带卷绕装置制造方法及图纸

技术编号:21938306 阅读:69 留言:0更新日期:2019-08-24 13:19
本发明专利技术的目的在于提供一种能够将从带盘较多地放出而松弛的载带可靠地卷绕于带盘的带卷绕装置。带卷绕装置具备:驱动装置,通过使带盘旋转而对收纳多个电子元件的载带进行卷绕;张力检测装置,对通过驱动装置而卷绕于带盘的载带的张力进行检测;及控制装置,在通过张力检测装置检测到载带的张力成为规定值以上的情况下,使基于驱动装置的带盘的旋转停止。

Tape winding device

【技术实现步骤摘要】
带卷绕装置
本专利技术涉及一种带卷绕装置。
技术介绍
带卷绕装置应用于收纳有多个电子元件的载带的卷绕。载带在电子元件安装机中以前端侧从带盘放出的状态被使用(参照专利文献1)。载带有时与同种的载带进行拼接等而从带盘中较长地放出。当载带从带盘中较长地放出而松弛时,有可能与其他部件发生干扰或妨碍作业,因此例如通过手动作业将载带卷绕于带盘。现有技术文献专利文献1:日本特开2013-038314号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而,当通过手动作业将载带卷绕于带盘时,载带有可能产生扭转或弯折而对载带的进给移动和电子元件的供给动作造成影响。因此,期望将载带设为卷绕于带盘的状态,以避免从带盘较长地放出而松弛的部分产生扭转等。另外,带卷绕装置要求在卷绕载带时防止载带的张力变得过大。本说明书的目的在于,提供一种能够将从带盘较多地放出而松弛的载带可靠地卷绕于带盘的带卷绕装置。用于解决课题的技术方案本说明书公开了一种带卷绕装置,具备:驱动装置,通过使带盘旋转而对收纳多个电子元件的载带进行卷绕;张力检测装置,对通过上述驱动装置而卷绕于上述带盘的上述载带的张力进行检测;及控制装置,在通过上述张力检测装置检测到上述载带的张力成为规定值以上的情况下,使基于上述驱动装置的上述带盘的旋转停止。专利技术效果根据这样的结构,在通过驱动装置使带盘旋转而卷绕载带,并且载带的张力成为规定值以上的情况下,能够使卷绕停止。由此,与通过手动作业来卷绕松弛的载带的结构相比,能够以不产生载带的扭转等的方式可靠地卷绕。另外,自动地停止卷绕,因此能够防止载带的张力变得过大。附图说明图1是示意性表示具备实施方式中的带卷绕装置的拼接单元所应用的生产线的俯视图。图2是拼接单元的主视图。图3是表示图2中的驱动装置及限制装置的放大图。图4是表示图2中的张力检测装置的放大图。图5是表示带卷绕处理的流程图。具体实施方式以下,参照附图来说明将带卷绕装置具体化了的实施方式。带卷绕装置应用于收纳多个电子元件的载带的卷绕。在电子元件安装机中,载带以前端侧从带盘放出的状态被使用。在实施方式中,例示出将具备带卷绕装置的拼接单元应用于生产基板产品的生产线的方式。1.生产线及电子元件安装机10的概要如图1所示,生产线通过将多个电子元件安装机10沿着基板的输送方向(图1中的左右方向)并排设置而构成。生产线中例如可包含丝网印刷机、安装检查机、回流炉等。电子元件安装机10通过吸嘴或卡盘装置等来拾取电子元件,并向基板上的预定位置安装电子元件。电子元件安装机10具备供给向基板安装的电子元件的带式供料器(以下仅称为“供料器”)11。供料器11以可更换的方式安设于配置在电子元件安装机10的前部侧(图1中的下侧)的插槽。在供料器11上装填有从带盘90放出的载带95。供料器11使载带95进行进给移动,在位于供料器11的前端侧的供给位置处对电子元件以可供拾取的方式进行供给。当执行基于电子元件安装机10的电子元件的安装处理时,载带95通过供料器11的动作而从带盘90放出,其剩余的长度逐渐缩短。2.拼接单元20的概要拼接单元20具备拼接装置30及带卷绕装置40。如图1所示,拼接单元20构成为通过具有多个车轮的台车21而能够沿着生产线中的基板的输送方向移动。如图2所示,拼接单元20通过固定于台车21的框架22支撑拼接装置30及带卷绕装置40。拼接装置30通过在使一对载带95的端部对接的状态下粘贴拼接带(未图示),而对一对载带95进行拼接。一对载带95中的一个载带95是使用中途的旧带,另一个载带95是补给用的新带。上述旧带中包含处于装填在电子元件安装机10的供料器11中的状态,对终端进行拼接的载带。在基于拼接装置30的拼接处理中,从装置主体31的两处的插入口311插入的一对载带95被输送到装置主体31的内部并在预定位置处被切断。并且,一对载带95通过在表面及背面中的至少任一方粘贴拼接带(未图示)而被拼接。拼接后的一对载带95通过使上部罩32成为打开状态而被设为能够取出的状态。3.带卷绕装置40的结构如图2所示,带卷绕装置40具备:带引导件41、控制装置42、驱动装置50、限制装置60及张力检测装置70。带引导件41能够以旋转轴41a为中心进行旋转地设于框架22。带引导件41对载带95中的从带盘90延伸出的部位进行支撑,并引导载带95的进给移动。控制装置42主要通过CPU、各种存储器、控制电路构成。控制装置42基于预先设定的程序和参数执行以载带95为对象的带卷绕处理。控制装置42在带卷绕处理中控制驱动装置50的动作。在本实施方式中,控制装置42在通过后述的张力检测装置70检测载带95的张力成为规定值以上的情况下,使基于驱动装置50的带盘90的旋转停止。带卷绕处理的详情见后述。驱动装置50使带盘90旋转而卷绕载带95。在本实施方式中,在上述带盘90上卷绕有拼接处理中的补给用的新带。在此,如图3所示,带盘90具有:轴部91、一对凸缘部92及狭缝93。在轴部91上卷绕载带95。一对凸缘部92是分别设于轴部91的两端的圆盘部件。狭缝93以朝着径向外侧的方式形成于一对凸缘部92。在本实施方式中,在带盘90上,沿周向以等间隔(120度)地形成有三个狭缝93。驱动装置50具备:马达51、驱动轴部52、肋部53、限位器54及支撑盘55。马达51是使驱动轴部52旋转的驱动源。驱动轴部52被设为能够在水平方向上旋转。肋部53是从驱动轴部52的外周面向径向外侧延伸的板状部件。肋部53插入带盘90的狭缝93,限制带盘90相对于驱动轴部52的相对旋转。限位器54被设为在驱动轴部52的前端部从外周面突起。限位器54限制安设于驱动轴部52的带盘90的轴向移动,对带盘90进行防脱。支撑盘55形成为圆盘状,并设于驱动轴部52中的马达51侧的端部。支撑盘55与限位器54一起限制安设于驱动轴部52上的带盘90的轴向移动,辅助进行稳定的带盘90的旋转。限制装置60对卷绕于带盘90的载带95的一部分的由弹力引起的向带盘90的外周方向的扩张进行限制。在此,载带95克服在侧方观察下向复原直线状的弹力而卷绕于带盘90。在本实施方式中,如图3所示,限制装置60具备:旋转杆61、限制板62、一对侧壁部63及扭簧64。旋转杆61能够以旋转轴61a为中心旋转地设于框架22。限制板62连接于旋转杆61的与旋转轴61a相反一侧的端部。限制板62与带盘90的一对凸缘部92的外周缘接触。一对侧壁部63在上述旋转杆61的旋转轴61a方向(图3中的前后方向)上设于限制板62的两端部。由此,限制板62及一对侧壁部63构成为截面形状成为U字状。一对侧壁部63的间隔被设定为比带盘90的一对凸缘部92的间隔略微扩大。扭簧64是经由旋转杆61而对限制板62向带盘90的轴部91侧施力的施力部件。扭簧64的螺旋状的卷线部与旋转杆61的旋转轴61a大致同轴地配置。扭簧64的一端固定于框架22。扭簧64的另一端卡止于旋转杆61。由此,在带盘90安设于驱动轴部52的情况下,限制板62以利用扭簧64的弹力而与一对凸缘部92的外周缘接触的方式被施力。根据上述那样的结构,限制装置60的限制板62与带盘90的凸缘部92的外周缘接触。由此,限制装置60与卷绕于带盘90的载带95中的欲从带盘90的外周缘扩张本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带卷绕装置,具备:驱动装置,通过使带盘旋转而对收纳多个电子元件的载带进行卷绕;张力检测装置,对通过所述驱动装置而卷绕于所述带盘的所述载带的张力进行检测;及控制装置,在通过所述张力检测装置检测到所述载带的张力成为规定值以上的情况下,使基于所述驱动装置的所述带盘的旋转停止。

