一种新型管道探测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了管道探测技术领域的一种新型管道探测机器人，所述左壳体的右侧插接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的右侧与右壳体的左侧面连接，所述左壳体的外壁四周均匀连接有第一安装座，本实用新型专利技术通过第一固定板和第二固定板将左右壳体悬浮于管道中，通过第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆配合使用，对左右壳体进行移动，有效的避免探测箱和控制箱与污水或污物的接触，保障了电力使用的安全，提升了使用寿命，通过在超声波发射换能器和超声波接收换能器对管道内壁进行超声波探测，能够检测管道内壁上的细小的裂缝，有效的提高了探测精度，能够及时发现管道内的异常情况，对管道进行及时的修复。

A New Pipeline Detection Robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型管道探测机器人
本技术涉及管道探测
，具体为一种新型管道探测机器人。
技术介绍
各种各样的管道在工业生产和日常生活中无处不在，流体性质的物料如水、气、油、粉料以及其它化工原料都是通过管道进行输送的。管道故障如堵塞、腐蚀、裂缝等会降低物料传输的效率，造成安全隐患甚至引发重大安全事故。传统依靠人工和专用检测仪器进行管道探测的方法，已越来越不能满足实际需要。现有的传统的管道探测装置多是使用履带进行移动，将探测装置放置于管道内腔底部，通过履带带动探测装置移动，如管道内有积水时，探测装置淹没在水中，容易导致电力故障，且部分管道中的积水具有腐蚀性，容易损坏探测装置，降低了探测装置的使用寿命，且传统的探测装置多是使用摄像头探测对管道的内壁进行视频探测，管道内壁上的细小的裂缝通过摄像头是无法准确的探测到的，造成的探测装置探测不够精确的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型管道探测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的传统的管道探测装置多是使用履带进行移动，将探测装置放置于管道内腔底部，通过履带带动探测装置移动，如管道内有积水时，探测装置淹没在水中，容易导致电力故障，且部分管道中的积水具有腐蚀性，容易损坏探测装置，降低了探测装置的使用寿命，且传统的探测装置多是使用摄像头探测对管道的内壁进行视频探测，管道内壁上的细小的裂缝通过摄像头是无法准确的探测到的，造成的探测装置探测不够精确的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型管道探测机器人，包括左壳体和右壳体，所述左壳体在右壳体的左侧，所述左壳体的右侧插接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的右侧与右壳体的左侧面连接，所述左壳体的外壁四周均匀连接有第一安装座，所述第一安装座的外侧插接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的外侧连接有第一固定板，所述第一固定板的外侧安装有第一压力传感器，所述左壳体的左侧连接有探测箱，所述探测箱的外壁四周均安装有超声波发射换能器，所述探测箱的外壁四周均安装有超声波接收换能器，所述超声波发射换能器在超声波接收换能器的左侧，所述右壳体的外壁四周均连接有第二安装座，所述第二安装座的外侧插接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的外侧连接有第二固定板，所述第二固定板的外侧安装有第二压力传感器，所述右壳体的右侧连接有控制箱，所述探测箱的前表面安装有摄像头，所述控制箱的内腔左侧从上到下依次连接有接收模块、处理模块、控制模块和时间模块，所述控制箱的内腔右侧从上到下依次连接有GPRS模块、第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均通过导线与接收模块连接，所述接收模块的输出端通过导线与处理模块的输入端连接，所述处理模块的输出端通过导线与控制模块、时间模块和GPRS模块的输入端连接，所述时间模块的输出端通过导线与接收模块的输入端连接，所述控制模块通过导线与第一继电器、第二继电器和第三继电器连接，所述第一继电器通过导线与第一液压伸缩杆连接，所述第二继电器通过导线与第二液压伸缩杆连接，所述第三继电器通过导线与第三液压伸缩杆连接。