纸币清分机制造技术

本发明专利技术涉及一种纸币清分机，包括纸币输送线，纸币输送线上设有多个纸币面值识别清分装置，纸币输送线的末端与未识别纸币循环输送线的首端输送连接，未识别纸币循环输送线的末端与纸币输送线的首端输送连接，纸币面值识别清分装置包括真伪识别模块、币值识别模块，真伪识别模块包括控制器A、传感器组、假币清除滚轮，币值识别模块包括控制器B、同面值纸币收集滚轮，传感器组采集纸币输送线上纸币的信息发送给控制器A、控制器B，控制器A、控制器B根据收到的信息辨伪、清分，未识别纸币经未识别纸币循环输送线传回纸币输送线重新识别。本发明专利技术采用能够清分混杂多种面值纸币的方案，具有能够清分混杂多种面值纸币的特点。

Banknote sorter

【技术实现步骤摘要】
纸币清分机
本专利技术涉及一种纸币清分机，特别涉及一种能够清分混杂多种面值纸币的纸币清分机，属于工业映像识别领域。
技术介绍
纸币清分机是用来实现纸币计数，识别真假等操作的设备。纸币清分机采用机电一体化方案，可同时实现纸币的点钞、计数，识别真假、残破等纸币清理分选归类工作，是各金融部门可选的一种理想的金融机具。小型纸币清分机作为能够实现精度和自动分拣的设备，有着巨大的市场需求。但是，目前采用的纸币清分机在清分混杂多种面值纸币的过程中仍然存在问题。
技术实现思路
本专利技术纸币清分机公开了新的方案，采用能够清分混杂多种面值纸币的方案，解决了现有方案无法处理混杂多种面值纸币清分操作的问题。本专利技术纸币清分机包括纸币输送线，纸币输送线上设有多个纸币面值识别清分装置，纸币输送线的末端与未识别纸币循环输送线的首端输送连接，未识别纸币循环输送线的末端与纸币输送线的首端输送连接，纸币面值识别清分装置包括真伪识别模块、币值识别模块，真伪识别模块包括控制器A、传感器组、假币清除滚轮，币值识别模块包括控制器B、同面值纸币收集滚轮，传感器组采集纸币输送线上纸币的信息发送给控制器A、控制器B，控制器A根据收到的信息判断是假币后启动假币清除滚轮将假币移出落入假币收集箱，控制器B根据收到的信息判断纸币面值与设定的面值相同后启动同面值纸币收集滚轮将同面值纸币移出落入同面值纸币收集箱，未识别纸币经纸币输送线的末端送入未识别纸币循环输送线传回纸币输送线重新识别。进一步，本方案的传感器组包括图像传感器、磁性传感器、紫外传感器、超声波传感器，图像传感器、磁性传感器、紫外传感器、超声波传感器采集纸币的相关信息发送到所述控制器A的比对模块，比对模块将收到的相关信息与标准数值进行比对来综合判断纸币的真伪。进一步，本方案的传感器组设在纸币输送线的上方，假币清除滚轮、同面值纸币收集滚轮的传送边沿的一部设在纸币输送线上，假币清除滚轮、同面值纸币收集滚轮的滚动传送方向与纸币输送线的输送方向呈设定的夹角。进一步，本方案的同面值纸币收集箱内的侧壁上设有纸币厚度红外传感器A，同面值纸币收集箱内的底部设有辊轮输送线A，辊轮输送线A根据纸币厚度红外传感器A发送的开启信号将辊轮输送线A上的纸币输出。进一步，本方案的假币收集箱内的侧壁上设有纸币厚度红外传感器B，假币收集箱内的底部设有辊轮输送线B，辊轮输送线B根据纸币厚度红外传感器B发送的开启信号将辊轮输送线B上的假币输出。进一步，本方案的上述多个纸币面值识别清分装置的上游的纸币输送线上设有表面异物识别清分装置，表面异物识别清分装置包括设在纸币输送线上方的红外识别装置A、设在纸币输送线下方的红外识别装置B、异物币清除滚轮，红外识别装置A与红外识别装置B是相同的红外识别装置，红外识别装置包括红外发射管、红外接收管，红外发射管向纸币输送线上的纸币发射红外线，红外接收管接收经反射的红外发射管发射的红外线，红外识别装置根据红外接收管反馈的异常电压信号启动异物币清除滚轮将异物币移出落入异物币收集箱。