物料搬运托盘和物料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种物料搬运托盘和物料搬运装置。所述物料搬运托盘包括：载物筐，包括滚动地支撑物料的滚动组件；第一支撑框架，支撑载物筐；水平移动调节单元，用于驱动载物筐相对于第一支撑框架沿水平方向左右移动；第二支撑框架，支撑第一支撑框架；以及竖直移动调节单元，用于驱动第一支撑框架相对于第二支撑框架沿竖直方向上下移动。根据本实用新型专利技术，可以利用车体初步将物料对准安装位置，并利用物料搬运托盘进一步精细调节对准位置，实现物料的搬运和辅助入柜。

Material Handling Pallet and Material Handling Device

【技术实现步骤摘要】
物料搬运托盘和物料搬运装置
本技术涉及机械
，更具体地，涉及一种用于搬运物料的物料搬运托盘和物料搬运装置。
技术介绍
风力发电机组的控制柜中的各个模块(例如，功率模块)体积大、重量大且安装位置高度高，例如，安装位置距离地面1.3m高。通常采用俗称“地牛”的液压搬运车来将其运送至柜体前，然后由工人将功率模块人工抬入柜体内。在将功率模块安装到柜体的过程中，由于安装位置狭小，功率模块位置校准繁琐，不便于入柜且容易跌落造成人员和物料的伤害。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的之一在于解决上述现有技术中存在的一个或多个问题。例如，本技术的目的之一在于提供一种减少体积大、重量大的物料的运输和安装工作强度，并能够精准安装物料的物料搬运装置。本技术的一方面提供一种物料搬运托盘。所述物料搬运托盘包括：载物筐，包括滚动地支撑物料的滚动组件；第一支撑框架，支撑载物筐；水平移动调节单元，用于驱动载物筐相对于第一支撑框架沿水平方向左右移动；第二支撑框架，支撑第一支撑框架；以及竖直移动调节单元，用于驱动第一支撑框架相对于第二支撑框架沿竖直方向上下移动。可选地，第一支撑框架可以包括水平支撑托板，水平移动调节单元可以包括：水平丝杆，沿水平方向布置，并且水平丝杆的两端固定在水平支撑托板上；水平丝杆螺母，套设在水平丝杆上，并且水平丝杆螺母与载物筐固定连接；以及水平丝杆旋转驱动组件，用于驱动水平丝杆转动。可选地，水平丝杆旋转驱动组件可以包括至少设置在水平丝杆的一端上的水平丝杆驱动轮，水平丝杆驱动轮可以根据外部输入的转动力矩转动，并带动水平丝杆转动。可选地，物料搬运托盘还可以包括水平移动引导组件，水平移动引导组件可以包括：分别形成在载物筐和第一支撑框架上的水平移动引导槽和水平移动引导突起，水平移动引导槽沿水平方向延伸，水平移动引导突起能够在水平移动引导槽中沿水平方向左右滑动。可选地，竖直移动调节单元可以包括：转轴，转轴沿水平方向设置，并可转动地连接到第二支撑框架；蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杆升降机可以包括：竖直丝杆，沿竖直方向设置并且竖直丝杆的一端固定连接在第一支撑框架上；竖直丝杆螺母，竖直丝杆螺母套设在竖直丝杆上并且竖直丝杆螺母的外部形成有外齿轮；和驱动齿轮，驱动齿轮与转轴固定连接，并且驱动齿轮与竖直丝杆螺母的外齿轮齿合；以及竖直丝杆旋转驱动组件，用于驱动转轴转动。可选地，竖直丝杆旋转驱动组件可以包括至少设置在转轴的一端上的竖直丝杆驱动轮，竖直丝杆驱动轮可以根据外部输入的转动力矩转动，并带动转轴转动。可选地，物料搬运托盘还可以包括竖直移动引导组件，竖直移动引导组件可以包括：分别形成在第一支撑框架和第二支撑框架上的竖直移动引导槽和竖直移动引导突起，竖直移动引导槽沿竖直方向延伸，竖直移动引导突起能够在竖直移动引导槽中沿竖直方向上下滑动。可选地，载物筐还可以包括：车身底板；侧壁，侧壁围绕车身底板的周边并从车身底部的周边向上延伸，侧壁上设置有至少一个进出口；其中，滚动组件设置在车身底板上。可选地，载物筐还可以包括：挡杆，当物料放置于载物筐内时，挡杆、沿垂直于物料进出料的方向安装在侧壁上，用于防止物料前后移动；侧板，用于插入侧壁与物料之间的间隙中，以避免物料左右晃动。本技术的另一方面提供一种物料搬运装置。所述物料搬运装置包括能够移动的车体和如上所述的物料搬运托盘，物料搬运托盘通过第二支撑框架支撑在车体上，并且能够相对于车体沿竖直方向上下移动。本技术用于协助人工实现物料的搬运及辅助入柜，在车体的基础上，设计了可以精细调整物料对准位置的物料搬运托盘，实现了较为便捷和准确地对准物料与安装位置。附图说明通过参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例，本技术的示例性实施例的上述和其它方面将变得更加清楚，其中：图1是示出了根据本技术的实施例的物料搬运装置的总体结构示意图。图2是图1中物料搬运托盘的示意图。图3示出图2中竖直支撑托板与竖直引导板的关系的示意图。图4是移除了图2中的载物筐和水平移动调节单元之后的物料搬运托盘的示意图。图5是移除了图2中的竖直移动调节单元之后的物料搬运托盘的示意图。图6是图5的另一角度的示意图。图7是图1中的物料搬运装置搬运物料时的状态示意图。附图标记说明：100、车体，110、转向手柄，120、控制面板，130、门架，140、货叉；200、物料搬运托盘，210、第二支撑框架，211、竖直支撑托板，211a、缺口，212、支架，212a、支撑板，212b、支撑杆，212c、筋板，213、背板；220、第一支撑框架，221、竖直引导板，222、水平支撑托板；230、载物筐，231、车身底板，232、环形侧壁，233、滚筒，234、第一挡杆，235、第二挡杆，236、侧板，237、尼龙板；240、竖直移动调节单元，241、转轴，242、竖直丝杆，243、竖直丝杆螺母，244、驱动齿轮，245、竖直丝杆驱动轮，246、轴承；250、水平移动调节单元，251、竖直支撑耳板，252、水平丝杆，253、水平丝杆螺母，254、水平丝杆驱动轮；260、竖直移动引导组件，261、竖直移动引导槽，262、竖直移动引导突起；270、水平移动引导组件，271、水平移动引导槽，272、水平移动引导突起；以及300、物料。