一种干果采摘头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种干果采摘头，包括转轴、垂直安装在所述转轴上的两个固定板、连接两个固定板且平行于转轴的多个角钢和安装在角钢上的弧形采摘杆；转轴贯穿固定板的中心，并与固定板固定连接；多个角钢围绕转轴一周分布，在每个角钢上等间距固定有多个所述弧形采摘杆，且同一角钢上的多个弧形采摘杆的排布方向与转轴的轴向平行；每个弧形采摘杆所在的平面垂直于转轴，且弧形采摘杆沿转轴的径向辐射；同一角钢上的相邻两个弧形采摘杆之间的距离小于干果的直径。本实用新型专利技术能将干果采摘干净，采摘过程中所受阻力小，且采摘头连接在采摘臂上，由液压提供动力，采摘过程中能量损失小，采摘效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种干果采摘头
本技术属于农业机械领域，具体涉及一种干果采摘头。
技术介绍
在我国由于退耕还林工程的实施使全国经济林面积迅速扩大，核桃、板栗和银杏等特色林果已成为山区农民脱贫致富奔小康的重要经济来源。另一方面，随着我国生物质能源产业的发展，木本油料植物种植面积也不断扩大。在“十一五”期间，国家林业局和中国石油天然气股份有限公司将重点在云南、四川、湖南、河北等省区建设油料能源林基地1250万亩，到2020年，培育能源林2亿亩。但是，高大乔木类林果的采摘还主要依靠梯子和高枝剪等手工具。人工采摘劳动强度大，效率低，往往错过最佳采摘时段，造成林果价值的损失，并且上树采摘造成的伤亡事故时有发生，影响社会稳定。快速发展的经济林需要摘果工作机械化，以实现集约化和规模化经营。因此，研制开发适合我国主要经济林果采摘的高效、安全、经济实用的多功能装备成为当前的急需任务。近年来，核桃、板栗和银杏等我国特色干果发展迅速，已形成了一些特色干果产业化生产基地，经济效益可观。另一方面，近年，随着生物质能源产业的发展，油料能源林果的种植面积迅速增大，已成为生物柴油的重要原料。但是，林果采摘效率低、人员伤亡事故影响了林果综合经济和社会效益。由于林果种类繁多，品种不同，成熟的季节差别很大，针对不同的林果必须采用不同的采摘方法及采摘头。目前市场上绝大部分采摘头存在采摘不干净，工作效率不高的特点。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷和不足，本技术提供了一种干果采摘头，克服现有干果采摘效率不高、采摘不干净的缺陷。为达到上述目的，本技术采取如下的技术方案：一种干果采摘头，包括转轴、垂直安装在所述转轴上的两个固定板、连接两个固定板且平行于转轴的多个角钢和安装在角钢上的弧形采摘杆；所述转轴贯穿固定板的中心，并与固定板固定连接；多个角钢围绕转轴一周分布，在每个角钢上等间距固定有多个所述弧形采摘杆，且同一角钢上的多个弧形采摘杆的排布方向与转轴的轴向平行；每个弧形采摘杆所在的平面垂直于转轴，且弧形采摘杆沿转轴的径向辐射，用以使每个角钢上的弧形采摘杆的弯曲方向一致且均朝向下一个相邻的角钢；同一角钢上的相邻两个弧形采摘杆之间的距离小于干果的直径，从而当转轴沿弧形采摘杆弯曲方向转动时，弧形采摘杆采摘干果。本技术还包括如下技术特征：可选地，所述角钢的一个外壁为安装壁，另一个外壁为加固壁；在安装壁上安装所述弧形采摘杆，在加固壁上安装有多个夹片，多个夹片的排布方向与转轴的轴向平行，用以使每个弧形采摘杆对应一个夹片，并且夹片能在角钢的弯折处与弧形采摘杆接触并夹紧弧形采摘杆。