本实用新型专利技术公开了一种基于雷达探测的隧道缺陷检测装置，包括基座、雷达探测机构和供雷达探测机构移动的轨道；轨道为拱形，拱形轨道的两端连接在基座上，轨道上铺设有沿轨道方向传动的传动链条，雷达探测机构连接在传动链条上，传动链条带动雷达探测机构沿着轨道移动。本实用新型专利技术的检测装置可以实现对隧道拱顶纵向和横向断面的检测，实现隧道隐性缺陷的有效监测；本实用新型专利技术的检测装置上的雷达探测器能够沿轨道径向延伸，能够紧贴隧道表面，确保雷达天线与隧道拱顶的耦合性，提高检测精度。本实用新型专利技术的检测装置在检测时无需封闭隧道，车辆行驶时是通过拱底的，不影响车辆的通行。
A Tunnel Defect Detection Device Based on Radar Detection
【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达探测的隧道缺陷检测装置
本技术属于土木工程中的隧道检测领域，涉及隧道脱空缺陷检测，具体是一种基于雷达探测的隧道脱空缺陷检测小车。
技术介绍
随着我国经济的发展，交通建设越来越被重视，而我国山地众多，工程建设中经常需要修建大量的隧道，保障隧道的正常使用需要检测隧道是否出现裂缝、空洞等问题，否则将严重影响隧道的安全通行。目前检测工作主要依靠人工检测，效率低且可靠性不高，提别是在对隧道顶部进行检测时，一般需要利用升降台帮助技术人员进行检测，从而需要封闭道路，这对于一些交通要道，无疑会对人民造成巨大的损失。在隧道检测中，雷达探测技术较传统检测技术能更好的检测出隧道脱空等缺陷，而现有隧道缺陷检测主要是人工支撑雷达天线进行测量，费时费力。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种基于雷达探测的隧道脱空缺陷检测装置，效率高，结构简单，解决现有的雷达设置检测隧道时费时费力的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案予以实现：一种基于雷达探测的隧道缺陷检测装置，包括基座、雷达探测机构和供雷达探测机构移动的轨道；所述的轨道包括主轨道和沿主轨道轴向对称设置在主轨道两侧的支撑轨道，所述的主轨道和支撑轨道均为拱形，所述的主轨道和支撑轨道的两端均连接在所述的基座上，所述的雷达探测机构的底部横跨主轨道搭接在两个支撑轨道上；所述的主轨道上铺设有沿其轨道方向传动的传动链条，所述的雷达探测机构连接在传动链条上，所述的传动链条带动雷达探测机构沿着轨道移动；所述的雷达探测机构包括雷达探测器，所述的雷达探测器能够沿着轨道的径向往复移动。具体的，所述的支撑轨道的上表面中心和下表面中心对称设置有凸起，所述的凸起沿支撑轨道方向延伸，所述的雷达检测机构通过滚动机构连接在所述的支撑轨道上；所述的滚动机构包括两个滚轮系统和连接两个滚轮系统的连接件，每个滚轮系统包括两个滚轮和连接滚轮的连接轴；两个滚轮系统对称设置在支撑轨道的上表面和下表面上，每个滚轮系统中的两个滚轮设置在凸起两侧的支撑轨道上，并且两个滚轮系统中的连接轴的同一侧连接在同一连接件上，使得滚轮卡在连接件与支撑轨道的凸起的边缘之间；所述的连接件连接在雷达探测机构的底部。具体的，所述的传动链条为首尾连接的封闭链条，该封闭链条套接在主轨道上；所述的主轨道的底部设置有一对传动齿轮系统，所述的传动链条与传动齿轮系统中的传动齿轮啮合，所述的传动齿轮系统通过第一电机带动。具体的，所述的雷达探测机构包括底板、伸缩机构、雷达探测器和接近开关，所述的雷达探测器通过伸缩机构连接在底板上，所述的接近开关设置在雷达探测器上，接近开关控制伸缩机构的启停；所述的底板的底部与传动链条固定连接。具体的，所述的伸缩机构包括伸缩气缸和气泵，所述的气泵固定在底板上，气泵与伸缩气缸接通。