一种摆位方法、装置、服务器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种摆位方法、装置、服务器及存储介质，其中，该方法包括：基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取图像信息中与待扫描对象所对应的关键点；根据矫正参数对与关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与关键点对应的目标像素坐标；根据目标像素坐标以及摆位参数，确定关键点移动到目标位置的目标移动距离。本发明专利技术实施例的技术方案，解决了现有技术中需要采用一系列坐标运算来确定病床向各个方向移动的距离，存在计算繁琐复杂的问题，实现了快速、简单、准确的确定病床向各个方向移动的目标距离，并根据目标距离实现自动摆位的技术效果。

A placement method, device, server and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种摆位方法、装置、服务器及存储介质
本专利技术实施例涉及医疗
，尤其涉及一种摆位方法、装置、服务器及存储介质。
技术介绍
现有技术中，医院中的影像检查流程一般是：用户登记信息到进入扫描间后，用户躺到病床上，并在技师的指导下摆好体位。技师移动床摆位，在摆位完成后，开始扫描。其中，移床摆位是一项非常重要，并且必不可少的操作，主要是技师在操作间或者扫描间通过控制相关的按钮来实现对病床的摆位。在操作的过程中，存在人工参与，并且存在人为误差导致病床摆放的位置存在一定的偏差，从而导致对待扫描部位未对准孔径中心，导致获取到的扫描图像不准确的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种摆位方法、装置、服务器及存储介质，以实现快速、准确的将病床移动到目标位置，得到的扫描图像准确率较高的技术效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种摆位方法，该方法可以应用于扫描成像设备中，包括：基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取所述图像信息中与所述待扫描对象所对应的关键点；根据所述拍摄装置的矫正参数对与所述关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与所述关键点相对应的目标像素坐标；根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离；其中，所述拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种摆位装置，该装置配置在扫描成像设备中，包括：关键点获取模块，用于基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取所述图像信息中与所述待扫描对象所对应的关键点；目标像素坐标确定模块，用于根据所述拍摄装置的矫正参数对与所述关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与所述关键点相对应的目标像素坐标；确定目标移动距离模块，用于根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离；其中，所述拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面；所述拍摄装置设置在病床侧面。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例任一所述的摆位方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术实施例任一所述的摆位方法。本专利技术实施例的技术方案，通过基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取图像信息中与待扫描对象所对应的关键点，根据拍摄装置的矫正参数对与关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与关键点相对应的目标像素坐标，确定目标移动距离模块，用于根据目标像素坐标以及摆位参数，确定关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离，其中，拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面，解决了现有技术中对病床进行摆位时，需要人为的将病床从当前位置移动到目标位置时，存在一定的误差，导致待扫描部位未对准孔径中心，从而使得到的扫描图像不准确的技术问题，实现了快速、准确的确定从当前位置移动到目标位置的目标距离，并根据目标距离进行自动摆位，得到的扫描图像准确率较高技术效果。附图说明为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。图1为本专利技术实施例一所提供的一种摆位方法流程示意图；图2为本专利技术实施例一所提供的与确定摆位方法相对应的结构示意图；图3为本专利技术实施例二所提供的确定摆位参数的流程示意图；图4为本专利技术实施例三所提供的一种摆位装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例四所提供的一种服务器结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一所提供的一种摆位方法流程示意图，本实施例可适用于在确定病床从当前位置移动到目标位置时，向各个方向移动的距离，该方法可以由摆位装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，可选的，通过服务器，或者服务器中的应用程序来执行。