一种光机镜头自动保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种能够自动实现光机镜头的遮蔽保护，并在断电后自动保护装置能够自锁的光激镜头自动保护装置，包括依次连接的控制驱动器、驱动电机和传动组件，所述传动组件包括蜗轮蜗杆机构及主轴，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与所述电机相连，蜗轮蜗杆机构的蜗轮轴上同轴安装有第一齿轮与蜗轮，在所述主轴上安装有第二齿轮和连接杆组，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述连接杆租的连接杆与镜头盖相连。本实用新型专利技术的光机镜头自动保护装置，能够通过通讯远程控制镜头保护装置，使之可应用于不方便或无法人工操作的场合；断电后利用蜗轮蜗杆的自锁特性能够自动锁死保证镜头盖能够可靠遮蔽镜头。

An Automatic Protective Device for Optical and Mechanical Lens

【技术实现步骤摘要】
一种光机镜头自动保护装置
本技术涉及光电探测领域，具体涉及一种光机镜头自动保护装置。
技术介绍
光电探测领域的发展方兴未艾，各种光机上所使用的高精密光学镜头价格昂贵，为防止在运输、存储过程落入灰尘或造成损伤，因此需要对光机镜头进行必要保护，在其不工作时对其遮蔽密封而在其工作时打开遮蔽从而不影响其正常工作。某些光机镜头安装在不方便或无法人为操作的环境中，因此需要全自动的保护装置实现对光机镜头的保护。现有的光机镜头保护装置多为非自动的，无法满足人工操作不便或无法操作的环境中的使用要求。部分自动的镜头保护装置采用电磁铁加四连杆式的传动方式，或者采用弹簧加齿轮齿条的传动方式，亦或采用滑轨加齿轮齿条的传动方式，这些传动方式都存在掉电后无法锁死的问题，在光机运输过程中存在保护装置因振动等原因错位造成无法遮蔽镜头的可能。还有一些自动镜头保护装置使用气缸作为动力源，存在体积大、必须配备必要的气源等问题。因此，需要一种新型的光机镜头自动保护装置以解决上述存在的一种或多种的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种能够自动实现光机镜头的遮蔽保护，并在断电后自动保护装置能够自锁的光机镜头自动保护装置。本技术的光机镜头自动保护装置，包括依次连接的控制驱动器、驱动电机和传动组件，所述传动组件包括蜗轮蜗杆机构及主轴，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与所述驱动电机相连，蜗轮蜗杆机构的蜗轮轴上同轴安装有第一齿轮与蜗轮，在所述主轴上安装有第二齿轮和连接杆，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述连接杆与镜头盖相连。在一个实施方式中，所述光机镜头自动保护装置还包括安装在蜗轮轴上的触片以及分别位于蜗杆邻近位置的上限位传感器和下限位传感器，所述触片与所述蜗轮同轴安装，所述触片随蜗杆转动时能够触发所述上限位传感器或所述下限位传感器，所述上限位传感器和下限位传感器分别与控制驱动器相连接。在一个实施方式中，所述第一齿轮与第二齿轮组成的齿轮组外设置有齿轮组箱，所述齿轮组箱对所述齿轮组具有保护作用。在一个实施方式中，所述光机镜头自动保护装置还包括固定架，所述蜗杆、蜗轮轴及齿轮组箱分别固定在所述固定架上，所述主轴固定在镜头基座上。在一个实施方式中，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述蜗杆相连。在一个实施方式中，所述蜗轮与蜗杆间的减速比为1:18。在一个实施方式中，所述第一齿轮和第二齿轮之间的减速比为1:1。在一个实施方式中，在所述镜头盖内侧设置有密封圈，以确保当镜头盖关闭后的密闭性。在一个实施方式中，所述驱动控制器包括电源模块、控制模块、通讯模块、驱动模块和传感器信号采集模块。其中，电源模块包含+28V转+5V、+5V转+3.3V、+5V转+1.2V芯片及相应外围电路。控制模块包含微控制器及相应外围电路。通讯模块包含差分通信芯片及相应外围电路。驱动模块包含驱动芯片及相应外围电路。传感器信号采集模块包含光耦、电平转换隔离芯片及相应外围电路。与现有技术相比，本技术的光机镜头自动保护装置，能够通过通讯远程控制镜头保护装置，使之可应用于不方便或无法人工操作的场合；断电后能够自动锁死保证镜头盖能够可靠遮蔽镜头。整体结构清晰、电控简单明了，装置整体性价比高，传动链具有较高的效率，整机维护方便。上述技术特征可以各种技术上可行的方式组合以产生新的实施方案，只要能够实现本技术的目的。附图说明在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中：图1显示了根据本技术的一种光机镜头自动保护装置的一个实施例；图2显示了图1中的光机镜头自动保护装置的结构示意图。在图中，相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。