具体的，所述的传动齿轮系统包括传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动轴，所述的传动齿轮和第一锥齿轮分别连接在传动轴的两端，所述的第二锥齿轮连接在电机轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。具体的，所述的传动链条的两侧分别固定有两个相对设置的L型固定板，所述的L型固定板的一端固定在传动链条侧边，另一端与传动链条之间形成可供底板水平插入的空隙。进一步的，所述的雷达探测器顶部设置有第一转动轮。进一步的，所述的装置还包括导轨和设置在基座底部的第二转动轮，所述的导轨铺设在第二转动轮的底部；所述的基座内部设置有第二电机，第二电机带动第二转动轮转动。进一步的，所述的检测装置还包括感知障碍的超声波检测模块，所述的超声波检测模块设置在雷达探测机构的周围。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术的检测装置可以实现对隧道拱顶纵向和横向断面的检测，实现隧道隐性缺陷的有效监测；本技术的检测装置上的雷达探测器能够沿轨道径向延伸，能够紧贴隧道表面，确保雷达天线与隧道拱顶的耦合性，提高检测精度；本技术的行走轨道通过由两个支撑轨道和带动雷达探测机构行走的主轨道组成，雷达探测机构行走过程稳定，提高了探测的准确性。(2)本技术的检测装置布置在隧道内，往来车辆可在拱形轨道下行走，在检测时无需封闭隧道，不影响正常交通。(3)本技术的检测装置还具有避障功能，通过设置的超声波检测模块感知到障碍，并通过控制伸缩机构机构的运动来实现自动避障。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的轨道的结构示意图。图3是本技术的滚动机构与轨道的连接示意图。图4是滚动机构的结构示意图。图5是传动链条的连接示意图。图6是雷达探测机构与传动链条的连接示意图。图7是传动齿轮系统的结构示意图。图中各标号表示为：1-基座，2-雷达探测机构，3-轨道，4-传动链条，5-滚动机构，6-传动齿轮系统，7-第一电机，8-导轨，9-第二电机；11-第二转动轮；21-底板，22-伸缩机构，23-雷达探测器，24-接近开关，25-第一转动轮，26-超声波检测模块；221-伸缩气缸，222-气泵；31-主轨道，32-支撑轨道；311-支撑齿轮；321-凸起；41-L型固定板；51-滚轮系统，52-连接件；511-滚轮，512-连接轴；61-传动齿轮，62-第一锥齿轮，63-第二锥齿轮，64-传动轴。以下结合附图和具体实施方式对本技术的具体内容作进一步详细解释说明。具体实施方式以下给出本技术的具体实施方式，需要说明的是本技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本技术的保护范围。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。如图1所示，本技术公开了一种基于雷达探测的隧道缺陷检测装置，包括基座1、雷达探测机构2和供雷达探测机构移动的轨道3；轨道3为拱形，拱形轨道的两端连接在基座1上，轨道3上铺设有沿轨道方向传动的传动链条4，雷达探测机构2连接在传动链条4上，传动链条4带动雷达探测机构2沿着轨道3移动。具体的，如图2所示，轨道3包括主轨道31和设置在主轨道31两侧的支撑轨道32，主轨道31和支撑轨道32均为拱形，雷达探测机构2的底部横跨主轨道31搭接在两个支撑轨道32上；传动链条4铺设在主轨道31上，且沿主轨道31方向传动。本技术的行走轨道通过由两个支撑轨道和带动雷达探测机构行走的主轨道组成，雷达探测机构行走过程稳定，提高了探测的准确性；可以实现对隧道拱顶纵向和横向断面的检测，实现隧道隐性缺陷的有效监测；且检测装置上的雷达探测器能够沿轨道径向延伸，能够紧贴隧道表面，确保雷达天线与隧道拱顶的耦合性，提高检测精度。