一种采用布线供电驱动的主动携纱器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一种采用布线供电驱动的主动携纱器，包括组合式编织底盘，组合式编织底盘上配合安装有若干个轮式主动携纱器，每个轮式主动携纱器通过连接杆与组合式编织底盘连接。本实用新型专利技术中的携纱器及其配套底盘能够进行连续编织，且结构简单，柔性好。

An Active Yarn Carrier Driven by Wiring Power Supply

【技术实现步骤摘要】
一种采用布线供电驱动的主动携纱器
本技术属于三维异型整体编织
，涉及一种一种采用布线供电驱动的主动携纱器。
技术介绍
三维异型整体编织技术是20世纪80年代发展起来的一种新型编织技术，是运用编织工艺和设备上的技术特点，通过改变编织底盘中携纱器的阵列形状及其运动形式，将高性能纤维空间分布且相互交织形成网状结构预制件。具有纤维在空间中多向分布且相互交织，形成不分层的整体网状结构，可实现整体近净尺寸编织成型各种异型预制件,从而避免后续因复合材料型材或构件的机械加工而损伤材料特性，有效保障了构件力学性能的稳定性与可靠性。1982年Floretine提出采用气动方式驱动的四步法方形21×21编织机，完善了纵横步进编织的概念，表明它是一种有效的三维编织方法。90年代美国3Tex公司技术的组合式三维编织机，可连续编织横截面为T形等预制件，之后编织设备研发以及编织预制件的结构和性能研究都取得了重大突破。在实际应用中，三维编织复合材料大都是截面尺寸沿轴向方向变化的异形件如飞机螺旋桨叶、雷达罩、风电叶片、导弹弹头防热套等并不是外形规则的等截面结构。由于三维整体编织技术可以不通过常规的等截面编织和机械加工可直接获得所需零件的预制件进而保证零件整体结构性能，因此三维整体编织工艺和设备得到了重视和迅速的发展，常规的编织机在异型整体编织过程中对其结构依赖性较大，柔性化较低。根据行列式三维编织机的运行方式衍生出来的变截面编织工艺和异型截面编织工艺，都无法便捷、有效地解决预制件三维异型整体编织。主要是受限于常规的行列式三维编织机携纱器的运动形式。行列式三维编织机的携纱器是以整行或者整列的形式运行的，单个携纱器无法实现自由运动，当预制件截面变化时，难以实现连续编织。现有新型编织机存在编织底盘结构复杂、制造难度大、电磁干扰强等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种一种采用布线供电驱动的主动携纱器，该携纱器及其配套底盘能够进行连续编织，且结构简单，柔性好。本技术所采用的技术方案是，一种采用布线供电驱动的主动携纱器，包括组合式编织底盘，组合式编织底盘上配合安装有若干个轮式主动携纱器，每个轮式主动携纱器通过连接杆与组合式编织底盘连接；每个轮式主动携纱器包括沿水平方向平行设置的携纱器上座和携纱器下座，携纱器上座和携纱器下座之间设有轮子转向机构；组合式编织底盘由若干个编织底盘模块拼接组成，每个编织底盘模块的四周侧壁上从上至下分别开设有一圈布线凹槽C和一圈布线凹槽D。本技术的特点还在于，轮子转向机构包括设置在携纱器上座和携纱器下座四个顶角处的转向架A、转向架B、转向架C及转向架D；转向架A中设有轮子A，轮子A安装在转轴A上，转轴A的一端通过轴承座A安装在转向架A上，转轴A的另一端同轴套接有齿轮A；转向架B中设有轮子B，轮子B安装在转轴B上，转轴B的一端通过轴承座B安装在转向架B上，转轴B的另一端同轴套接有齿轮B；转向架C中设有轮子C，轮子C安装在转轴C上，转轴C的一端通过轴承座C安装在转向架C上，转轴C的另一端同轴套接有齿轮C；转向架D中设有轮子D，轮子D安装在转轴D上，转轴D的两端分别通过轴承座D安装在转向架D上；轮子A与轮子B之间设有电机A，电机A的主轴上设有蜗杆A，蜗杆A与蜗轮A配合，蜗轮A同轴套接在传动轴A的中部，传动轴A的两端分别设有齿轮D和齿轮E，齿轮D可与齿轮A啮合；齿轮E可与齿轮B啮合；轮子B与轮子C之间设有电机B，电机B的主轴上设有蜗杆B，蜗杆B与蜗轮B配合，蜗轮B同轴套接在传动轴B的中部；传动轴B的两端分别设有齿轮F和齿轮G；齿轮F可与齿轮B啮合；齿轮G可与齿轮C啮合。连接杆沿竖直方向设置在携纱器下座的底部中心处，连接杆上分别从上至下依次设有定位导向块A和定位导向块B。定位导向块A的四周侧壁上分别依次开设有布线凹槽A，四个布线凹槽A依次连通，定位导向块A的四个角处分别设有碳刷A。定位导向块B的四周侧壁上分别依次开设有布线凹槽B，四个布线凹槽B依次连通，定位导向块B的四个角处分别设有碳刷B。本技术的有益效果如下：1.轮式主动携纱器采用四轮结构，通过转向与动力电机控制，对编织底盘要求降低，因此主动携纱器结构简化且不需要铺设复杂的轨道。2.底盘模块化，可降低加工和后期布线难度，可根据生产需要进行组装3.编织底盘布线方案供电，相对于自带电源与无线供电，可连续工作且不必考虑电磁干扰问题。4.供电导向装置采用土字形，既能防止携纱器运行过程中偏离又能为其供电，且可避免常规不现在拐角时出现短路现象。附图说明图1是本技术一种采用布线供电驱动的主动携纱器的结构示意图；图2是本技术一种采用布线供电驱动的主动携纱器中轮式主动携纱器的结构示意图；图3是本技术一种采用布线供电驱动的主动携纱器中轮式主动携纱器与编织底盘模块的侧视图；图4是本技术一种采用布线供电驱动的主动携纱器中轮式主动携纱器的内部结构示意图；图5是本技术一种采用布线供电驱动的主动携纱器中轮式主动携纱器的转向控制示意图。图中，1.轮式主动携纱器，1-1.携纱器上座，1-2.携纱器下座，1-3.转向架A，1-4.转向架B，1-5.转向架C，1-6.转向架D，1-7.轮子A，1-8.轮子B，1-9.轮子C，1-10.轮子D，1-11.转轴A，1-12.齿轮A，1-13.转轴B，1-14.齿轮B，1-15.转轴C，1-16.齿轮C，1-17.电机A，1-18.蜗杆A，1-19.蜗轮A，1-20.传动轴A，1-21.齿轮D，1-22.齿轮E，1-23.电机B，1-24.蜗杆B，1-25.蜗轮B，1-26.传动轴B，1-27.齿轮F，1-28.齿轮G，1-29.连接杆，1-30.定位导向块A，1-31.定位导向块B，1-32.布线凹槽A，1-33.碳刷A，1-34.布线凹槽B，1-35.碳刷B，1-36.转向电机A，1-37.转向轮A，1-38.转向电机B，1-39.转向轮B，1-40.扭簧A，1-41.限位钉A，1-42.限位钉B，1-43.扭簧B，1-44.限位钉C，1-45.限位钉D，1-46.扭簧C，1-47.限位钉E，1-48.限位钉F，1-49.扭簧D，1-50.限位钉G，1-51.限位钉H，1-52.连接线A，1-53.连接线B，1-54.连接线C，1-55.连接线D，1-56.转轴D；2.组合式编织底盘，2-1.编织底盘模块，2-2.布线凹槽C，2-3.布线凹槽D，2-4.对接口，2-5.导向槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种采用布线供电驱动的主动携纱器，如图1所示，包括组合式编织底盘2，组合式编织底盘2上配合安装有若干个轮式主动携纱器1；如图2所示，每个轮式主动携纱器1包括沿水平方向平行设置的携纱器上座1-1和携纱器下座1-2，携纱器上座1-1和携纱器下座1-2的四个顶角处分别通过转向架A1-3、转向架B1-4、转向架C1-5及转向架D1-6连接，转向架A1-3中设有轮子A1-7，转向架B1-4中设有轮子B1-8，转向架C1-5中设有轮子C1-9，转向架D1-6中设有轮子D1-10；轮子A1-7安装在转轴A1-11上，转轴A1-11的一端通过轴承座A安装在转向架A1-3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用布线供电驱动的主动携纱器，其特征在于：包括组合式编织底盘，组合式编织底盘上配合安装有若干个轮式主动携纱器，每个轮式主动携纱器通过连接杆与组合式编织底盘连接；每个所述轮式主动携纱器包括沿水平方向平行设置的携纱器上座和携纱器下座，携纱器上座和携纱器下座之间设有轮子转向机构；组合式编织底盘由若干个编织底盘模块拼接组成，每个编织底盘模块的四周侧壁上从上至下分别开设有一圈布线凹槽C和一圈布线凹槽D。