优选的，所述第一安装座和第二安装座均通过焊接方式分别固定在左壳体和右壳体上。优选的，所述第一安装座和第二安装座与第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆的接触面均开设有安装孔，第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆均插接在安装孔内，并且第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆的外壁均焊接有安装板，且安装板的内侧与第一安装座和第二安装座的外侧面接触，安装板通过螺栓固定在第一安装座和第二安装座上，第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆均通过安装板分别固定在第一安装座和第二安装座上。优选的，所述第一固定板与第二固定板与第一压力传感器和第二压力传感器的接触面均开设有与第一压力传感器和第二压力传感器相匹配的安装槽，第一压力传感器和第二压力传感器镶嵌在安装槽内并通过螺栓将第一压力传感器和第二压力传感器分别固定在第一固定板与第二固定板上。优选的，所述控制箱的内腔四角均开设有通孔，右壳体与控制箱的接触面和控制箱上的四个通过相对应的位置开设有螺纹孔，控制箱通过螺栓固定在右壳体上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过四个第一固定板和四个第二固定板将左右壳体悬浮于管道中，通过第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆配合使用，对左右壳体进行移动，有别与传统履带式的移动方式，有效的防止了左右壳体与管道内的污水或污物相接触，避免探测箱和控制箱与污水或污物的接触，保障了电力使用的安全，提升了使用寿命，通过在超声波发射换能器和超声波接收换能器对管道内壁进行超声波探测，能够检测管道内壁上的细小的裂缝，有效的提高了探测精度，通过摄像头观察管道内有无大块的堵塞物，能够有效地对管道进行细致的探测，提高了探测精度，能够及时发现管道内的异常情况，对管道进行及时的修复。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术探测箱左视图；图3为本技术控制箱剖视图；图4为本技术系统图。图中：1左壳体、2右壳体、3第一液压伸缩杆、4第一安装座、5第二液压伸缩杆、6第一固定板、7第一压力传感器、8探测箱、9超声波发射换能器、10超声波接收换能器、11第二安装座、12第三液压伸缩杆、13第二固定板、14第二压力传感器、15控制箱、16摄像头、17接收模块、18处理模块、19控制模块、20时间模块、21时间模块、22第一继电器、23第二继电器、24第三继电器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种新型管道探测机器人，本技术通过四个第一固定板和四个第二固定板将左右壳体悬浮于管道中，通过第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆配合使用，对左右壳体进行移动，有别与传统履带式的移动方式，有效的防止了左右壳体与管道内的污水或污物相接触，避免探测箱和控制箱与污水或污物的接触，保障了电力使用的安全，提升了使用寿命，通过在超声波发射换能器和超声波接收换能器对管道内壁进行超声波探测，能够检测管道内壁上的细小的裂缝，有效的提高了探测精度，通过摄像头观察管道内有无大块的堵塞物，能够有效地对管道进行细致的探测，提高了探测精度，能够及时发现管道内的异常情况，请参阅图1，具有左壳体1和右壳体2，左壳体1在右壳体2的左侧，左壳体1的右侧插接有第一液压伸缩杆3，壳体1与第一液压伸缩杆3的接触面开设有安装槽，第一液压伸缩杆3插接在安装槽内，第一液压伸缩杆3的外壁焊接有安装板，安装板的左侧面与壳体1的右侧面接触，安装板通过螺栓固定在壳体1上，第一液压伸缩杆3通过安装板固定在壳体1上，第一液压伸缩杆3的右侧与右壳体2的左侧面连接，第一液压伸缩杆3的右侧面焊接在右壳体2的左侧面上，左壳体1的外壁四周均匀连接有第一安装座4，第一安装座4的外侧插接有第二液压伸缩杆5，第二液压伸缩杆5的外侧连接有第一固定板6，第一固定板6焊接在第二液压伸缩杆5上，第一固定板6的外侧安装有第一压力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