中该装置具有控制设备(11)，以将抓取臂(2)的抓取部段(5)从张开位置移动至抓取位置或者从抓取位置移动至张开位置，该抓取臂包括用于支承轴承销(20)的钻孔(10)，以将抓取臂(2)可枢转地固定在装置(1)中，并且包括储力器，其用于将抓取臂(2)的抓取部段(5)从抓取位置移动至张开位置或者从张开位置移动至抓取位置。为了实现这种保持为足够无脏污和病菌的、由此可毫无问题地进行清洁的并且可快速且简单地进行制造的抓取臂的目标，预设了，储力器具有整体地设计在抓取臂(2)上并且可弹性偏转的弹簧舌(6)，该弹簧舌与装置(1)的镜面对称设计的抓取臂(3)的弹簧舌处于或者建立有效接合。

Grab arms for containers and grab devices including such grab arms

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于容器的抓取臂和包括这种抓取臂的抓取装置
本公开涉及一种适于用于抓取、保持并引导特别是瓶状容器的装置的抓取臂以及一种包括这种抓取臂的抓取装置。抓取臂在此形成装置的一部分，而该装置具有控制设备，以将抓取臂的抓取部段从张开位置移动至抓取位置或者从抓取位置移动至张开位置。抓取臂自身具有用于支承轴承销的钻孔，以将抓取臂可枢转地固定在装置中，并且具有用于将抓取臂的抓取部段从抓取位置移动至张开位置或者从张开位置移动至抓取位置的储力器。
技术介绍
术语“容器”在下文中特别地理解为但不仅仅理解为瓶状容器，即例如由玻璃或塑料制成的饮料瓶，但也可以是用于药品或者香水的小瓶。该术语还包括其它玻璃或塑料容器，其类似于瓶子，特别地具有颈部或朝向开口逐渐变细的结构。追根究底地，这种抓取臂是现有技术中已知的，并且用于流水线技术地处理容器。特别地，在清洁、填充或封闭期间，在输入站中，借助于具有至少一个抓取臂对的抓取装置抓握容器，并且将其传输至工艺中的下一站。例如在专利文献WO2006/089610中公开了这种装置。其中描述的抓取装置(文献中称为“夹爪”)预设用于容器传输系统，其中抓取装置具有两个抓取臂并且可以在抓取位置和张开位置之间进行切换。为了抓取装置的释放过程或者说张开过程，即为了抓取臂从抓取位置到张开位置的切换，需要张开设备，例如螺旋弹簧或者互斥的磁铁对形式的张开设备，该磁铁对在两个抓取臂上施加力并且由此打开抓取装置。抓取臂通常具有预先定义的初始位置，在控制单元没有对这些抓取臂施加任何力时，这些抓取臂自动返回该初始位置。如一般根据现有技术已知的，控制单元在此被实施为机械作用的控制凸轮，其中通过固定在每个抓取臂上的板簧形式的弹力设备，均衡或者说缓冲控制凸轮的力和因此很大程度上均衡或者说缓冲抓取臂的偏转。弹力设备在此辅助抓取臂，以均衡待抓取的容器的材料公差或者由倾斜站立的容器引起的抓取宽度的偏差，并且由此使得安全的抓取成为可能并且避免损坏容器。在德国技术申请DE202005002924U中，描述了类似的并且同样已知的抓取装置。在此，弹簧被用作张开设备，以使抓取臂对张开。然而，之前提及的现有技术中的抓取设备在非无尘的环境中，会引起卫生问题，这特别地在用在诸如灌装饮料、果汁或者婴儿食品等卫生敏感的领域中时被证实是不利的。根据现有技术已知的抓取臂的前文中描述的单个零件，特别是包括各自的紧固工具的螺旋弹簧和板簧，还有要使用的磁铁都会收集尘土和/或其它污物，由此会附着不期望的病菌。同样地，抓取臂的单个零件的数量无论对制造和安装而言，还是对养护和清洁而言，都是不利的。在此，必须完成物流订单和交货，以获得所有部件并且能够完成并且养护抓取臂。除此之外，需要额外的安装步骤，以将抓取臂组装在一起。
