车辆诊断操作制造技术

本公开提供了“车辆诊断操作”。一种系统，包括：用于基于诊断故障代码(DTC)和车辆中的工况来识别风险状况的装置；用于基于所识别的风险状况来确定针对所述车辆的指令的装置；以及用于基于所述指令来导航所述车辆的装置。

Vehicle Diagnostic Operation

【技术实现步骤摘要】
车辆诊断操作
技术介绍
诸如执行器、传感器、控制器等的车辆部件可能无法操作，这可能会损害或阻止车辆操作。车辆计算机可以执行诊断操作以检测车辆部件的故障或失效。车辆计算机还可编程为例如以自主模式操作车辆，但一旦检测到故障，则确定是否以及如何操作车辆是一个问题。附图说明图1是示例性车辆系统的图。图2A至图2B是用于控制具有故障状况的车辆的示例性过程的流程图。图3是用于远程地控制多个车辆的示例性过程的流程图。
本专利技术涉及一种系统，该系统包括用于基于诊断故障代码(DTC)和车辆中的工况来识别风险状况的装置、用于基于所识别的风险状况来确定针对车辆的指令的装置以及用于基于指令来导航车辆的装置。
技术实现思路
一种系统，其包括用于基于诊断故障代码(DTC)和车辆中的工况来识别风险状况的装置、用于基于所识别的风险状况来确定针对车辆的指令的装置以及用于基于指令来导航车辆的装置。所确定的指令可以包括以下各项中的至少一者：规划通向服务站的路线；取消下一次行程；将车辆导航到最近的路边；以及将车辆停在当前车道中。用于识别风险状况的装置还可以包括用于基于所识别的风险状况来确定解决风险状况的预期时间的装置。该系统还可以包括用于基于第二DTC来更新风险状况的装置和用于基于更新的风险状况来更新指令的装置。该系统还可以包括用于确定解决风险状况的更新的预期时间的装置，其中解决风险状况的更新的预期时间是解决与所述DTC相关联的风险状况的第一预期时间和解决与第二DTC相关联的风险状况的第二预期时间中的最低时间。用于识别风险状况的装置可以包括车辆计算机，并且用于确定指令的装置包括与车辆计算机无线通信的远程计算机。用于导航车辆的装置可以是车辆计算机。该系统还可以包括用于基于从车辆速度传感器、相机传感器和加速度传感器中的至少一者所接收的数据来确定车辆工况的装置。车辆工况还可以包括车外温度、降水率和路面状况。该系统还可以包括用于至少部分地基于表来确定风险状况的装置，该表包括(i)风险状况与(ii)DTC和车辆工况之间的多个关系。该系统还可以包括用于基于车辆的风险状况来将第二车辆调度到所述车辆的位置的装置。该系统还可以包括用于基于车辆工况和多个车辆操作阈值来确定风险状况的装置，该多个车辆操作阈值包括温度阈值、速度阈值和加速度阈值中的至少一者。一种系统，包括处理器和存储器，该存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以基于诊断故障代码(DTC)和车辆中的工况来识别风险状况、基于所识别的风险状况来确定针对车辆的指令以及基于指令来导航车辆。所确定的指令可以包括以下各项中的至少一者：规划通向服务站的路线；取消下一次行程；将车辆导航到最近的路边；以及将车辆停在当前车道中。用于识别风险状况的指令还可以包括基于所识别的风险状况来确定解决风险状况的预期时间。所述指令可以包括用于基于从车辆速度传感器、相机传感器、加速度传感器、车外温度、降水率和路面状况中的至少一者所接收的数据来确定车辆工况的进一步指令。所述指令可以包括用于至少部分地基于表来确定风险状况的进一步指令，该表包括(i)风险状况与(ii)DTC和车辆工况之间的多个关系。一种方法，包括基于诊断故障代码(DTC)和车辆中的工况来识别风险状况、基于所识别的风险状况来确定针对车辆的指令以及基于指令来导航车辆。该方法还可以包括基于从车辆速度传感器、相机传感器、加速度传感器、车外温度、降水率和路面状况中的至少一者所接收的数据来确定车辆工况。该方法还可以包括至少部分地基于表来确定风险状况，该表包括(i)风险状况与(ii)DTC和车辆工况之间的多个关系。具体实施方式引言本文公开了一种系统，该系统包括用于基于诊断故障代码(DTC)和车辆中的工况来识别风险状况的装置、用于基于所识别的风险状况来确定针对车辆的指令的装置以及用于基于指令来导航车辆的装置。所确定的指令可以包括以下各项中的至少一者：规划通向服务站的路线；取消下一次行程；将车辆导航到最近的路边；以及将车辆停在当前车道中。用于识别风险状况的装置还可以包括用于基于所识别的风险状况来确定解决风险状况的预期时间的装置。该系统还可以包括用于基于第二DTC来更新风险状况的装置和用于基于更新的风险状况来更新指令的装置。该系统还可以包括用于确定解决风险状况的更新的预期时间的装置，其中解决风险状况的更新的预期时间是解决与所述DTC相关联的风险状况的第一预期时间和解决与第二DTC相关联的风险状况的第二预期时间中的最低时间。用于识别风险状况的装置可以包括车辆计算机，并且用于确定指令的装置包括与车辆计算机无线通信的远程计算机。用于导航车辆的装置可以是车辆计算机。该系统还可以包括用于基于从车辆速度传感器、相机传感器和加速度传感器中的至少一者所接收的数据来确定车辆工况的装置。车辆工况还可以包括车外温度、降水率和路面状况。该系统还可以包括用于至少部分地基于表来确定风险状况的装置，该表包括(i)风险状况与(ii)DTC和车辆工况之间的多个关系。该系统还可以包括用于基于车辆的风险状况来将第二车辆调度到车辆的位置的装置。该系统还可以包括用于基于车辆工况和多个车辆操作阈值来确定风险状况的装置，该多个车辆操作阈值包括温度阈值、速度阈值和加速度阈值中的至少一者。本文进一步公开了一种包括处理器和存储器的系统。该存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以基于诊断故障代码(DTC)和车辆中的工况来识别风险状况、基于所识别的风险状况来确定针对车辆的指令以及基于指令来导航车辆。所确定的指令可以包括以下各项中的至少一者：规划通向服务站的路线；取消下一次行程；将车辆导航到最近的路边；以及将车辆停在当前车道中。用于识别风险状况的指令还可以包括基于所识别的风险状况来确定解决风险状况的预期时间。所述指令可以包括用于基于从车辆速度传感器、相机传感器、加速度传感器、车外温度、降水率和路面状况中的至少一者所接收的数据来确定车辆工况的进一步指令。所述指令可以包括用于至少部分地基于表来确定风险状况的进一步指令，该表包括(i)风险状况与(ii)DTC和车辆工况之间的多个关系。本文进一步公开了一种方法，该方法包括基于诊断故障代码(DTC)和车辆中的工况来识别风险状况、基于所识别的风险状况来确定针对车辆的指令以及基于指令来导航车辆。该方法还可以包括基于从车辆速度传感器、相机传感器、加速度传感器、车外温度、降水率和路面状况中的至少一者所接收的数据来确定车辆工况。该方法还可以包括至少部分地基于表来确定风险状况，该表包括(i)风险状况与(ii)DTC和车辆工况之间的多个关系。进一步公开了一种被编程为执行任何上述方法步骤的计算装置。还进一步公开了一种包括计算装置的车辆。还进一步公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行的指令，以执行任何上述方法步骤。系统元件图1是车辆100的框图。车辆100可以例如利用电动马达和/或内燃发动机以各种已知方式供电。车辆100可以包括计算机110、执行器120、传感器130、控制器150和人机界面(HMI)140，下面将更详细地讨论它们中的每一者。计算机110包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并存储可由计算机110执行的用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：基于故障诊断代码(DTC)和车辆中的工况来识别风险状况；基于所识别的风险状况来确定针对所述车辆的指令；以及基于所述指令来导航所述车辆。