型管道探测机器人，包括左壳体(1)和右壳体(2)，所述左壳体(1)在右壳体(2)的左侧，其特征在于：所述左壳体(1)的右侧插接有第一液压伸缩杆(3)，所述第一液压伸缩杆(3)的右侧与右壳体(2)的左侧面连接，所述左壳体(1)的外壁四周均匀连接有第一安装座(4)，所述第一安装座(4)的外侧插接有第二液压伸缩杆(5)，所述第二液压伸缩杆(5)的外侧连接有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的外侧安装有第一压力传感器(7)，所述左壳体(1)的左侧连接有探测箱(8)，所述探测箱(8)的外壁四周均安装有超声波发射换能器(9)，所述探测箱(8)的外壁四周均安装有超声波接收换能器(10)，所述超声波发射换能器(9)在超声波接收换能器(10)的左侧，所述右壳体(2)的外壁四周均连接有第二安装座(11)，所述第二安装座(11)的外侧插接有第三液压伸缩杆(12)，所述第三液压伸缩杆(12)的外侧连接有第二固定板(13)，所述第二固定板(13)的外侧安装有第二压力传感器(14)，所述右壳体(2)的右侧连接有控制箱(15)，所述探测箱(8)的前表面安装有摄像头(16)，所述控制箱(15)的内腔左侧从上到下依次连接有接收模块(17)、处理模块(18)、控制模块(19)和时间模块(20)，所述控制箱(15)的内腔右侧从上到下依次连接有GPRS模块(21)、第一继电器(22)、第二继电器(23)和第三继电器(24)，所述第一压力传感器(7)和第二压力传感器(14)均通过导线与接收模块(17)连接，所述接收模块(17)的输出端通过导线与处理模块(18)的输入端连接，所述处理模块(18)的输出端通过导线与控制模块(19)、时间模块(20)和GPRS模块(21)的输入端连接，所述时间模块(20)的输出端通过导线与接收模块(17)的输入端连接，所述控制模块(19)通过导线与第一继电器(22)、第二继电器(23)和第三继电器(24)连接，所述第一继电器(22)通过导线与第一液压伸缩杆(3)连接，所述第二继电器(23)通过导线与第二液压伸缩杆(5)连接，所述第三继电器(24)通过导线与第三液压伸缩杆(12)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型管道探测机器人，包括左壳体(1)和右壳体(2)，所述左壳体(1)在右壳体(2)的左侧，其特征在于：所述左壳体(1)的右侧插接有第一液压伸缩杆(3)，所述第一液压伸缩杆(3)的右侧与右壳体(2)的左侧面连接，所述左壳体(1)的外壁四周均匀连接有第一安装座(4)，所述第一安装座(4)的外侧插接有第二液压伸缩杆(5)，所述第二液压伸缩杆(5)的外侧连接有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的外侧安装有第一压力传感器(7)，所述左壳体(1)的左侧连接有探测箱(8)，所述探测箱(8)的外壁四周均安装有超声波发射换能器(9)，所述探测箱(8)的外壁四周均安装有超声波接收换能器(10)，所述超声波发射换能器(9)在超声波接收换能器(10)的左侧，所述右壳体(2)的外壁四周均连接有第二安装座(11)，所述第二安装座(11)的外侧插接有第三液压伸缩杆(12)，所述第三液压伸缩杆(12)的外侧连接有第二固定板(13)，所述第二固定板(13)的外侧安装有第二压力传感器(14)，所述右壳体(2)的右侧连接有控制箱(15)，所述探测箱(8)的前表面安装有摄像头(16)，所述控制箱(15)的内腔左侧从上到下依次连接有接收模块(17)、处理模块(18)、控制模块(19)和时间模块(20)，所述控制箱(15)的内腔右侧从上到下依次连接有GPRS模块(21)、第一继电器(22)、第二继电器(23)和第三继电器(24)，所述第一压力传感器(7)和第二压力传感器(14)均通过导线与接收模块(17)连接，所述接收模块(17)的输出端通过导线与处理模块(18)的输入端连接，所述处理模块(18)的输出端通过导线与控制模块(19)、时间模块(20)和GPRS模块(21)的输入端连接，所述时间模块(20)的输出端通过导线与接收模块(17)的输入端连接，所述控制模块(19)通过导线与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，王建刚，郑立荣，
申请(专利权)人：绍兴上虞复旦协创绿色照明研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33