如图1所述，本实施例的方法包括：S110、基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取图像信息中与待扫描对象所对应的关键点。其中，参见图2，拍摄装置210可以是摄像机，该摄像机可以是单目、双目摄像头等，用户可以根据实际情况进行设置，从成本上来说可以采用单目摄像头。拍摄装置为采集图像信息的装置。为了分别确定病床在水平方向上，以及垂直方向上的移动距离，可以将拍摄装置210安装在的病床220的侧面，即拍摄装置可以拍摄到标记的参考点以及关键点即可。继续参见图2，其中，230表示医疗设备，可选的，各类型的扫描成像设备例如，磁共振仪器，CT扫描仪器等。待扫描对象可以是目标用户，或者是目标用户以及病床，可选的，在用户躺倒病床上时，通过拍摄装置210拍摄目标用户与病床的整体图像，将此时得到的图像作为图像信息。即，图像信息是通过拍摄装置210拍摄得到，图像信息中包括病床以及用户。图像信息中包括待扫描部位，也就是感兴趣的区域，可以从待扫描部位中选取一个点并对其进行标记，将标记的点作为关键点。也就是说，在图像信息中的感兴趣区域标记一个点，作为关键点，即关键点一定在待扫描区域中。这样选择关键点的好处在于，可以准确的将关键点移动到孔径扫描中心处。需要说明的是，拍摄装置可以预先固定设置在相应的位置处，可选的，拍摄装置的光轴垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与支撑装置(病床)垂直的平面，拍摄装置设置在病床侧面拍摄装置的光心与病床到同一水平面的处置距离相等，且安装在病床的侧面，以确保可以拍摄到病床与用户的整体图像。其中，拍摄装置的光心与病床在同一水平面上相互垂直。这样设置的好处在于：光轴是光心与焦点的连线，过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面我们定义为S1，该平面内有沿X、Y轴的坐标，存在Z方向垂直于S1平面，我们保证光轴与Z轴方向一致,这样就不存在旋转坐标，也就不需要采用一系列空间坐标变换来确定病床向各个方向移动的距离。S120、根据拍摄装置的矫正参数对与关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与关键点相对应的目标像素坐标。需要说明的是，由于拍摄装置，可选的，摄像机，存在一定的相变，也就是存在一定的畸变。因此，需要先确定拍摄装置的畸变矫正参数。在确定矫正参数之后，可以结合矫正参数以及图像信息中的每一个像素点坐标，确定每一个像素点矫正后的像素坐标。示例性的，获取图像信息中一个或者多个像素点的初始坐标，即图像坐标，根据矫正参数对初始像素坐标进行矫正，得到矫正后的与初始像素坐标相对应的目标像素坐标。其中，获取矫正参数可以通过摄像头标定的方式来确定。需要说明的是，确定拍摄装置的矫正参数，可以采用现有技术中公开的至少一个方式来确定，在此不再赘述。具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆位方法，其特征在于，应用于扫描成像设备中，包括：基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取所述图像信息中与所述待扫描对象所对应的关键点；根据所述拍摄装置的矫正参数对与所述关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与所述关键点相对应的目标像素坐标；根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离；其中，所述拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面。

【技术特征摘要】
1.一种摆位方法，其特征在于，应用于扫描成像设备中，包括：基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取所述图像信息中与所述待扫描对象所对应的关键点；根据所述拍摄装置的矫正参数对与所述关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与所述关键点相对应的目标像素坐标；根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离；其中，所述拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：预先在原始参照物上标记至少两个原始参考点，并确定所述至少两个原始参考点到所述目标位置的水平移动参考距离以及垂直移动参考距离；获取目标拍摄角度拍摄的包含所述至少两个原始参考点的所述原始参照物的图像，得到原始参照图像；根据所述原始参照图像确定至少两个原始参考点的原始像素坐标，并根据所述矫正参数确定与所述至少两个原始参考点相对应的矫正像素坐标；根据所述水平移动参考距离、垂直移动参考距离以及至少两个所述矫正像素坐标，确定所述摆位参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下公式：X＝aU+bY＝cV+e，确定摆位参数中的水平放大系数a、水平偏移量b、垂直放大系数c、垂直偏移量e；其中，X表示水平参考距离，Y表示垂直参考距离，U表示矫正像素横坐标，V表示矫正像素纵坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平移动参考距离、垂直移动参考距离以及至少两个所述矫正像素坐标，确定所述摆位参数，包括：建立所述水平移动参考距离，与至少两个所述矫正像素坐标中的横坐标之间的方程组，确定水平方向上的水平放大系数，以及水平偏移量；建立所述垂直移动参考距离，与至少两个所述矫正像素坐标中的纵坐标之间的方程组，确定垂直方向上的垂直放大系数，以及垂直偏移量。5.根据权利要求4所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋慧芳，谢凌钦，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31