技术实现思路
本公开的目的在于，提供一种抓取臂，该抓取臂可以毫不困难地保持为足够无脏污和病菌的状态，并且具有尽可能少的单个零件。在开头提及的抓取臂中，通过储力器具有整体地设计在抓取臂上并且可弹性偏转的弹簧舌，实现所提出的目的，其中弹簧舌与装置的镜面对称设计的抓取臂的弹簧舌处于或者建立有效接合。术语“整体”特别地理解为所属的或者相关联的。术语“弹簧舌”特别地理解为但不仅仅理解为弹性的或者可弹回的端头件，由于其材料和/或结构的特性，该端头件可沿着其至少一部分长度弯曲，并且在没有外部力作用的情况下，再次返回或者说恢复初始位置/原位。在此，弹簧舌的一端被设计为自由的或者说未连接的，并且相对的一端被固定在或者设计在物体上，在这种情况下被固定在或者设计在抓取臂上。优选地，弹簧舌仅具有一个弯曲自由度，即弹簧舌可以基本上只沿着一个平面弯曲。在此，优选地获得弹簧舌，使得不依赖于力作用在弹簧舌上的位置，基本上整个宽度均匀地偏转，并且因此不会沿着弹簧舌的轴线或者说长度扭转，至少不会显著地扭转。由此，作为储力器起作用的弹簧舌在有效接合时更稳定地发挥作用，并且在张紧或者偏转的状态下，对抓取臂施加力或者使力远离抓取臂。由此，省去了在常规抓取臂中经常使用的单独的弹簧或者磁铁对，从而可实现抓取臂的基本上卫生的一件式结构形式，而无需引起脏污的横向钻孔、盲孔或者类似的用于储力器的容纳部。因此，伴随出现了制造成本、养护和维修几率的显著降低，因为不再需要包括在抓取臂上进行的必要安装步骤的常规储力器。因此，显著减少了抓取臂的组件的数量以及病菌和脏污的附着面，例如表面凹进部分和狭槽。在本公开的一种有利设计方案中，弹簧舌具有端头件和朝向端头件逐渐变细的弹簧舌接片。由此，弹簧舌在弯曲时是足够挠性的/弹性的且同时稳定地布置或者说设计在抓取臂上，以避免材料中的早期裂纹或者断裂。此外，由于其弹性弯曲性，弹簧舌接片主要承担储力器的功能，而此时，端头件被设计为足够稳定和/或不易弯曲的，以便定向地并且无波动地施加或者说传递力。为了弹簧舌可以用作用于抓取臂对的闭锁设备，两个抓取臂的弹簧舌必须彼此相连。为此，弹簧舌，特别是其端头件，有利地具有狭槽(或者凹口/切口)，其设计为，与抓取装置的镜面对称设计的抓取臂的弹簧舌，特别是其狭槽建立有效接合。有效接合在此特别地可设计为十字交叠。同样证实为有利的是，弹簧舌在钻孔的轴向方向上具有基本上与抓取臂相同的宽度。由此，弹簧舌并不会毫不困难地相对于彼此滑脱并且由此丧失其有效接合。优选地，弹簧舌，特别是其端头件，在松弛或者未偏转的状态下，与抓取臂的面对镜面对称设计的抓取臂的侧面相隔。该有利的设计方案允许弹簧舌用作张开设备，因为弹簧舌可以相对于抓取臂，特别是其侧面偏转。为了能够使用可以在抓取臂前部部段抑或端部部段起作用的不同的控制设备，在钻孔与抓取部段之间和/或在钻孔与抓取臂的端部部段之间设计有储力器。由塑料制成的物体的制造是便利且快速的。因此，抓取臂有利地由特别是纤维增强的塑料一体地制成，并且因此可以立即用在抓取装置中。纤维增强使得具有高的比刚度和比强度的纤维塑料复合材料成为可能。常规的抓取臂由不锈钢构成，并且因此相对比较昂贵。另外，在所讨论的装置的运行过程中，已经表明了，金属抓取臂偶尔会扭曲/弯曲，这一方面，在装置的运行过程中很难识别到，另一方面，可能会导致待抓取且待传输的容器的损伤，和/或传送或者说接收容器的相对的抓取臂的损伤，和/或其它配件的损伤。