一种撕膜机构及自动化厨房系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种撕膜机构及自动化厨房系统，该撕膜机构包括固定支架、水平传动机构、膜片夹具和前压持机构，水平传动机构用于沿水平方向传动固定支架；膜片夹具设置于固定支架上，用于夹持贴合于容器的开口位置处的密封膜片；前压持机构设置于固定支架上，并沿膜片夹具的水平运动方向且位于膜片夹具的前侧，用于压持在密封膜片和容器上。本实用新型专利技术通过设置撕膜机构和前压持机构，能够将密封膜片从容器上撕除，其撕膜方向和力度都通过机械精确控制，同时前压持机构能够使得撕膜过程更加稳定，不易损坏容器且能够将密封膜片完整地撕除，有利于后续加工。

A Membrane Tearing Mechanism and Automated Kitchen System

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜机构及自动化厨房系统
本技术涉及食品机械领域，特别涉及一种撕膜机构及自动化厨房系统。
技术介绍
目前食品的加工一般都是通过人工操作，其加工效率低，加工品质和卫生问题都难以保证，因此餐饮业也逐渐倾向于实现食品加工的自动化，从而提高加工效率，降低人工成本。本申请的专利技术人在长期的研发中发现，为了保证食品质量，一般都会采用密封包装食品容器，以隔绝空气和水分，延长食品的保质期。而在食品加工过程，对密封层的撕除一般都是通过人工从一侧边撕除，没有对密封膜片进行压持，其撕膜方向和力度都不易掌控，容易损坏食品容器，使得食品漏出，或者撕膜不完全，不利于后续加工。
技术实现思路
本技术提供一种撕膜机构及自动化厨房系统，以解决现有技术中人工撕膜易损坏食品容器或撕膜不完全的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种撕膜机构，所述撕膜机构包括：固定支架；水平传动机构，用于沿水平方向传动所述固定支架；膜片夹具，所述膜片夹具设置于所述固定支架上，用于夹持贴合于容器的开口位置处的密封膜片；前压持机构，所述前压持机构设置于所述固定支架上，并沿所述膜片夹具的水平运动方向且位于所述膜片夹具的前侧，用于压持在所述密封膜片和所述容器上。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是提供一种自动化厨房系统，包括撕膜工位，所述撕膜工位包括上述的撕膜机构。本技术通过设置撕膜机构和前压持机构，能够将密封膜片从容器上撕除，其撕膜方向和力度都通过机械精确控制，同时前压持机构能够使得撕膜过程更加稳定，不易损坏容器且能够将密封膜片完整地撕除，有利于后续加工。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本技术撕膜机构实施例的结构示意图；图2是本技术撕膜机构实施例中容器的结构示意图；图3是本技术撕膜机构实施例的结构示意图；图4是本技术自动化厨房系统第一实施例的结构示意图；图5是本技术自动化厨房系统第一实施例中容器的爆炸结构示意图；图6是本技术自动化厨房系统第一实施例中容器支撑座的结构示意图；图7是本技术自动化厨房系统第一实施例中容器支撑座的结构示意图；图8是本技术自动化厨房系统第二实施例的结构示意图；图9是本技术自动化厨房系统第二实施例中食品容器的结构示意图；图10是本技术自动化厨房系统第二实施例中食品容器的爆炸结构剖视示意图；图11是本技术自动化厨房系统第二实施例中第一内容器提取机构的剖视结构示意图；图12是本技术自动化厨房系统第二实施例中中衬提取机构的剖视结构示意图；图13是本技术自动化厨房系统第三实施例的结构示意图；图14是本技术自动化厨房系统第三实施例的俯视结构示意图；图15是本技术自动化厨房系统第四实施例的结构示意图；图16是本技术自动化厨房系统第四实施例的剖视结构示意图；图17是本技术自动化厨房系统第四实施例的剖视结构示意图；图18是本技术自动化厨房系统第四实施例中支撑座的结构示意图；图19是本技术自动化厨房系统第四实施例的结构示意图；图20是本技术自动化厨房系统第五实施例的结构示意图；图21是本技术自动化厨房系统第五实施例的结构示意图；图22是本技术自动化厨房系统第五实施例的俯视结构示意图；图23是本技术自动化厨房系统第六实施例的结构示意图；图24是本技术自动化厨房系统第六实施例的结构示意图；图25是本技术自动化厨房系统第六实施例中翻转机构的结构示意图；图26是本技术自动化厨房系统第六实施例中翻转机构的结构示意图；图27是本技术自动化厨房系统第七实施例的结构示意图；图28是本技术自动化厨房系统第七实施例中覆膜工位的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。