一种丝印滤光片小片检测计数方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种丝印滤光片小片检测计数方法及设备，该方法包括将待检测的滤光片放置在所述载物装置的托盘上；所述背光源装置发射一束组合光束射向所述滤光片；调节所述光学取像装置的焦距以及背光源装置的亮度，直至所述图像分析计算系统中呈现的实时滤光片画面中丝印轮廓分明、边缘清晰；所述图像分析计算系统根据所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度，选择对应的分割检测算法，从而统计所述滤光片中良品小片的个数。本发明专利技术提供的一种丝印滤光片小片检测计数方法及设备，相较于行业内其他厂家做的计数设备，不需要事先输入切割片的行列数便能自动识别并统计托盘上的丝印滤光片小片的个数，具有计数稳定准确，误差低，效率高的特点。

A Method and Equipment for Detecting and Counting Film Films

【技术实现步骤摘要】
一种丝印滤光片小片检测计数方法及设备
本专利技术实施例涉及丝印滤光片小片计数
，尤其涉及一种丝印滤光片小片检测计数方法及设备。
技术介绍
手机镜头内部的滤光片(覆盖在sensor表面的IR/AR片)，通常是由一整块滤光片中片切割出来，由于尺寸不同，一片中片可以切割出的滤光片小片可以多达几十到几百片，然后经过开裂和扩膜，通常将四个中片排列到一个ring环中，接下来，经过检验后，会以人工涂点的形式将缺陷品的小片标注出来，在出货或者运送至下一个工序之前，需要统计出一个ring环内的良品片数目。使用传统的人工检测方案不仅计数缓慢而且经常数错，所以，一种高效的、方便的滤光片小片计数方案就十分必要。
技术实现思路
本专利技术提供一种丝印滤光片小片检测计数方法及设备，以解决现有技术的不足。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种丝印滤光片小片检测计数方法，所述方法通过丝印滤光片小片检测计数设备实现，所述丝印滤光片小片检测计数设备包括载物装置、背光源装置、光学取像装置和图像分析计算系统，所述背光源装置设置在所述载物装置的下方，所述光学取像装置设置在所述载物装置的上方且与所述背光源装置设置于同一竖直平面，所述方法包括：将待检测的滤光片放置在所述载物装置的托盘上；所述背光源装置发射一束组合光束射向所述滤光片；调节所述光学取像装置的焦距以及背光源装置的亮度，直至所述图像分析计算系统中呈现的实时滤光片画面中丝印轮廓分明、边缘清晰；所述图像分析计算系统根据所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度，选择对应的分割检测算法，从而统计所述滤光片中良品小片的个数。进一步地，所述丝印滤光片小片检测计数方法中，所述组合光束由红外光和白光组合而成；所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度分为以下三种：第一种，丝印轮廓大小适中且轮廓清晰；第二种，丝印轮廓特大或特小但内部轮廓清晰；第三种，丝印内外部轮廓都不清晰。进一步地，所述丝印滤光片小片检测计数方法中，当所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度为第一种时，对应的，所述图像分析计算系统根据所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度，选择对应的分割检测算法，从而统计所述滤光片中良品小片的个数的步骤包括：所述图像分析计算系统基于灰度及形状信息提取待检测目标区域Region，并且为每一个待检测目标区域Region开一个单独的线程；计算每一个待检测目标区域Region内G通道图像的平均灰度值Mean和方差Deviation；通过基于平均灰度值Mean和方差Deviation的动态阈值分割以及形态学筛选，分割出每一个丝印区域ValidRegion；填充丝印区域ValidRegion，并腐蚀掉边缘的丝印部分得到腐蚀区域RegionErosion，对腐蚀区域RegionErosion计算平均灰度值ValidMean，并用平均灰度值ValidMean填充除腐蚀区域RegionErosion以外的所有区域，使得整张图片的所有Mark点被凸显出来，得到标记区域MarkRegion；遍历所有丝印区域ValidRegion，将没有与标记区域MarkRegion相交的区域记为OK区域；一个OK区域对应一个良品小片；统计所有线程的OK区域的个数，从而得到良品小片的个数。