具体的，如图3所示，支撑轨道32的上表面中心和下表面中心对称设置有凸起321，使得支撑轨道的横截面为“十”字型，凸起321沿支撑轨道方向延伸，雷达检测机构2通过滚动机构5连接在支撑轨道32上。滚动机构5包括两个滚轮系统51和连接两个滚轮系统51的连接件52，连接件为L型板件，L型板件的其中一端固定在两个连接轴上，另一端加工有螺钉孔，并在底板的对应位置也加工螺钉孔，通过螺钉连接；每个滚轮系统51包括两个滚轮511和连接滚轮511的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于雷达探测的隧道缺陷检测装置，其特征在于，包括基座(1)、雷达探测机构(2)和供雷达探测机构移动的轨道(3)；所述的轨道(3)包括主轨道(31)和沿主轨道轴向对称设置在主轨道(31)两侧的支撑轨道(32)，所述的主轨道(31)和支撑轨道(32)均为拱形，所述的主轨道(31)和支撑轨道(32)的两端均连接在所述的基座(1)上，所述的雷达探测机构(2)的底部横跨主轨道(31)搭接在两个支撑轨道(32)上；所述的主轨道(31)上铺设有沿其轨道方向传动的传动链条(4)，所述的雷达探测机构(2)连接在传动链条(4)上，所述的传动链条(4)带动雷达探测机构(2)沿着轨道(3)移动；所述的雷达探测机构包括雷达探测器(23)，所述的雷达探测器(23)能够沿着主轨道(31)的径向往复移动。
【技术特征摘要】
1.一种基于雷达探测的隧道缺陷检测装置，其特征在于，包括基座(1)、雷达探测机构(2)和供雷达探测机构移动的轨道(3)；所述的轨道(3)包括主轨道(31)和沿主轨道轴向对称设置在主轨道(31)两侧的支撑轨道(32)，所述的主轨道(31)和支撑轨道(32)均为拱形，所述的主轨道(31)和支撑轨道(32)的两端均连接在所述的基座(1)上，所述的雷达探测机构(2)的底部横跨主轨道(31)搭接在两个支撑轨道(32)上；所述的主轨道(31)上铺设有沿其轨道方向传动的传动链条(4)，所述的雷达探测机构(2)连接在传动链条(4)上，所述的传动链条(4)带动雷达探测机构(2)沿着轨道(3)移动；所述的雷达探测机构包括雷达探测器(23)，所述的雷达探测器(23)能够沿着主轨道(31)的径向往复移动。2.如权利要求1所述的基于雷达探测的隧道缺陷检测装置，其特征在于，所述的支撑轨道(32)的上表面中心和下表面中心对称设置有凸起(321)，所述的凸起(321)沿支撑轨道方向延伸，所述的雷达检测机构(2)通过滚动机构(5)连接在所述的支撑轨道(32)上；所述的滚动机构(5)包括两个滚轮系统(51)和连接两个滚轮系统(51)的连接件(52)，每个滚轮系统(51)包括两个滚轮(511)和连接滚轮(511)的连接轴(512)；两个滚轮系统(51)对称设置在支撑轨道(32)的上表面和下表面上，每个滚轮系统中的两个滚轮(511)设置在凸起两侧的支撑轨道(32)上，并且两个滚轮系统中的连接轴(512)的同一侧连接在同一连接件(52)上，使得滚轮(511)卡在连接件(52)与支撑轨道的凸起(321)的边缘之间；所述的连接件(52)连接在雷达探测机构(2)的底部。3.如权利要求1所述的基于雷达探测的隧道缺陷检测装置，其特征在于，所述的传动链条(4)为首尾连接的封闭链条，该封闭链条套接在主轨道(31)上；所述的主轨道(31)的底部设置有一对传动齿轮系统(6)，所述的传动链条(4)与传动齿轮系统(6)中的传动齿轮(61)啮合，所述的传动齿轮系统(6)通过第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏兵，刘甫，李义斌，赵晓通，江桂生，文川，张军，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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