具体实施方式在下文中，将结合附图和示例性实施例详细地描述根据本技术的物料搬运托盘和物料搬运装置。将理解的是，术语第一、第二等的使用可以不指示顺序或者重要性，而是可以使用术语第一、第二等来将一个部件与另一个部件区分开。另外，为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本技术的结构起限定作用。图1是示出了根据本技术的实施例的物料搬运装置的总体结构示意图。图2是图1中物料搬运托盘200的示意图。图3示出图2中竖直支撑托板211与竖直引导板221的关系的示意图。图4是移除了图2中的载物筐230和水平移动调节单元250之后的物料搬运托盘200的示意图。图5是移除了图2中的竖直移动调节单元240之后的物料搬运托盘200的示意图。图6是图5的另一角度的示意图。图7是图1中的物料搬运装置搬运物料300时的状态示意图。如图1和图2所示，根据本技术的实施例的物料搬运装置可包括能够移动的车体100和由车体100支撑的物料搬运托盘200。物料搬运托盘200由车体100的门架130支撑，并且能够沿着门架130上下升降，从而调节所搬运的物料(例如，功率模块)的高度，以与待安装位置对准。根据本技术的实施例，除了能够通过使物料搬运托盘200沿着门架130升降来调节物料的高度之外，还可以在物料搬运托盘200上进一步调节物料的水平位置和高度，从而对物料的位置进行微调，以更准确地对准待安装位置。物料搬运托盘200包括：载物筐230，包括用于滚动地支撑物料300的滚动组件；第一支撑框架220，用于支撑载物筐230；水平移动调节单元250，用于驱动载物筐230相对于第一支撑框架220沿水平方向左右移动；第二支撑框架210，用于支撑第一支撑框架220；竖直移动调节单元240，用于驱动第一支撑框架220相对于第二支撑框架210沿竖直方向上下移动。如图2、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运托盘，其特征在于，所述物料搬运托盘(200)包括：载物筐(230)，包括滚动地支撑物料(300)的滚动组件；第一支撑框架(220)，支撑所述载物筐(230)；水平移动调节单元(250)，用于驱动所述载物筐(230)相对于所述第一支撑框架(220)沿水平方向左右移动；第二支撑框架(210)，支撑所述第一支撑框架(220)；以及竖直移动调节单元(240)，用于驱动所述第一支撑框架(220)相对于所述第二支撑框架(210)沿竖直方向上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运托盘，其特征在于，所述物料搬运托盘(200)包括：载物筐(230)，包括滚动地支撑物料(300)的滚动组件；第一支撑框架(220)，支撑所述载物筐(230)；水平移动调节单元(250)，用于驱动所述载物筐(230)相对于所述第一支撑框架(220)沿水平方向左右移动；第二支撑框架(210)，支撑所述第一支撑框架(220)；以及竖直移动调节单元(240)，用于驱动所述第一支撑框架(220)相对于所述第二支撑框架(210)沿竖直方向上下移动。2.根据权利要求1所述的物料搬运托盘，其特征在于，所述第一支撑框架(220)包括水平支撑托板(222)，所述水平移动调节单元(250)包括：水平丝杆(252)，沿水平方向布置，并且所述水平丝杆(252)的两端固定在所述水平支撑托板(222)上；水平丝杆螺母(253)，套设在所述水平丝杆(252)上，并且所述水平丝杆螺母(253)与所述载物筐(230)固定连接；以及水平丝杆旋转驱动组件，用于驱动所述水平丝杆(252)转动。3.根据权利要求2所述的物料搬运托盘，其特征在于，所述水平丝杆旋转驱动组件包括至少设置在所述水平丝杆(252)的一端上的水平丝杆驱动轮(254)，所述水平丝杆驱动轮(254)根据外部输入的转动力矩转动，并带动所述水平丝杆(252)转动。4.根据权利要求1所述的物料搬运托盘，其特征在于，所述物料搬运托盘(200)还包括水平移动引导组件(270)，所述水平移动引导组件(270)包括：分别形成在所述载物筐(230)和所述第一支撑框架(220)上的水平移动引导槽(271)和水平移动引导突起(272)，所述水平移动引导槽(271)沿所述水平方向延伸，所述水平移动引导突起(272)能够在所述水平移动引导槽(271)中沿所述水平方向左右滑动。5.根据权利要求1所述的物料搬运托盘，其特征在于，所述竖直移动调节单元(240)包括：转轴(241)，所述转轴(241)沿所述水平方向设置，并可转动地连接到所述第二支撑框架(210)；蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机包括：竖直丝杆(242)，沿竖直方向设置并且所述竖直丝杆(242)的一端固定连接在所述第一支撑框架(220)上；竖直丝杆螺母(243)，所述竖直丝杆螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾星杰，董顺兰，韩德浩，
申请(专利权)人：北京天诚同创电气有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11