一种蜗轮差速式履带车辆传动装备制造技术

本发明专利技术涉及一种蜗轮差速式履带车辆传动装备，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件，其中，变速器组件、差速转向组件、主减速器组件安装在箱体组件上，本发明专利技术差速转向组件采用变量泵驱动定量马达，定量马达直接控制蜗杆，蜗杆调节两侧差速装置的蜗轮实现履带车辆差速转向。本发明专利技术采用定量马达直连蜗杆控制履带车辆转向，具有结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节等优点。

A worm wheel differential tracked vehicle transmission equipment

【技术实现步骤摘要】
一种蜗轮差速式履带车辆传动装备
本专利技术属于机械传动
，具体涉及一种蜗轮差速式履带车辆传动装备。
技术介绍
南方稻田因种植水稻常年淹水，致使土地粘接，土壤承载能力差，工作在南方稻田的履带车辆如，履带式拖拉机、履带式旋耕机、履带式联合收割机等，这些车辆由于采用履带行驶装置，履带接地面积大，接地压力小，尤其是轻型履带拖拉机、小型履带联合收割机等结构紧凑，重量小，在湿滑土壤中不宜下陷、打滑，具有良好的通过性能，而得到广泛的利用。水稻田为了蓄水平整的需要，面积普遍较小，因此，其履带式车辆以小型两履带为主，而两履带车辆由于独特的结构特点，只能采用两侧履带差速驱动的方法实现转向。目前两履带车辆转向方法有单功率流、双功率流等多种转向形式，其中双功率流转向由于转向过程中不中断功率传递，效率高，应用广泛。但目前应用在履带拖拉机上的双功率转向装置由于液压功率传递路线复制，零部件多，质量大，控制精度低。为了解决上述问题，提出了新的履带车辆变速传动方法及其装备。为了解决上述问题，亟需开发一种结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节的蜗轮差速式履带车辆传动装备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节的蜗轮差速式履带车辆传动装备。上述目的是通过如下技术方案实现：一种蜗轮差速式履带车辆传动装备，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件和主减速器组件，所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件、输出轴组件、倒档轴组件和换档组件，所述输入轴组件与一轴组件动力连接，所述二轴组件分别与一轴组件和输出轴组件动力连接，所述输出轴组件通过差速转向组件与主减速器组件相连并可将动力经差速处理后传递给主减速器组件，所述一轴组件包括一轴、一轴从动齿轮、四档主动齿轮、三档主动齿轮、二档主动齿轮、一档主动齿轮、倒档主动齿轮和变量泵主动锥齿轮，所述二轴组件包括四档从动齿轮、三四档花键毂、三四档接合套、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一二档接合套、一二档花键毂、一档从动齿轮、二轴主动齿轮、倒档从动齿轮和二轴，所述差速转向组件包括结构相同的左差速组件和右差速组件、蜗杆、变量泵从动锥齿轮、变量泵、电磁阀和定量马达，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左蜗轮、左分流齿轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右蜗轮啮合，所述蜗杆与左蜗轮右蜗轮和组成蜗轮蜗杆组件，所述输出轴组件主要包括输出轴、输出轴从动齿轮和输出轴主动齿轮，所述输出轴主动齿轮分别与左差速组件的左分流齿轮以及右差速组件的左分流齿轮啮合，所述电磁阀受履带车辆转向盘的转角大小控制，所述变量泵从动锥齿轮与变量泵主动锥齿轮常啮合，所述定量马达的输出端与所述蜗杆相连，所述电磁阀设置在所述变量泵与定量马达之间的油路上。进一步的技术方案是，所述左差速组件还包括左主动锥齿轮、左太阳轮轴，左行星轮轴和左行星架连接板，所述左分流齿轮、左太阳轮通过花键套装在左太阳轮轴上，所述左行星架上安装有2至4个均匀分布左行星轮轴，所述左行星轮轴上通过轴套空套有左行星轮，所述左行星轮通过左行星架和左行星架连接板间隙配合定位。进一步的技术方案是，所述主减速器组件包括结构相同的左主减速组件和右主减速组件，所述左主减速器组件包括左输出轴和左从动锥齿轮，所述左主动锥齿轮与左从动锥齿轮啮合。