一种料舟换向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料舟换向装置，包括设置在辊道室壁内侧的第一光电传感器，设置在辊道室壁内侧顶部的双轴气缸，双轴气缸的底部依次设置有平台、旋转气缸和拖舟支架，平台与双轴气缸的活塞头部连接，平台的侧面还设置有第二光电传感器，双轴气缸上设置第一电磁传感器，旋转气缸上设置有第二电磁传感器，第一电磁传感器和第二电磁传感器分别连接有PLC控制器，双轴气缸和旋转气缸的进气口分别连接至空气动力源，空气动力源与双轴气缸之间设置有第一电磁阀，空气动力源与旋转气缸之间设置有第二电磁阀，第一电磁阀与第二电磁阀均与PLC控制器连接；本实用新型专利技术解决了料舟工作时因受力不均而损坏，导致料舟使用寿命低的问题。

A Material Boat Commutation Device

【技术实现步骤摘要】
一种料舟换向装置
本技术属于机械设备
，具体涉及一种料舟换向装置。
技术介绍
德国Elino公司进口全自动钼粉生产线采用二段氢气还原方法生产钼粉，其中二次还原设备型号为：St-18R/072/038-11BG.OH。设备使用自产的冲压钼合金料舟作为物料的运载工具。钼合金料舟总体呈舟皿型，两端为圆弧状。由于钼合金料舟本身的材料特点及冲压过程中的组织缺陷无法避免，在料舟的两端处应力大量集中，极易在长期的受力载荷下发生断裂。整个生产循环过程中，料舟在加料系统装载原料后，在入口通过进舟机械手送入炉管进行化学还原，在出口处通过出舟机械手从炉管内取出，再经过卸料装置将物料倾倒到料仓内，最后经过运输辊道将料舟返回到加料系统，循环使用。在整个的料舟运动过程中，料舟只做水平及垂直方向上的移动，不做水平方向的回转换向，即料舟的某一端永远是进舟过程的受力端。由于料舟左侧所受进舟机械手施加的压强要大于料舟右侧前一个料舟施加的压强，所以长期运行后，左侧端部极易发生断裂，而右侧端部几乎从没有发生断裂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种料舟换向装置，解决了料舟工作时因受力不均而损坏，导致料舟使用寿命低的问题。本技术所采用的技术方案是，一种料舟换向装置，包括设置在辊道室壁内侧的第一光电传感器，设置在辊道室壁内侧顶部的双轴气缸，双轴气缸的底部依次设置有平台、旋转气缸和拖舟支架，平台与双轴气缸的活塞头部连接，平台的侧面还设置有第二光电传感器，双轴气缸上设置第一电磁传感器，旋转气缸上设置有第二电磁传感器，第一电磁传感器和第二电磁传感器分别连接有PLC控制器，双轴气缸和旋转气缸的进气口分别连接至空气动力源，空气动力源与双轴气缸之间设置有第一电磁阀，空气动力源与旋转气缸之间设置有第二电磁阀，第一电磁阀与第二电磁阀均与PLC控制器连接。本技术的特点还在于：第一电磁传感器和第二电磁传感器的型号均为FESTO系列SMT-8M-A-PS-24V-M8D。第一光电传感器和所述第二光电传感器的型号为P+F系列双轴气缸的型号为TN25-200STN25-200S。PLC控制器的型号为西门子S7-200smartSR40。本技术的有益效果是：(1)本技术一种料舟自动换向装置，由PLC及配套的电磁阀控制的双轴气缸和旋转气缸带动托舟支架做上(下)及顺时针(逆时针)运动，配合设备原有的射流辊道的水平运动，从而实现将料舟进行水平换向的目的；(2)本技术一种料舟自动换向装置采用光电传感器及电磁传感器作为位置监控为PLC提供信息输入，通过PLC编程实现动作控制，具有结构简单、逻辑清晰、硬接线较少等优点，动作稳定可靠，故障率极；(3)本技术一种料舟自动换向装置解决了料舟在原还原炉上不能换向的问题，改善了料舟的服役环境，提高了料舟的使用寿命，降低了设备因料舟破损所造成的故障停机，提高了生产效率。附图说明图1是本技术一种料舟换向装置的结构示意图；图2是本技术一种料舟换向装置控制部分和气源的连接示意图。图中，1.辊道室壁，2.运输辊道，3.料舟，4.第一光电传感器，5.双轴气缸，6.平台，7.第二光电传感器，8.旋转气缸，9.拖舟支架，10.第一电磁传感器，11.第二电磁传感器，12.第一电磁阀，13.动力源，14.