如果与之相反地，抓取臂由塑料制成，则可以极便利地在注塑工艺中将其制成一次性用品。此外，用于该用途的塑料相对于不锈钢，具有更好的特性，使得抓取臂的过载不会导致扭曲/弯曲，而是会导致立即断裂，这不会造成瓶子的后续损伤，并且使得立即识别过载的抓取臂成为可能。随后，由于其一体的设计，可以极迅速地并且成本低廉地替换抓取臂。同样地，与常规使用的金属或者说不锈钢相比，在用水进行清洁时，塑料几乎不会表现出磨损迹象。通过由塑料成型而成的抓取臂，得到可轻松更换的产品，其中在其磨坏后，可以毫无问题地将其拆除并且进行替换，而不会造成较大成本或交货期并且不会造成组成部分为抓取装置的设施的较长的停机状态。在另一有利的设计方案中，抓取部段具有从抓取臂的下侧到上侧逐渐变细和/或阶梯状的断面。其优势在于，可以抓取瓶颈并且特别地在颈环或者瓶颈凸缘下方抓取瓶子，并且因此能够稳定地进行传输。优选地，抓取臂具有整体地设计在抓取臂上并且能够弹性偏转的弹簧接片，该弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取臂(2)，所述抓取臂适于用于抓取、保持和引导容器的装置，所述容器特别是瓶状的容器，其中所述装置具有控制设备(11)，以将所述抓取臂的抓取部段(5)从张开位置移动至抓取位置或者从所述抓取位置移动至所述张开位置，所述抓取臂包括用于支承轴承销(20)的钻孔(10)，以将所述抓取臂(2)能枢转地固定在所述装置中，并且包括储力器，用于将所述抓取臂的抓取部段(5)从所述抓取位置移动至所述张开位置或者从所述张开位置移动至所述抓取位置，其特征在于，所述储力器具有整体地设计在所述抓取臂上并且能够弹性偏转的弹簧舌(6)，所述弹簧舌与所述装置的镜面对称设计的抓取臂(3)的弹簧舌(6’)处于或者建立有效接合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种抓取臂(2)，所述抓取臂适于用于抓取、保持和引导容器的装置，所述容器特别是瓶状的容器，其中所述装置具有控制设备(11)，以将所述抓取臂的抓取部段(5)从张开位置移动至抓取位置或者从所述抓取位置移动至所述张开位置，所述抓取臂包括用于支承轴承销(20)的钻孔(10)，以将所述抓取臂(2)能枢转地固定在所述装置中，并且包括储力器，用于将所述抓取臂的抓取部段(5)从所述抓取位置移动至所述张开位置或者从所述张开位置移动至所述抓取位置，其特征在于，所述储力器具有整体地设计在所述抓取臂上并且能够弹性偏转的弹簧舌(6)，所述弹簧舌与所述装置的镜面对称设计的抓取臂(3)的弹簧舌(6’)处于或者建立有效接合。2.根据权利要求1所述的抓取臂(2)，其特征在于，所述弹簧舌(6)具有端头件(13)和朝向所述端头件(13)逐渐变细的弹簧舌接片(15)。3.根据权利要求1或2所述的抓取臂(2)，其特征在于，所述弹簧舌(6)，特别是其端头件(13)，被设计为，以十字交叠的方式，与镜面对称设计的抓取臂(3)的弹簧舌(6’)，特别是其端头件，建立有效接合。4.根据权利要求1至3中任一项所述的抓取臂(2)，其特征在于，所述弹簧舌(6)具有基本上与所述抓取臂(2)相同的沿所述钻孔(10)的轴向方向的宽度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：路德维格·舒尔尼格，
申请(专利权)人：图洛龙斯楚林有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT