一种基于人工智能的无人机全方位避让装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器和COFDM调制，所述总控制器的两侧分别通过导线和信号线与驱动器和超声波发射器相连，所述超声波发射器通过螺纹固定连接在后固定座的一侧，所述超声波发射器的端头部分设置有发射口，所述COFDM调制接收图像压缩编码信号，所述图像压缩编码接收摄像头传输图像信号，所述COFDM调制的两端分别与串并转换和A/D转换相连，本发明专利技术，在图像等信息传输上，通过将视频信息编码，并且进行多段压缩分级化解码，能够加快视频传输的效率，提高无人机探测时，图像传输的稳定性，整体装置，图像传输的速率以及图像传输后的清晰度和避让信号传输的效率相对传统方式更好。

An All-Dimensional Avoidance Device for UAV Based on Artificial Intelligence

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的无人机全方位避让装置
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种基于人工智能的无人机全方位避让装置。
技术介绍
随着现代科技的发展，无人机应用较为广泛并且涉及多种领域，基于无人机飞行器得到广泛关注，大多运用于航拍、电力、安防、农业、森林防火等。但是现代的大多无人机在进行侦查，以及工作过程中进行避让建筑物等反应较差，。现有技术中的无人机任然存在以下缺陷，1：图像传输不稳定，拍摄图像效果较差；2：不能够进行灵活的灵活避让；3：图像传输过程中功耗较大；4：无人机对于同步要求较高。为此，提出一种基于人工智能的无人机全方位避让装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供了一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器和COFDM调制，所述总控制器的两侧分别通过导线和信号线与驱动器和超声波发射器相连，所述超声波发射器通过螺纹固定连接在后固定座的一侧，所述超声波发射器的端头部分设置有发射口，所述COFDM调制接收图像压缩编码信号，所述图像压缩编码接收摄像头传输图像信号，所述COFDM调制同时接收图像解压缩码信号，所述图像解压缩码接收图像处理与识别信号传输，所述COFDM调制分别将信号传输到解扩接收电路和扩频方法发射端，所述摄像头的内部一侧加设有收缩光线镜片，所述收缩光线的一侧设置有校正光线镜片，所述校正光线镜片的一侧设置有提升锐度镜片，所述提升锐度镜片的一侧设置有校正色彩镜片，所述COFDM调制的两端分别与串并转换和A/D转换相连。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述超声波发射器的一侧固定安装有超声波接收板。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述发射口设置有四组且呈灯具分别安装在端头的四角位置处。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述COFDM调制的整体包含保护隔离、并串转换和串并转换。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述串并转换接收并串转换的输出端信号，且另一组串并转换接收输入端信号并与寄存器相连。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述校正光线镜片、提升锐度镜片和校正色彩镜片的直径大小逐级递减。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述总控制器通过串行总线与驱动器电性相连，总控制器分别通过电源线、信号输入接收线和信号输出线与超声波发射器相连。本专利技术所达到的有益效果是：1、本专利技术，通过设置的图像压缩编码器，通过舍弃无差异元素，进而减小了合成视频文件的大小，进一步提高整体成像的清晰性问题。2、本专利技术，通过内部采用COFDM调制，与传统的多载波调制相比，COFDM调制的各组载波可以相互重叠，能够在一定程度上节省宽带资源。3、本专利技术，通过加设全方位的超声波回声探测，并且能够准确接收回传方位的超声波定位，进行快速的信息处理，进行控制驱动器控制，相对于传统的避让措施反因速度更快。4、本专利技术，在图像等信息传输上，通过将视频信息编码，并且进行多段压缩分级化解码，能够加快视频传输的效率，提高无人机探测时，图像传输的稳定性，整体装置，图像传输的速率以及图像传输后的清晰度和避让信号传输的效率相对传统方式更好。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体装配连接结构示意图；图2是本专利技术的图像信息处理流程示意图；图3是本专利技术的内部信号传输流程示意图；图4是本专利技术的摄像头结构示意图。图中：1、总控制器；2、COFDM调制；3、导线；4、信号线；5、驱动器；6、超声波发射器；7、后固定座；8、端头；9、发射口；10、图像压缩编码；11、摄像头；12、图像解压缩码；13、图像处理与识别；14、解扩接收电路；15、扩频方法发射端；16、收缩光线；17、校正光线镜片；18、提升锐度镜片；19、校正色彩镜片；20、串并转换；21、A/D转换。