可选地，所述弧形采摘杆的一端为弧形的采摘段，另一端为直线型的安装段，且采摘段的端部为锥形结构，在安装段的端部设有安装环，安装环所在平面垂直于弧形采摘杆所在平面；弧形采摘杆的安装段平行紧贴安装壁且垂直于加固壁设置，采摘段伸向加固壁的方向并背对加固壁弯曲；安装环沿安装壁的边缘布设，且安装环上安装有固定螺栓以将弧形采摘杆固定安装在角钢的安装壁上，且在螺栓连接处设有垫片；所述夹片包括一体成型的横板和垂直于横板的两个竖杆；横板平行于加固壁的边缘并沿加固壁的边缘布设，竖杆伸向安装壁的方向并垂直于安装壁布设，且夹片平行紧贴固定在加固壁上；所述夹片的竖杆夹紧弧形采摘杆，防止采摘过程中弧形采摘杆发生转动。可选地，所述横板上设有两个螺栓孔，用以通过螺栓将夹片固定在加固壁上，且在螺栓连接处设有垫片。可选地，每个所述角钢上的弧形采摘杆有7个，夹片也对应为7个。可选地，所述固定板正三角形板，在固定板的三个角位置同角度斜向切除三个角后的斜向边缘上设有三个连接板，用以连接所述角钢，且连接板垂直于固定板；两个固定板的连接板相对且对应设置；所述角钢有三个，每个角钢的加固壁平行紧贴并固定在两个固定板的连接板上，角钢的安装壁指向转轴。可选地，每个连接板上设有两个螺栓孔，用以通过螺栓将连接板与加固壁连接固定，且在螺栓连接处设有垫片。本技术与现有技术相比，有益的技术效果是：(Ⅰ)本技术的干果采摘头能将干果采摘干净，采摘过程中所受阻力小，且采摘头连接在采摘臂上，由液压提供动力，采摘过程中能量损失小，采摘效率高。(Ⅱ)本技术的干果采摘头上等角度均匀布设多个角钢，各角钢上的弧形采摘杆弯曲方向相同，采摘范围广、面积大，且每个角钢上的弧形采摘杆有多个，均等距分布于角钢上，由于合理的距离布置，采摘时能把干果采摘干净，采摘效率高。(Ⅲ)本技术的角钢上的弧形采摘杆通过固定螺栓和夹片进行双重固定，能保证采摘过程中，弧形采摘杆稳固固定在角钢上，不发生偏移，提高采摘工作效率，保证采摘有效进行。(Ⅳ)本技术中的固定板上的连接板垂直于固定板并向转轴方向倾斜，从而使固定在连接板上的角钢的固定壁指向转轴，进而使弧形采摘杆的安装段能沿转轴的径向布设，使弧形采摘杆的采摘段的布设角度更适宜采摘干果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的整体结构示意图。图3为本技术的主视图。图4为本技术的侧视图。图5为本技术的角钢和弧形采摘杆、夹片的安装示意图。图6为本技术的转轴结构示意图。图7为本技术的固定板结构示意图。图8位本技术的角钢结构示意图。图9位本技术的弧形采摘杆结构示意图。图10位本技术的夹片结构示意图。图中各标号表示为:1-转轴，2-固定板，3-角钢，4-弧形采摘杆，5-夹片；21-连接板；41-采摘段，42-安装段，43-安装环，44-固定螺栓；51-横板，52-竖杆。具体实施方式遵从上述技术方案，以下给出本技术的具体实施例，需要说明的是本技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本技术的保护范围。下面结合实施例对本技术做进一步详细说明。实施例1：如图1至10所示，本实施例提供一种干果采摘头，包括转轴1、垂直安装在转轴1上的两个固定板2、连接两个固定板2且平行于转轴1的多个角钢3和安装在角钢3上的弧形采摘杆4；转轴1贯穿固定板2的中心，并与固定板2固定连接；多个角钢3围绕转轴1一周分布，在每个角钢3上等间距固定有多个弧形采摘杆4，且同一角钢3上的多个弧形采摘杆4的排布方向与转轴1的轴向平行；每个弧形采摘杆4所在的平面垂直于转轴1，且弧形采摘杆4沿转轴1的径向辐射，用以使每个角钢3上的弧形采摘杆4的弯曲方向一致且均朝向下一个相邻的角钢3；同一角钢3上的相邻两个弧形采摘杆4之间的距离小于干果的直径，从而当转轴1沿弧形采摘杆4弯曲方向转动时，弧形采摘杆4采摘干果。