参见图1和图2，本技术撕膜机构110实施例包括膜片夹具111、水平传动机构112和第一竖直传动机构113，膜片夹具111用于夹持贴合于容器201的开口位置处的密封膜片202；水平传动机构112用于沿水平方向传动膜片夹具111；第一竖直传动机构113用于沿竖直方向传动膜片夹具111；其中，水平传动机构112和第一竖直传动机构113至少在部分时段同步运动，以使得膜片夹具111对密封膜片202的夹持点沿预定的曲线路径运动，进而将密封膜片202从容器201上撕除。本技术实施例通过设置撕膜机构，能够对密封膜片的夹持点沿预定的曲线路径运动，进而将密封膜片从容器上撕除，其撕膜方向和力度都通过机械精确控制，不易损坏容器且能够将密封膜片完整地撕除，有利于后续加工。具体的，第一竖直传动机构113先单独沿竖直方向传动膜片夹具111，以将密封膜片202从容器201上撕开一定距离，然后水平传动机构112和第一竖直传动机构113同步运动，进一步将密封膜片202撕除，以使得膜片夹具111对密封膜片202的夹持点沿曲线路径运动。在本实施例中，曲线路径为抛物线路径。一并参见图3，具体的，撕膜机构110进一步包括固定支架114以及第二竖直传动机构115，其中膜片夹具111和第一竖直传动机构113设置于固定支架114上，第一竖直传动机构113沿竖直方向传动膜片夹具111相对于固定支架114运动，水平传动机构112沿水平方向传动固定支架114，第二竖直传动机构115沿竖直方向传动固定支架114，进而将膜片夹具111从容器201上方运动至容器201的侧向，进而能够夹持密封膜片202。在本实施例中，水平传动机构112和第一竖直传动机构113为基于电机1121和1131驱动的传动机构，第二竖直传动机构115为基于气缸1151驱动的传动机构。在其他实施例中，水平传动机构112和第一竖直传动机构113也可以为基于气缸驱动的传动机构，第二竖直传动机构115也可以为基于电机驱动的传动机构，在此不做限制。进一步地，固定支架114上还可设有传感器1141，膜片夹具111上设有定位件1111，通过传感器1141和定位件对膜片夹具111进行竖直定位。例如，传感器1141向定位件1111发射预设光线，并接收定位件111对预设光线的反射光线，根据接收到该反射光线的时间来确定膜片夹具111在竖直方向上的位置；又例如，固定支架114设有沿竖直方向间隔设置的多个传感器1141，当定位件1111在随膜片夹具111竖直移动时，对应位置的传感器1141会检测到该定位件1111，故根据当前检测到定位件1111的传感器1141，来确定膜片夹具111在竖直方向上的位置。在其他实施例中，还可以为固定支架114上设置定位件，膜片夹具111上设有传感器，以配合实现对膜片夹具111的竖直定位。撕膜机构110进一步包括前压持机构116和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构包括：固定支架；水平传动机构，用于沿水平方向传动所述固定支架；膜片夹具，所述膜片夹具设置于所述固定支架上，用于夹持贴合于容器的开口位置处的密封膜片；前压持机构，所述前压持机构设置于所述固定支架上，并沿所述膜片夹具的水平运动方向且位于所述膜片夹具的前侧，用于压持在所述密封膜片和所述容器上。

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构包括：固定支架；水平传动机构，用于沿水平方向传动所述固定支架；膜片夹具，所述膜片夹具设置于所述固定支架上，用于夹持贴合于容器的开口位置处的密封膜片；前压持机构，所述前压持机构设置于所述固定支架上，并沿所述膜片夹具的水平运动方向且位于所述膜片夹具的前侧，用于压持在所述密封膜片和所述容器上。2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构进一步包括第一竖直传动机构和第二竖直传动机构，所述第一竖直传动机构设置于所述固定支架上，用于沿竖直方向传动所述膜片夹具相对于所述固定支架运动，所述第二竖直传动机构沿竖直方向传动所述固定支架，进而将所述膜片夹具从所述容器上方运动至所述容器的侧向，进而夹持所述密封膜片。3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述水平传动机构和所述第一竖直传动机构至少在部分时段同步运动，直至所述膜片夹具对所述密封膜片的夹持点沿预定的曲线路径运动，进而将所述密封膜片从所述容器上撕除。4.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述曲线路径为抛物线路径。5.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭青，叶闻锋，何冬冬，林彦周，
申请(专利权)人：长沙易爱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43