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例如图1-4所示，本专利技术提供一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器1和COFDM调制2，所述总控制器1的两侧分别通过导线3和信号线4与驱动器5和超声波发射器6相连，所述超声波发射器6通过螺纹固定连接在后固定座7的一侧，所述超声波发射器6的端头8部分设置有发射口9，所述COFDM调制2接收图像压缩编码10信号，所述图像压缩编码10接收摄像头11传输图像信号，所述COFDM调制2同时接收图像解压缩码12信号，所述图像解压缩码12接收图像处理与识别13信号传输，所述COFDM调制2分别将信号传输到解扩接收电路14和扩频方法发射端15，所述摄像头11的内部一侧加设有收缩光线16镜片，所述收缩光线16的一侧设置有校正光线镜片17，所述校正光线镜片17的一侧设置有提升锐度镜片18，所述提升锐度镜片18的一侧设置有校正色彩镜片19，所述COFDM调制2的两端分别与串并转换20和A/D转换21相连。通过采用上述技术方案，进一步所述超声波发射器6的一侧固定安装有超声波接收板。通过采用上述技术方案，进一步所述发射口9设置有四组且呈灯具分别安装在端头8的四角位置处。通过采用上述技术方案，进一步所述COFDM调制2的整体包含保护隔离、并串转换和串并转换20。通过采用上述技术方案，进一步所述串并转换20接收并串转换的输出端信号，且另一组串并转换20接收输入端信号并与寄存器相连。通过采用上述技术方案，进一步所述校正光线镜片17、提升锐度镜片18和校正色彩镜片19的直径大小逐级递减。通过采用上述技术方案，进一步所述总控制器1通过串行总线与驱动器5电性相连，总控制器1分别通过电源线、信号输入接收线和信号输出线与超声波发射器6相连。其中，无人机端通过摄像头11进行视频图像采集，然后将拍摄到的视频信号经过图像压缩编码10和COFDM调制2处理，然后经过射频端放大后再通过一定频率的无限模块，其中图像压缩编码10采用MPEG-4处理视频信号帧与帧之间存在的问题，进一步拒绝无差异因素，因此只能大大减小视频文件传输的限速问题。其中COFDM调制2中，将高速的串行视频信息经过串并转换20将其转换成多路的压缩形式数据，再进入到寄存器中进行数据处理。实际过程中，在输入端一端经二进制数据处理，再通过串并转换20处理进行处理运算。内部插入保护间隔是为了分离相邻码，避免相互干扰，再经过变换后成调制后的信号。结构上超声波发射器6分三组线连接至总控制器1中，分别为电源线、信号输入接收线和信号输出线三组，后固定座7固定安装在无人机的底侧位置处，其余方位均可以根据实际需求安装在无人机上指定的位置处，端头8部位通过螺纹连接在后固定座7一侧。工作原理：进行工作时，安装在无人机上的超声波发射器6通过发射超声波，并且通过接收返回的超声波，根据返回的时间、方位、波形等数据进行判断，然后将相应的信息传递到总控制器1中，再由总控制器1通过串行总线控制驱动器5，最后由驱动器5控制无人机相应的方位控制器，进行避让，在图像传输过程中，通过摄像头11采集信号，然后经过图像压缩编码10将视频进行压缩处理传递本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器（1）和COFDM调制（2），其特征在于，所述总控制器（1）的两侧分别通过导线（3）和信号线（4）与驱动器（5）和超声波发射器（6）相连，所述超声波发射器（6）通过螺纹固定连接在后固定座（7）的一侧，所述超声波发射器（6）的端头（8）部分设置有发射口（9），所述COFDM调制（2）接收图像压缩编码（10）信号，所述图像压缩编码（10）接收摄像头（11）传输图像信号，所述COFDM调制（2）同时接收图像解压缩码（12）信号，所述图像解压缩码（12）接收图像处理与识别（13）信号传输，所述COFDM调制（2）分别将信号传输到解扩接收电路（14）和扩频方法发射端（15），所述摄像头（11）的内部一侧加设有收缩光线（16）镜片，所述收缩光线（16）的一侧设置有校正光线镜片（17），所述校正光线镜片（17）的一侧设置有提升锐度镜片（18），所述提升锐度镜片（18）的一侧设置有校正色彩镜片（19），所述COFDM调制（2）的两端分别与串并转换（20）和A/D转换（21）相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器（1）和COFDM调制（2），其特征在于，所述总控制器（1）的两侧分别通过导线（3）和信号线（4）与驱动器（5）和超声波发射器（6）相连，所述超声波发射器（6）通过螺纹固定连接在后固定座（7）的一侧，所述超声波发射器（6）的端头（8）部分设置有发射口（9），所述COFDM调制（2）接收图像压缩编码（10）信号，所述图像压缩编码（10）接收摄像头（11）传输图像信号，所述COFDM调制（2）同时接收图像解压缩码（12）信号，所述图像解压缩码（12）接收图像处理与识别（13）信号传输，所述COFDM调制（2）分别将信号传输到解扩接收电路（14）和扩频方法发射端（15），所述摄像头（11）的内部一侧加设有收缩光线（16）镜片，所述收缩光线（16）的一侧设置有校正光线镜片（17），所述校正光线镜片（17）的一侧设置有提升锐度镜片（18），所述提升锐度镜片（18）的一侧设置有校正色彩镜片（19），所述COFDM调制（2）的两端分别与串并转换（20）和A/D转换（21）相连。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周封，谭晓东，卢松恒，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23