在本实施例中，角钢3的一个外壁为安装壁，另一个外壁为加固壁；在安装壁上安装所述弧形采摘杆4，在加固壁上安装有多个夹片5，多个夹片5的排布方向与转轴1的轴向平行，用以使每个弧形采摘杆4对应一个夹片5，并且夹片5能在角钢3的弯折处与弧形采摘杆4接触并夹紧弧形采摘杆4；从而能将弧形采摘杆4进行加固，防止弧形采摘杆4在采摘过程中发生偏移。具体的，弧形采摘杆4的一端为弧形的采摘段41，另一端为直线型的安装段42，且采摘段41的端部为锥形结构，在安装段42的端部设有安装环43，安装环43所在平面垂直于弧形采摘杆4所在平面；采摘段41的端部为锥形结构，能减小采摘阻力，提高采摘效率。弧形采摘杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干果采摘头，其特征在于，包括转轴(1)、垂直安装在所述转轴(1)上的两个固定板(2)、连接两个固定板(2)且平行于转轴(1)的多个角钢(3)和安装在角钢(3)上的弧形采摘杆(4)；所述转轴(1)贯穿固定板(2)的中心，并与固定板(2)固定连接；多个角钢(3)围绕转轴(1)一周分布，在每个角钢(3)上等间距固定有多个所述弧形采摘杆(4)，且同一角钢(3)上的多个弧形采摘杆(4)的排布方向与转轴(1)的轴向平行；每个弧形采摘杆(4)所在的平面垂直于转轴(1)，且弧形采摘杆(4)沿转轴(1)的径向辐射，用以使每个角钢(3)上的弧形采摘杆(4)的弯曲方向一致且均朝向下一个相邻的角钢(3)；同一角钢(3)上的相邻两个弧形采摘杆(4)之间的距离小于干果的直径，从而当转轴(1)沿弧形采摘杆(4)弯曲方向转动时，弧形采摘杆(4)采摘干果。

【技术特征摘要】
1.一种干果采摘头，其特征在于，包括转轴(1)、垂直安装在所述转轴(1)上的两个固定板(2)、连接两个固定板(2)且平行于转轴(1)的多个角钢(3)和安装在角钢(3)上的弧形采摘杆(4)；所述转轴(1)贯穿固定板(2)的中心，并与固定板(2)固定连接；多个角钢(3)围绕转轴(1)一周分布，在每个角钢(3)上等间距固定有多个所述弧形采摘杆(4)，且同一角钢(3)上的多个弧形采摘杆(4)的排布方向与转轴(1)的轴向平行；每个弧形采摘杆(4)所在的平面垂直于转轴(1)，且弧形采摘杆(4)沿转轴(1)的径向辐射，用以使每个角钢(3)上的弧形采摘杆(4)的弯曲方向一致且均朝向下一个相邻的角钢(3)；同一角钢(3)上的相邻两个弧形采摘杆(4)之间的距离小于干果的直径，从而当转轴(1)沿弧形采摘杆(4)弯曲方向转动时，弧形采摘杆(4)采摘干果。2.如权利要求1所述的干果采摘头，其特征在于，所述角钢(3)的一个外壁为安装壁，另一个外壁为加固壁；在安装壁上安装所述弧形采摘杆(4)，在加固壁上安装有多个夹片(5)，多个夹片(5)的排布方向与转轴(1)的轴向平行，用以使每个弧形采摘杆(4)对应一个夹片(5)，并且夹片(5)能在角钢(3)的弯折处与弧形采摘杆(4)接触并夹紧弧形采摘杆(4)。3.如权利要求2所述的干果采摘头，其特征在于，所述弧形采摘杆(4)的一端为弧形的采摘段(41)，另一端为直线型的安装段(42)，且采摘段(41)的端部为锥形结构，在安装段(42)的端部设有安装环(43)，安装环(43)所在平面垂直于弧形采摘杆(4)所在平面；弧形采摘杆(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁智勇，吴优，李国政，王博，许永阳，苗永卫，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61