确定无人机基站的位置的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种确定无人机基站的位置的方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，以解决无人机基站位置部署时的时延较大的问题。该方法包括：确定第一区域的中心点；将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。本发明专利技术实施例可快速的确定无人机基站的位置，从而可解决无人机基站位置部署时的时延较大的问题。

Method, Device, Equipment and Storage Medium for Determining the Location of UAV Base Station

【技术实现步骤摘要】
确定无人机基站的位置的方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种确定无人机基站的位置的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着无人机技术研究的深入，利用无人机机载基站(简称为无人机基站)作为空中接入点进行通信已成为可能。无人机基站作为空中接入点的辅助通信网络，一般服务于解决热点分流和临时应急覆盖场景，而灵活高效的位置部署是影响系统性能的核心因素之一。因此，设计快速高效的无人机基站位置管理方法，是提高无人机辅助通信网络性能的关键。目前针对无人机基站部署位置的管理方法，主要从最大覆盖率的角度进行研究，常采用贪婪或启发式贪婪算法来确定无人机基站的位置。但是这种算法较为复杂，从而使得在无人机基站位置部署时的时延较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种确定无人机基站的位置的方法、装置、设备及存储介质，以解决无人机基站位置部署时的时延较大的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种确定无人机基站的位置的方法，包括：确定第一区域的中心点；将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。其中，所述确定第一区域的中心点，包括：获取所述第一区域内的各数据点的势值；将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。其中，所述获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径，包括：确定所述第一区域内具有最小势值的数据点；将所述中心点和具有最小势值的数据点之间的距离，作为所述第二区域的半径。其中，所述根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度，包括：将所述第二区域的半径和第一系数的乘积，作为所述无人机基站的高度。其中，所述方法还包括：按照预定时间间隔，更新所述无人机基站的位置。其中，所述更新所述无人机基站的位置，包括：在所述第一区域中确定候选中心点；在所述候选中心点位于所述第二区域内的情况下，获取所述无人机基站更新后的高度，并根据所述水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站的位置；在所述候选中心点未位于所述第二区域内的情况下，将所述候选中心点的坐标，作为所述无人机基站更新后的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第三区域的半径；根据所述第三区域的半径，确定所述无人机基站更新后的高度；根据所述更新后的水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站更新后的位置。第二方面，本专利技术实施例提供一种确定无人机基站的位置的装置，包括：第一确定模块，用于确定第一区域的中心点；第二确定模块，用于将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；获取模块，用于获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；第三确定模块，用于根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；第四确定模块，用于根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。其中，所述第一确定模块包括：第一获取子模块，用于获取所述第一区域内的各数据点的势值；第一确定子模块，用于将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。第三方面，本专利技术实施例提供一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：确定第一区域的中心点；将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：获取所述第一区域内的各数据点的势值；将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：确定所述第一区域内具有最小势值的数据点；将所述中心点和具有最小势值的数据点之间的距离，作为所述第二区域的半径。其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：将所述第二区域的半径和第一系数的乘积，作为所述无人机基站的高度。其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：按照预定时间间隔，更新所述无人机基站的位置。其中，所述处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：在所述第一区域中确定候选中心点；在所述候选中心点位于所述第二区域内的情况下，获取所述无人机基站更新后的高度，并根据所述水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站的位置；在所述候选中心点未位于所述第二区域内的情况下，将所述候选中心点的坐标，作为所述无人机基站更新后的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第三区域的半径；根据所述第三区域的半径，确定所述无人机基站更新后的高度；根据所述更新后的水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站更新后的位置。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法中的步骤。在本专利技术实施例中，根据第一区域中心点的位置确定无人机基站的水平位置坐标和无人机基站实际覆盖的第二区域的半径确定无人机基站的高度。本法实施例的方法简单，利用本专利技术实施例可快速的确定无人机基站的位置，从而可解决无人机基站位置部署时的时延较大的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的确定无人机基站的位置的方法的流程图之一；图2是本专利技术实施例提供的无人机基站辅助的临时分流覆盖场景示意图；图3是本专利技术实施例提供的确定无人机基站的位置的方法的流程图之一；图4是本专利技术实施例提供的无人机基站位置动态部署的实现过程示意图；图5是本专利技术实施例步骤401中无人机基站的水平位置的示意图；图6是本专利技术实施例步骤402中无人机基站的实际覆盖的示意图；图7是本专利技术实施例确定的无人机基站位置示意图；图8是本专利技术实施例更新后的无人机基站位置示意图；图9是本专利技术实施例更新后的无人机基站位置示意图；图10是本专利技术实施例提供的确定无人机基站的位置的装置的结构图之一；图11是本专利技术实施例提供的确定无人机基站的位置的装置的结构图之二；图12是本专利技术实施例提供的通信设备的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，图1是本专利技术实施例提供的确定无人机基站的位置的方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：步骤101、确定第一区域的中心点。其中，所述第一区域可以指的是理论上无人机基站的最大覆盖区域。在此步骤中，获取所述第一区域内的各数据点的势值，并将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。在本专利技术实施例中，将每个用户看作为一个数据点，根据数据场理论及势函数的定义，则区域内任意数据点的势本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定无人机基站的位置的方法，其特征在于，包括：确定第一区域的中心点；将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。

【技术特征摘要】
1.一种确定无人机基站的位置的方法，其特征在于，包括：确定第一区域的中心点；将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一区域的中心点，包括：获取所述第一区域内的各数据点的势值；将具有最大势值的数据点作为所述第一区域的中心点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径，包括：确定所述第一区域内具有最小势值的数据点；将所述中心点和具有最小势值的数据点之间的距离，作为所述第二区域的半径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度，包括：将所述第二区域的半径和第一系数的乘积，作为所述无人机基站的高度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照预定时间间隔，更新所述无人机基站的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新所述无人机基站的位置，包括：在所述第一区域中确定候选中心点；在所述候选中心点位于所述第二区域内的情况下，获取所述无人机基站更新后的高度，并根据所述水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站的位置；在所述候选中心点未位于所述第二区域内的情况下，将所述候选中心点的坐标，作为所述无人机基站更新后的水平位置坐标；获取所述无人机基站实际覆盖的第三区域的半径；根据所述第三区域的半径，确定所述无人机基站更新后的高度；根据所述更新后的水平位置坐标和所述更新后的高度，确定所述无人机基站更新后的位置。7.一种确定无人机基站的位置的装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于确定第一区域的中心点；第二确定模块，用于将所述中心点的坐标，作为无人机基站的水平位置坐标；获取模块，用于获取所述无人机基站实际覆盖的第二区域的半径；第三确定模块，用于根据所述第二区域的半径，确定所述无人机基站的高度；第四确定模块，用于根据所述水平位置坐标和所述高度，确定所述无人机基站的位置。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈山枝，胡博，王传安，侯云静，
申请(专利权)人：电信科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11