图中，附图标记为：1、控制驱动器；2、驱动电机；3、蜗杆；4、蜗轮轴；5、蜗轮；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、主轴；9、连接杆；10、镜头盖；11、固定架；12、下限位传感器；13、上限位传感器；14、触片；15、齿轮组箱；16、第一支撑轴承；17、第二支撑轴承；18、联轴器；19、第一轴承；20、第二轴承；21、第三轴承；22、第四轴承。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。如图1和图2所示，为本技术的光机镜头自动保护装置的一个实施例，光机镜头自动保护装置包括依次连接的控制驱动器1、驱动电机2和传动组件，传动组件包括蜗轮蜗杆机构及主轴8，蜗轮蜗杆机构的蜗杆3通过联轴器18与驱动电机2的输出轴相连，蜗轮蜗杆机构的蜗轮轴4上安装有蜗轮5与第一齿轮6，蜗轮5与第一齿轮6同轴安装。在主轴8上安装有第二齿轮7和连接杆9，第一齿轮6与第二齿轮7啮合，连接杆9与镜头盖10相连。该光机镜头自动保护装置的工作原理为：控制驱动器1驱动驱动电机2转动，当驱动电机2转动时，带动蜗杆3转动，由于蜗轮5与第一齿轮6同轴安装在蜗轮轴4上，当蜗杆3转动带动蜗轮5转动，进而带动第一齿轮6转动，第二齿轮7安装在主轴8上，且第二齿轮7与第一齿轮6啮合，当第一齿轮6转动时，能够带动第二齿轮7转动，进而带动主轴8转动，主轴8转动带动主轴8上的连接杆9运动，从而控制镜头盖10实现打开或关闭动作。在一个实施例中，光机镜头自动保护装置还包括在安装在蜗轮轴4上的触片14及位于蜗杆3的邻近位置的上限位传感器13和下限位传感器12，触片14与蜗轮5同轴安装，当蜗杆3转动带动蜗轮5转动时，蜗轮5转动带动触片14转动，触片14随蜗杆3转动时能够触发上限位传感器13和下限位传感器12。上限位传感器13和下限位传感器12分别与控制驱动器1相连接，当触片14触动上限位传感器13或下限位传感器12时，传感器信号会传递至控制驱动器1，控制驱动器1采集到信号控制控制电机2的停转。在本实施例中上限位传感器13和下限位传感器12采用微动开关D2JW-01K1A1-MD，在其他实施例中，上限位传感器13和下限位传感器12也可以为微动开关、光电开关、接近开关等能起到相同测距或限位作用的传感器，本技术对此不作限制。在一个可选的实施例中，所述光机镜头自动保护装置可以用与主轴8同轴连接的编码器代替上限位传感器13和下限位传感器12实现对镜头盖10位置的控制。在一个实施例中，在第一齿轮6与第二齿轮7组成的齿轮组外设置有齿轮组箱15，齿轮组箱15能够对齿轮组起到保护作用。在一个实施例中，蜗轮5与蜗杆3间的减速比为1:18。在一个实施例中，第一齿轮6和第二齿轮7之间的减速比为1:1。在其他实施例中，蜗轮5与蜗杆3的之间减速比及第一齿轮6和第二齿轮7之间的减速比可以根据实际选择合适的数值。在一个实施例中，在镜头盖10的内侧还设置有密封圈，以确保当镜头盖10关闭后镜头盖10与镜头之间的密闭性。在一个实施例中，驱动控制器1包括电源模块、控制模块、通讯模块、驱动模块和传感器信号采集模块等模块。其中，电源模块包含+28V转+5V、+5V转+3.3V、+5V转+1.2V芯片及相应外围电路。控制模块包含微控制器及相应外围电路，但控制模块并不限于DSP，还可以包括MCU、ARM、PLC等可实现此功能的控制器件。通讯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光机镜头自动保护装置，其特征在于，所述光机镜头自动保护装置包括依次连接的控制驱动器、驱动电机和传动组件，所述传动组件包括蜗轮蜗杆机构及主轴，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与所述驱动电机相连，蜗轮蜗杆机构的蜗轮轴上同轴安装有第一齿轮与蜗轮，在所述主轴上安装有第二齿轮和连接杆，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述连接杆与镜头盖相连。

【技术特征摘要】
1.一种光机镜头自动保护装置，其特征在于，所述光机镜头自动保护装置包括依次连接的控制驱动器、驱动电机和传动组件，所述传动组件包括蜗轮蜗杆机构及主轴，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与所述驱动电机相连，蜗轮蜗杆机构的蜗轮轴上同轴安装有第一齿轮与蜗轮，在所述主轴上安装有第二齿轮和连接杆，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述连接杆与镜头盖相连。2.根据权利要求1所述的光机镜头自动保护装置，其特征在于，所述光机镜头自动保护装置还包括安装在蜗轮轴上的触片以及分别位于蜗杆邻近位置的上限位传感器和下限位传感器，所述触片与所述蜗轮同轴安装，所述触片随蜗轮转动时能够触发所述上限位传感器或所述下限位传感器，所述上限位传感器和下限位传感器分别与控制驱动器相连接。3.根据权利要求1或2所述的光机镜头自动保护装置，其特征在于，所述第一齿轮与第二齿轮组成的齿轮组外设置有齿轮组箱，所述齿轮组箱对所述齿轮组具...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁攀攀，邓天华，欧传勇，李登静，石要辉，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51