进一步地，所述丝印滤光片小片检测计数方法中，当所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度为第二种时，对应的，所述图像分析计算系统根据所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度，选择对应的分割检测算法，从而统计所述滤光片中良品小片的个数的步骤包括：所述图像分析计算系统基于灰度及形状信息提取待检测目标区域Region，并且为每一个待检测目标区域Region开一个单独的线程；用Canny算子，对每一个待检测目标区域Region区域内的G通道图像进行亚像素分割以及边缘拟合，并筛选出丝印区域ValidRegion；填充丝印区域ValidRegion，并腐蚀掉边缘的丝印部分得到腐蚀区域RegionErosion，对腐蚀区域RegionErosion计算平均灰度值ValidMean，并用平均灰度值ValidMean填充除腐蚀区域RegionErosion以外的所有区域，使得整张图片的所有Mark点被凸显出来，得到标记区域MarkRegion；遍历所有丝印区域ValidRegion，将没有与标记区域MarkRegion相交的区域记为OK区域；一个OK区域对应一个良品小片；统计所有线程的OK区域的个数，从而得到良品小片的个数。进一步地，所述丝印滤光片小片检测计数方法中，当所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度为第三种时，对应的，所述图像分析计算系统根据所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度，选择对应的分割检测算法，从而统计所述滤光片中良品小片的个数的步骤包括：所述图像分析计算系统基于灰度及形状信息提取待检测目标区域Region，并且为每一个待检测目标区域Region开一个单独的线程；对每一个待检测目标区域Region区域进行Blob分析，并进行亚像素分割以及仿射变换，初步水平摆正要处理的图像ImageTrans；利用Canny算子提取图像ImageTrans的上、下、左、右四个边缘，四个边缘拟合的多边形与正交矩形做投影变换，进而得到消除变形的图像Image_Projection；对图像Image_Projection内的灰度做水平和垂直两个方向的投影分析，得到水平投影HorProjection和垂直投影VertProjection；求出水平投影HorProjection和垂直投影VertProjection中变化最剧烈的位置，并用所述位置进行迭代测量，排除差异过大的点位并保留位置均匀的点位；利用形态学和Blob分析，将位置均匀的点位拟合成直线，再用拟合而成的直线切割图像得到若干个矩形区域，再求出若干个矩形区域的面积平均值AreaMean，并用面积平均值AreaMean过滤掉过小和过大的区域，得到图片上所有小片的真实区域ValidRegion；计算真实区域ValidRegion内滤光片图像的平均灰度值ValidMean，并用平均灰度值ValidMean填充所有残缺或者空白的区域，将Mark点和丝印区域彻底凸显出来；利用4个像素的圆腐蚀掉丝印区域，再利用blob分析找出所有Mark点的缺口区域GapRegion，遍历真实区域ValidRegion中的每一个区域，排除与缺口区域GapRegion相交的区域以及空白区域，得到OK区域；一个OK区域对应一个良品小片；统计所有线程的OK区域的个数，从而得到良品小片的个数。第二方面，本专利技术实施例提供一种丝印滤光片小片检测计数设备，用于执行如第一方面所述的丝印滤光片小片检测计数方法，所述设备包括载物装置、背光源装置、光学取像装置和图像分析计算系统；其中，所述载物装置，用于承载待检测的滤光片；所述背光源装置设置在所述载物装置的下方，用于发射一束组合光束射向所述滤光片；所述光学取像装置设置在所述载物装置的上方，且与所述背光源装置设置于同一竖直平面，用于对载物装置上的所述滤光片进行取像，并输出实时滤光片画面至所述图像分析计算系统；所述图像分析计算系统，用于接收及处理所述光学取像装置输出的实时滤光片画面，并统计所述滤光片中良品小片的个数。进一步地，所述丝印滤光片小片检测计数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝印滤光片小片检测计数方法，其特征在于，所述方法通过丝印滤光片小片检测计数设备实现，所述丝印滤光片小片检测计数设备包括载物装置、背光源装置、光学取像装置和图像分析计算系统，所述背光源装置设置在所述载物装置的下方，所述光学取像装置设置在所述载物装置的上方且与所述背光源装置设置于同一竖直平面，所述方法包括：将待检测的滤光片放置在所述载物装置的托盘上；所述背光源装置发射一束组合光束射向所述滤光片；调节所述光学取像装置的焦距以及背光源装置的亮度，直至所述图像分析计算系统中呈现的实时滤光片画面中丝印轮廓分明、边缘清晰；所述图像分析计算系统根据所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度，选择对应的分割检测算法，从而统计所述滤光片中良品小片的个数。