第二电磁阀，15.PLC控制器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种料舟换向装置，如图1所示，包括设置在辊道室壁1内侧的第一光电传感器4，设置在辊道室壁内侧顶部的双轴气缸5，双轴气缸5的底部依次设置有平台6、旋转气缸8和拖舟支架9，平台6与双轴气缸5的活塞头部连接，平台6可以随双轴气缸5的活塞上下运动，平台6的侧面还设置有第二光电传感器7，第二光电传感器7用于检测料舟是否完全进入托舟支架9，双轴气缸5上设置第一电磁传感器10，第一电磁传感器10用于检测双轴气缸5是否运动到位，旋转气缸8上设置有第二电磁传感器11，第二电磁传感器11用于检测旋转气缸8是否运动到位，第一电磁传感器10和第二电磁传感器11分别连接有PLC控制器15，双轴气缸5和旋转气缸8的运动信息被传给PLC控制器15，双轴气缸5和旋转气缸8的进气口分别连接至空气动力源13，空气动力源13与双轴气缸5之间设置有第一电磁阀12，空气动力源13与旋转气缸8之间设置有第二电磁阀14，第一电磁阀12与第二电磁阀14均与PLC控制器15连接。优选地，第一电磁传感器10和第二电磁传感器11的型号均为FESTO系列SMT-8M-A-PS-24V-M8D。本技术一种料舟换向装置，在工作状态下，料舟3在运输辊道2上做水平移动，当光电传感器4发现新料舟时，旋转气缸8顺时针旋转180°，双轴气缸5下降至底部，托舟支架9上面的旧料舟被辊道2运输走，新料舟被辊道2运输到托舟支架9上(第二光电传感器7出现一次下降沿和一次上升沿)，双轴气缸5上升至顶部。此阶段完成了第1个料舟的换向，并将第2个料舟置于托舟支架9上。当第3个料舟出现，即光电传感器4发现新料舟时，旋转气缸8逆时针旋转180°，双轴气缸5下降至底部。托舟支架9上面的旧料舟被辊道2运输走，新料舟被辊道2运输到托舟支架9上(第二光电传感器7出现一次下降沿和一次上升沿)，双轴气缸5上升至顶部(初始状态)。此阶段完成了第2个料舟的换向，并将第3个料舟置于托舟支架9上。依次循环下去，完成对所有料舟的水平换向操作。通过上述方式，本技术一种料舟换向装置，提供一种依靠垂直方向运动及水平方向旋转以达到料舟自动换向的装置，解决了料舟工作时因受力不均而损坏，导致料舟使用寿命低的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料舟换向装置，其特征在于，包括设置在辊道室壁内侧的第一光电传感器(4)，设置在辊道室壁内侧顶部的双轴气缸(5)，所述双轴气缸(5)的底部依次设置有平台(6)、旋转气缸(8)和拖舟支架(9)，所述平台(6)与所述双轴气缸(5)的活塞头部连接，所述平台(6)的侧面还设置有第二光电传感器(7)，所述双轴气缸(5)上设置第一电磁传感器(10)，所述旋转气缸(8)上设置有第二电磁传感器(11)，所述第一电磁传感器(10)和所述第二电磁传感器(11)分别连接有PLC控制器(15)，所述双轴气缸(5)和所述旋转气缸(8)的进气口分别连接至空气动力源(13)，所述空气动力源(13)与所述双轴气缸(5)之间设置有第一电磁阀(12)，所述空气动力源(13)与所述旋转气缸(8)之间设置有第二电磁阀(14)，所述第一电磁阀(12)与所述第二电磁阀(14)均与所述PLC控制器(15)连接。

【技术特征摘要】
1.一种料舟换向装置，其特征在于，包括设置在辊道室壁内侧的第一光电传感器(4)，设置在辊道室壁内侧顶部的双轴气缸(5)，所述双轴气缸(5)的底部依次设置有平台(6)、旋转气缸(8)和拖舟支架(9)，所述平台(6)与所述双轴气缸(5)的活塞头部连接，所述平台(6)的侧面还设置有第二光电传感器(7)，所述双轴气缸(5)上设置第一电磁传感器(10)，所述旋转气缸(8)上设置有第二电磁传感器(11)，所述第一电磁传感器(10)和所述第二电磁传感器(11)分别连接有PLC控制器(15)，所述双轴气缸(5)和所述旋转气缸(8)的进气口分别连接至空气动力源(13)，所述空气动力源(13)与所述双轴气缸(5)之间设置有第一电磁阀(12)，所述空气动力源(13)与所述旋转气缸(8)之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹冬，张岁虎，张骥遥，白阳，
申请(专利权)人：金堆城钼业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61