【技术特征摘要】
2018.02.16 US 15/898,4121.一种方法，其包括：基于故障诊断代码(DTC)和车辆中的工况来识别风险状况；基于所识别的风险状况来确定针对所述车辆的指令；以及基于所述指令来导航所述车辆。2.如权利要求1所述的方法，其中所确定的指令包括以下各项中的至少一者：规划通向服务站的路线；取消下一次行程；将所述车辆导航到最近的路边；以及将所述车辆停在当前车道中。3.如权利要求1所述的方法，其中识别所述风险状况还包括基于所识别的风险状况来确定解决所述风险状况的预期时间。4.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于第二DTC来更新所述风险状况；以及基于所更新的风险状况来更新所述指令。5.如权利要求4所述的方法，其还包括确定解决所述风险状况的更新的预期时间，其中所述解决所述风险状况的更新的预期时间是解决与所述DTC相关联的所述风险状况的第一预期时间和解决与所述第二DTC相关联的所述风险状况的第二预期时间中的最低时间。6.如权利要求1所述的方法，其还包括基于从车辆速度传感器、相机传感器和加速度传感器中的至少一者所接收的数据来确定所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿哈默德·哈利夫，艾米·贝思·克罗宁，斯科特·J·劳弗，拉希米·赫格德，贝尼·唐，雷·C·西西亚克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US