【技术特征摘要】
1.一种采用布线供电驱动的主动携纱器，其特征在于：包括组合式编织底盘，组合式编织底盘上配合安装有若干个轮式主动携纱器，每个轮式主动携纱器通过连接杆与组合式编织底盘连接；每个所述轮式主动携纱器包括沿水平方向平行设置的携纱器上座和携纱器下座，携纱器上座和携纱器下座之间设有轮子转向机构；组合式编织底盘由若干个编织底盘模块拼接组成，每个编织底盘模块的四周侧壁上从上至下分别开设有一圈布线凹槽C和一圈布线凹槽D。2.根据权利要求1所述的一种采用布线供电驱动的主动携纱器，其特征在于：所述轮子转向机构包括设置在携纱器上座和携纱器下座四个顶角处的转向架A、转向架B、转向架C及转向架D；转向架A中设有轮子A，轮子A安装在转轴A上，转轴A的一端通过轴承座A安装在转向架A上，转轴A的另一端同轴套接有齿轮A；转向架B中设有轮子B，轮子B安装在转轴B上，转轴B的一端通过轴承座B安装在转向架B上，转轴B的另一端同轴套接有齿轮B；转向架C中设有轮子C，轮子C安装在转轴C上，转轴C的一端通过轴承座C安装在转向架C上，转轴C的另一端同轴套接有齿轮C；转向架D中设有轮子D，轮子D安装在转轴D上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺辛亥，宋一帆，梁军浩，康宇鹏，陈彤善，张亮，任研伟，丁元清，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61