本专利技术纸币清分机采用能够清分混杂多种面值纸币的方案，具有能够清分混杂多种面值纸币的特点。附图说明图1是纸币清分机的主视示意图。图2是纸币清分机的俯视示意图。图3是纸币面值识别清分装置的主视示意图。图4是纸币面值识别清分装置的右视示意图。图5是表面异物识别清分装置的主视示意图。图6是表面异物识别清分装置的右视示意图。其中，100是纸币输送线，110是纸币面值识别清分装置，111是传感器组，112是假币清除滚轮，113是同面值纸币收集滚轮，121是假币收集箱，122是同面值纸币收集箱，200是未识别纸币循环输送线，311是红外识别装置A，312是红外识别装置B，320是异物币清除滚轮，331是异物币收集箱。具体实施方式如图1～4所示，本专利技术纸币清分机包括纸币输送线，纸币输送线上设有多个纸币面值识别清分装置，纸币输送线的末端与未识别纸币循环输送线的首端输送连接，未识别纸币循环输送线的末端与纸币输送线的首端输送连接，纸币面值识别清分装置包括真伪识别模块、币值识别模块，真伪识别模块包括控制器A、传感器组、假币清除滚轮，币值识别模块包括控制器B、同面值纸币收集滚轮，传感器组采集纸币输送线上纸币的信息发送给控制器A、控制器B，控制器A根据收到的信息判断是假币后启动假币清除滚轮将假币移出落入假币收集箱，控制器B根据收到的信息判断纸币面值与设定的面值相同后启动同面值纸币收集滚轮将同面值纸币移出落入同面值纸币收集箱，未识别纸币经纸币输送线的末端送入未识别纸币循环输送线传回纸币输送线重新识别。为了实现上述过程，本方案的传感器组设在纸币输送线的上方，假币清除滚轮、同面值纸币收集滚轮的传送边沿的一部设在纸币输送线上，假币清除滚轮、同面值纸币收集滚轮的滚动传送方向与纸币输送线的输送方向呈设定的夹角，以便将目标纸币带出输送线。上述方案采用能够清分混杂多种面值纸币的方案，例如可以采用面值分别是1元、5元、10元、20元、50元、100元的6个纸币面值识别清分装置，待清分纸币依次经过上述6个清分装置，分出6种面值的纸币，而未识别出的纸币通过未识别纸币循环输送线送回纸币输送线重新识别，直至识别出或确认为假币剔除，大幅提高了金融行业的纸币清分效率。基于以上方案，为了实现传感器组的功能，采集待清分纸币的信息，本方案的传感器组包括图像传感器、磁性传感器、紫外传感器、超声波传感器，图像传感器、磁性传感器、紫外传感器、超声波传感器采集纸币的相关信息发送到所述控制器A的比对模块，比对模块将收到的相关信息与标准数值进行比对来综合判断纸币的真伪。例如，为了避免将旧纸币误判为假币，比对模块可以根据采集数据的多方面比对综合判断真伪，提高了假币的识别正确率。当清分出的纸币积累达到一定程度，需要运出捆扎打包，为此，本方案公开了识别以及输送方案，即同面值纸币收集箱内的侧壁上设有纸币厚度红外传感器A，同面值纸币收集箱内的底部设有辊轮输送线A，辊轮输送线A根据纸币厚度红外传感器A发送的开启信号将辊轮输送线A上的纸币输出。同理，假币收集箱内的侧壁上设有纸币厚度红外传感器B，假币收集箱内的底部设有辊轮输送线B，辊轮输送线B根据纸币厚度红外传感器B发送的开启信号将辊轮输送线B上的假币输出。上述识别过程可以是厚度红外线传感器通过射线的识别认定纸币的积累高度已经达到设定的阈值，此时发送开启信号，滚轮输送线开始工作将其上的纸币输送出设备。