进一步的技术方案是，所述换挡组件包括三四档拨叉轴、三四档拨叉、一二档拨叉轴，一二档拨叉、倒档拨叉轴和倒档拨叉，所述四档主动齿轮、三档主动齿轮、二档主动齿轮和一档主动齿轮固定设置在一轴上，所述变量泵主动锥齿轮通过花键套装在一轴上，所述四档从动齿轮，三档从动齿轮，二档从动齿轮，一档从动齿轮通过轴套空套在所述二轴上，所述三四档花键毂，一二档花键毂通过花键套装在二轴上，所述三四档花键毂设置在四档从动齿轮和三档从动齿轮之间，所述一二档花键毂设置在二档从动齿轮和一档从动齿轮之间，所述四档主动齿轮、三档主动齿轮、二档主动齿轮和一档主动齿轮分别与所述四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮和一档从动齿轮啮合，所述三四档接合套通过花键套装在三四档花键毂上并可以沿着三四档花键毂前后滑动，所述一二档接合套通过花键套装在一二档花键毂上并可以沿着一二档花键毂前后滑动，所述三四档拨叉可带动三四档接合套沿所述三四档花键毂移动并实现三四档接合套与四档从动齿轮或三档从动齿轮之间的啮合，所述一二档拨叉可带动一二档接合套沿所述一二档花键毂移动并实现一二档接合套与二档从动齿轮或一档从动齿轮的啮合。进一步的技术方案是，所述一轴从动齿轮、四档主动齿轮、三档主动齿轮、二档主动齿轮、一档主动齿轮、倒档主动齿轮和变量马达主动锥齿轮通过花键套装在一轴上。进一步的技术方案是，所述倒档轴组件包括倒档轴和倒档中间齿轮，所述倒档中间齿轮通过花键套装在倒档轴上并可以在倒档轴上滑动，所述倒档拨叉带动倒档中间齿轮沿倒档轴滑动实现倒档中间齿轮与倒档主动齿轮的啮合和分开，所述倒档中间齿轮与倒挡从动齿轮常啮合。进一步的技术方案是，所述倒档从动齿轮空套在二轴上，所述箱体组件包括箱体和轴承，所述倒档轴、一轴通过轴承支撑在箱体上。进一步的技术方案是，所述输入轴组件包括输入轴主动齿轮和输入轴，所述输入轴主动齿轮通过花键套装在输入轴上，所述输入轴的两端分别通过轴承支撑在箱体上，所述输入轴一端连接在离合器从动盘花键上，所述输入轴主动齿轮与所述一轴从动齿轮啮合。进一步的技术方案是，所述左分流齿轮、左太阳轮通过花键套装在左太阳轮轴上，所述左齿圈分别通过轴承支撑在左太阳轮轴和左行星架上，所述左主动锥齿轮通过花键安装在左行星架上。进一步的技术方案是，所述左输出轴通过轴承安装在箱体上，所述左从动锥齿轮通过花键套装在左输出轴上。相比于现有技术，本专利技术采用定量马达的输出端直接控制蜗杆，进而改变蜗轮的速度，使履带车辆左右侧转速发生变化，结构简单，紧凑；采用在变速器一轴上通过锥齿轮装置驱动变量泵，变量泵的输入转速独立于变速器的转速，在变速器处于空档时履带车辆可原地转向。变量泵与定量马达组成无级调速装置，使履带车辆的瞬时转向角度可无级调节，转向精度高；采用在变量泵与定量马达之间设置换向阀，在前进倒与倒车倒之间切换转向液压回路，使前进与倒车具有相同的转向规律。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术一种实施方式所涉及的蜗轮差速式履带车辆传动装备整机结构图；图2为本专利技术一种实施方式所涉及的蜗轮差速式履带车辆传动装备的传动原理图；图3为本专利技术一种实施方式所涉及的蜗轮差速式履带车辆的差速与驱动原理图；图4为本专利技术一种实施方式所涉及的蜗轮差速式履带车辆的HST控制蜗轮差速原理图。图中：A箱体组件B变速器组件C差速转向组件D主减速器组件A1箱体A2轴承B1输入轴组件B2一轴组件B3二轴组件B4输出轴组件B5倒档轴组件B6换档组件B11输入轴主动齿轮B12输入轴B21一轴B22一轴从动齿轮B23四档主动齿轮B24三档主动齿轮B25二档主动齿轮B26一档主动齿轮B27倒档主动齿轮B28变量泵主动锥齿轮B31四档从动齿轮B32三四档花键本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮差速式履带车辆传动装备，其特征在于，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件和主减速器组件，所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件、输出轴组件、倒档轴组件和换档组件，所述输入轴组件与一轴组件动力连接，所述二轴组件分别与一轴组件和输出轴组件动力连接，所述输出轴组件通过差速转向组件与主减速器组件相连并可将动力