【技术特征摘要】
1.一种丝印滤光片小片检测计数方法，其特征在于，所述方法通过丝印滤光片小片检测计数设备实现，所述丝印滤光片小片检测计数设备包括载物装置、背光源装置、光学取像装置和图像分析计算系统，所述背光源装置设置在所述载物装置的下方，所述光学取像装置设置在所述载物装置的上方且与所述背光源装置设置于同一竖直平面，所述方法包括：将待检测的滤光片放置在所述载物装置的托盘上；所述背光源装置发射一束组合光束射向所述滤光片；调节所述光学取像装置的焦距以及背光源装置的亮度，直至所述图像分析计算系统中呈现的实时滤光片画面中丝印轮廓分明、边缘清晰；所述图像分析计算系统根据所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度，选择对应的分割检测算法，从而统计所述滤光片中良品小片的个数。2.根据权利要求1所述的丝印滤光片小片检测计数方法，其特征在于，所述组合光束由红外光和白光组合而成；所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度分为以下三种：第一种，丝印轮廓大小适中且轮廓清晰；第二种，丝印轮廓特大或特小但内部轮廓清晰；第三种，丝印内外部轮廓都不清晰。3.根据权利要求2所述的丝印滤光片小片检测计数方法，其特征在于，当所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度为第一种时，对应的，所述图像分析计算系统根据所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度，选择对应的分割检测算法，从而统计所述滤光片中良品小片的个数的步骤包括：所述图像分析计算系统基于灰度及形状信息提取待检测目标区域Region，并且为每一个待检测目标区域Region开一个单独的线程；计算每一个待检测目标区域Region内G通道图像的平均灰度值Mean和方差Deviation；通过基于平均灰度值Mean和方差Deviation的动态阈值分割以及形态学筛选，分割出每一个丝印区域ValidRegion；填充丝印区域ValidRegion，并腐蚀掉边缘的丝印部分得到腐蚀区域RegionErosion，对腐蚀区域RegionErosion计算平均灰度值ValidMean，并用平均灰度值ValidMean填充除腐蚀区域RegionErosion以外的所有区域，使得整张图片的所有Mark点被凸显出来，得到标记区域MarkRegion；遍历所有丝印区域ValidRegion，将没有与标记区域MarkRegion相交的区域记为OK区域；一个OK区域对应一个良品小片；统计所有线程的OK区域的个数，从而得到良品小片的个数。4.根据权利要求2所述的丝印滤光片小片检测计数方法，其特征在于，当所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度为第二种时，对应的，所述图像分析计算系统根据所述丝印轮廓的大小状况及清晰程度，选择对应的分割检测算法，从而统计所述滤光片中良品小片的个数的步骤包括：所述图像分析计算系统基于灰度及形状信息提取待检测目标区域Region，并且为每一个待检测目标区域Region开一个单独的线程；用Canny算子，对每一个待检测目标区域Region区域内的G通道图像进行亚像素分割以及边缘拟合，并筛选出丝印区域ValidRegion；填充丝印区域ValidRegion，并腐蚀掉边缘的丝印部分得到腐蚀区域RegionErosion，对腐蚀区域RegionErosion计算平均灰度值ValidMean，并用平均灰度值ValidMean填充除腐蚀区域RegionErosion以外的所有区域，使得整张图片的所有Mark点被凸显出来，得到标记区域MarkRegion；遍历所有丝印区域ValidRegion，将没有与标记区域MarkRegion相交的区域记为OK区域；一个OK区域对应一个良品小片；统计所有线...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小冬，邓诗语，
申请(专利权)人：东莞市瑞图新智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44