为了在进入识别清分过程之前发现具有表面异物的纸币，避免影响识别和清分过程，如图5、6所示，本方案的上述多个纸币面值识别清分装置的上游的纸币输送线上设有表面异物识别清分装置，表面异物识别清分装置包括设在纸币输送线上方的红外识别装置A、设在纸币输送线下方的红外识别装置B、异物币清除滚轮，红外识别装置A与红外识别装置B是相同的红外识别装置，红外识别装置包括红外发射管、红外接收管，红外发射管向纸币输送线上的纸币发射红外线，红外接收管接收经反射的红外发射管发射的红外线，红外识别装置根据红外接收管反馈的异常电压信号启动异物币清除滚轮将异物币移出落入异物币收集箱。本方案公开的系统、装置、模块等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现，涉及到算法的可以采用公知的通用、惯用算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸币清分机，其特征是包括纸币输送线，所述纸币输送线上设有多个纸币面值识别清分装置，所述纸币输送线的末端与未识别纸币循环输送线的首端输送连接，所述未识别纸币循环输送线的末端与所述纸币输送线的首端输送连接，所述纸币面值识别清分装置包括真伪识别模块、币值识别模块，所述真伪识别模块包括控制器A、传感器组、假币清除滚轮，所述币值识别模块包括控制器B、同面值纸币收集滚轮，所述传感器组采集所述纸币输送线上纸币的信息发送给所述控制器A、控制器B，所述控制器A根据收到的信息判断是假币后启动所述假币清除滚轮将假币移出落入假币收集箱，所述控制器B根据收到的信息判断纸币面值与设定的面值相同后启动所述同面值纸币收集滚轮将同面值纸币移出落入同面值纸币收集箱，未识别纸币经所述纸币输送线的末端送入所述未识别纸币循环输送线传回所述纸币输送线重新识别。

【技术特征摘要】
1.纸币清分机，其特征是包括纸币输送线，所述纸币输送线上设有多个纸币面值识别清分装置，所述纸币输送线的末端与未识别纸币循环输送线的首端输送连接，所述未识别纸币循环输送线的末端与所述纸币输送线的首端输送连接，所述纸币面值识别清分装置包括真伪识别模块、币值识别模块，所述真伪识别模块包括控制器A、传感器组、假币清除滚轮，所述币值识别模块包括控制器B、同面值纸币收集滚轮，所述传感器组采集所述纸币输送线上纸币的信息发送给所述控制器A、控制器B，所述控制器A根据收到的信息判断是假币后启动所述假币清除滚轮将假币移出落入假币收集箱，所述控制器B根据收到的信息判断纸币面值与设定的面值相同后启动所述同面值纸币收集滚轮将同面值纸币移出落入同面值纸币收集箱，未识别纸币经所述纸币输送线的末端送入所述未识别纸币循环输送线传回所述纸币输送线重新识别。2.根据权利要求1所述的纸币清分机，其特征在于，所述传感器组包括图像传感器、磁性传感器、紫外传感器、超声波传感器，所述图像传感器、磁性传感器、紫外传感器、超声波传感器采集纸币的相关信息发送到所述控制器A的比对模块，所述比对模块将收到的相关信息与标准数值进行比对来综合判断纸币的真伪。3.根据权利要求1所述的纸币清分机，其特征在于，所述传感器组设在所述纸币输送线的上方，所述假币清除滚轮、同面值纸币收集滚轮的传送边沿的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾永春，
申请(专利权)人：上海宸聪电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31