【技术特征摘要】
2018.02.16 JP 2018-0256231.一种带卷绕装置,具备:驱动装置,通过使带盘旋转而对收纳多个电子元件的载带进行卷绕;张力检测装置,对通过所述驱动装置而卷绕于所述带盘的所述载带的张力进行检测;及控制装置,在通过所述张力检测装置检测到所述载带的张力成为规定值以上的情况下,使基于所述驱动装置的所述带盘的旋转停止。2.根据权利要求1所述的带卷绕装置,其中,所述带卷绕装置还具备带引导件,所述带引导件对所述载带中的从所述带盘延伸的部位进行支撑,而对所述载带的进给移动进行引导,所述张力检测装置具有:中间部件,在所述带盘与所述带引导件之间与所述载带接触,并且根据所述载带的张力而相对于所述带引导件进行相对移动;及位置检测装置,对所述载带的张力成为规定值以上而所述中间部件移动到预定位置的情况进行检测。3.根据权利要求1或2所述的带卷绕装置,其中,所述张力检测装置基于所述驱动装置在卷绕所述载带时对所述带盘施加的转矩来检测所述载带的张力。4.根据权利要求1~3中任一项所述的带卷绕装置,其中,所述载带克服向直线状复原的弹力而卷绕于所述带盘,所述带卷绕装置还具备限制装置,所述限制装置对卷绕于所述带盘的所述载带的一部分的由弹力引起的向所述带盘的外周方...

【专利技术属性】
技术研发人员:迟晓东
申请(专利权)人:株式会社富士
类型:发明
国别省市:日本,JP

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