经差速处理后传递给主减速器组件，所述一轴组件包括一轴、一轴从动齿轮、四档主动齿轮、三档主动齿轮、二档主动齿轮、一档主动齿轮、倒档主动齿轮和变量泵主动锥齿轮，所述二轴组件包括四档从动齿轮、三四档花键毂、三四档接合套、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一二档接合套、一二档花键毂、一档从动齿轮、二轴主动齿轮、倒档从动齿轮和二轴，所述差速转向组件包括结构相同的左差速组件和右差速组件、蜗杆、变量泵从动锥齿轮、变量泵、电磁阀和定量马达，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左蜗轮、左分流齿轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右蜗轮啮合，所述蜗杆与左蜗轮右蜗轮和组成蜗轮蜗杆组件，所述输出轴组件主要包括输出轴、输出轴从动齿轮和输出轴主动齿轮，所述输出轴主动齿轮分别与左差速组件的左分流齿轮以及右差速组件的左分流齿轮啮合，所述电磁阀受履带车辆转向盘的转角大小控制，所述变量泵从动锥齿轮与变量泵主动锥齿轮常啮合，所述定量马达的输出端与所述蜗杆相连，所述电磁阀设置在所述变量泵与定量马达之间的油路上。...

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮差速式履带车辆传动装备，其特征在于，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件和主减速器组件，所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件、输出轴组件、倒档轴组件和换档组件，所述输入轴组件与一轴组件动力连接，所述二轴组件分别与一轴组件和输出轴组件动力连接，所述输出轴组件通过差速转向组件与主减速器组件相连并可将动力经差速处理后传递给主减速器组件，所述一轴组件包括一轴、一轴从动齿轮、四档主动齿轮、三档主动齿轮、二档主动齿轮、一档主动齿轮、倒档主动齿轮和变量泵主动锥齿轮，所述二轴组件包括四档从动齿轮、三四档花键毂、三四档接合套、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一二档接合套、一二档花键毂、一档从动齿轮、二轴主动齿轮、倒档从动齿轮和二轴，所述差速转向组件包括结构相同的左差速组件和右差速组件、蜗杆、变量泵从动锥齿轮、变量泵、电磁阀和定量马达，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左蜗轮、左分流齿轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右蜗轮啮合，所述蜗杆与左蜗轮右蜗轮和组成蜗轮蜗杆组件，所述输出轴组件主要包括输出轴、输出轴从动齿轮和输出轴主动齿轮，所述输出轴主动齿轮分别与左差速组件的左分流齿轮以及右差速组件的左分流齿轮啮合，所述电磁阀受履带车辆转向盘的转角大小控制，所述变量泵从动锥齿轮与变量泵主动锥齿轮常啮合，所述定量马达的输出端与所述蜗杆相连，所述电磁阀设置在所述变量泵与定量马达之间的油路上。2.根据权利要求1所述的蜗轮差速式履带车辆传动装备，其特征在于，所述左差速组件还包括左主动锥齿轮、左太阳轮轴，左行星轮轴和左行星架连接板，所述左分流齿轮、左太阳轮通过花键套装在左太阳轮轴上，所述左行星架上安装有2至4个均匀分布左行星轮轴，所述左行星轮轴上通过轴套空套有左行星轮，所述左行星轮通过左行星架和左行星架连接板间隙配合定位。3.根据权利要求2所述的蜗轮差速式履带车辆传动装备，其特征在于，所述主减速器组件包括结构相同的左主减速组件和右主减速组件，所述左主减速器组件包括左输出轴和左从动锥齿轮，所述左主动锥齿轮与左从动锥齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的蜗轮差速式履带车辆传动装备，其特征在于，所述换挡组件包括三四档拨叉轴、三四档拨叉、一二档拨叉轴，一二档拨叉、倒档拨叉轴和倒档拨叉，所述四档主动齿轮、三档主动齿轮、二档主动齿轮和一档主动齿轮固定设置在一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，周志，
申请(专利权)人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43